一种全自动双工位菌料装袋机的制作方法

本发明涉及装袋机技术领域，尤其涉及一种全自动双工位菌料装袋机。

背景技术：

随着我国全面实施天然林保护工程，国家明令禁止砍伐木段栽培食用菌，而目前黑木耳的种植主要采取塑料袋代料栽培方式进行，据调查了解，现有装袋机技术水平还处在半人工半机械化状态，人工工作环境条件差，菌包合格率低，生产效率低等问题。根据以上问题，我们设计了一种全自动双工位菌料装袋机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动双工位菌料装袋机，使得生产效率提高，更加方便使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动双工位菌料装袋机，包括机架、第一联轴器和第二联轴器，所述机架的上端左侧连接有连接板，所述连接板的上端右侧连接有料斗，所述料斗的内部转动连接有第一旋翻器和第二旋翻器，所述第一旋翻器和第二旋翻器的左端分别连接有第一大链轮和第二大链轮，所述连接板的上端中部对称连接有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内部分别插接有中空的第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙，所述第一螺旋绞龙的外部右侧固定套接有第一齿型从动轮和第一主动链轮，所述第二螺旋绞龙的外部右侧固定套接有第三齿型从动轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和第一大链轮的外侧共同套接有第一链条，所述第二主动链轮和第二大链轮的外侧共同套接有第二链条，所述连接板的上端前后两侧对称安装有第一挤料电机和第二挤料电机，所述第一挤料电机和第二挤料电机的输出轴分别连接有第一齿型主动轮和第三齿型主动轮，所述第一齿型主动轮和第一齿型从动轮的外侧共同啮合连接有第一齿形带，所述第三齿型主动轮和第三齿型从动轮的外侧共同啮合连接有第三齿形带，所述连接板的左端上部对称安装有第一散料电机和第二散料电机，所述第一散料电机和第二散料电机的输出轴分别通过第一联轴器和第二联轴器连接有第一单螺距旋散主轴和第二单螺距旋散主轴，且所述第一单螺距旋散主轴和第二单螺距旋散主轴分别装配在中空的第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙内部，所述机架的上端右侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块之间连接有抱筒运送装置。

优选的，抱筒运送装置包括有与滑块固定连接的抱筒机架，所述抱筒机架的内部设有抱筒，所述抱筒机架的上端连接有安装座，所述安装座上通过销钉铰接有气缸，所述气缸的推杆上螺纹连接有连接套，所述连接套通过销钉铰接有动力连杆，所述动力连杆的后端通过销钉与抱筒机架铰接，所述动力连杆的前端通过销钉铰接有连杆，且所述连杆与抱筒连接。

优选的，所述抱筒机架的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第二齿形主动轮，所述机架上固定连接有定位板，所述定位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有调整螺钉，所述调整螺钉的前端转动连接有调整底座，所述调整底座上通过轴体转动连接有第二齿形从动轮，且所述第二齿形从动轮与第二齿形主动轮的外侧共同连接有第二齿形带，所述第二齿形带的上固定连接有下压板和上压板，且所述上压板与抱筒机架固定连接。

优选的，所述机架的下端四角均固定连接有脚轮架，所述脚轮架上安装有脚轮。

优选的，所述料斗的外壁左侧通过轴体对称转动连接有第一张紧链轮和第二张紧链轮，且所述第一张紧链轮和第二张紧链轮分别与第一链条和第二链条配合使用。

本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机，有益效果在于：使用时，首先将调拌好的菌料输送到料斗中，然后进行套袋工作，之后通过伺服电机带动第二齿形主动轮正向转动，使得第二齿形带带动第二齿形从动轮转动，带动抱筒机架向左侧移动，使得抱筒进入出料口，再通过第一挤料电机和第二挤料电机带动第一齿型主动轮和第三齿型主动轮转动，可以使得第一齿形带与第一齿形从动轮带动第一螺旋绞龙转动，并使得第三齿形带与第三齿型从动轮带动第二螺旋绞龙转动，输送菌料，实现双工位协调工作，而且通过控制挤料电机与挤料电机，可以实时调整菌包密度，保证两个菌包的装袋密度一致，第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙转动的同时会带动第一主动链轮和第二主动链轮转动，使得第一链条和第二链条带动第一大链轮和第二大链轮转动，从而使得与一大链轮和第二大链轮相连接的第一旋翻器和第二旋翻器转动，达到打散、搅拌菌料的作用；同时第一散料电机和第二散料电机会带动第一单螺距旋散主轴和第二单螺距旋散主轴分别在第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙的内部进行旋转动作，当菌料通过第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙输送到出料口时，第一单螺距旋散主轴和第二单螺距旋散主轴一直做旋转运动，把菌料在出料口打散做离心运动，使在装袋时能更好的填满菌袋，提高了菌袋的包装合格率，包装完成后，通过伺服电机带动第二齿形主动轮反向转动，抱筒机架向右侧移动，并通过气缸做收回运动时，使得动力连杆带动连杆移动，连杆带动抱筒做落袋运动，使得菌袋落下，完成包装工作。对比现有的技术，本发明结构设计合理，使用便捷，大大提高了生产效率，具有强大的实用性和功能性，更加方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机的主视图；

图2为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机中连接板上结构的示意图；

图3为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机中抱筒运送装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机的侧视图；

图5为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机中第一螺旋绞龙与第一单螺距旋散主轴的结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动双工位菌料装袋机中第一单螺距旋散主轴的结构示意图。

图中：第一挤料电机1、第二挤料电机1.1、第一散料电机2、第二散料电机2.1、第一联轴器3、第二联轴器3.1、第一单螺距旋散主轴4、第二单螺距旋散主轴4.1、第一轴承座5、第二轴承座5.1、第一螺旋绞龙6、第二螺旋绞龙6.1、第一齿型从动轮7、第三齿型从动轮7.1、第一齿形带8、第三齿形带8.1、第一齿型主动轮9、第三齿型主动轮9.1、第一主动链轮10、第二主动链轮10.1、第一链条11、第二链条11.1、第一张紧链轮12、第二张紧链轮12.1、第一大链轮13、第二大链轮13.1、第一旋翻器14、第二旋翻器14.1、料斗15、抱筒16、脚轮架17、脚轮18、连杆19、动力连杆21、连接套23、气缸24、安装座25、伺服电机26、抱筒机架27、滑轨28、滑块29、机架30、第二齿形主动轮31、下压板32、上压板33、第二齿形带34、第二齿形从动轮35、调整底座36、定位板37、调整螺钉38、连接板39、抱筒运送装置40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种全自动双工位菌料装袋机，包括机架30、第一联轴器3和第二联轴器3.1，机架30的下端四角均固定连接有脚轮架17，脚轮架17上安装有脚轮18和限位块，脚轮18的设置，增强了装置的移动能力，提高了装置的使用便捷性，限位块可以将脚轮18制动，保证装置的使用稳定性。

机架30的上端左侧连接有连接板39，连接板39的上端右侧连接有料斗15，料斗15的内部转动连接有第一旋翻器14和第二旋翻器14.1，第一旋翻器14和第二旋翻器14.1的左端分别连接有第一大链轮13和第二大链轮13.1，连接板39的上端中部对称连接有第一轴承座5和第二轴承座5.1，第一轴承座5和第二轴承座5.1的内部分别插接有中空的第一螺旋绞龙6和第二螺旋绞龙6.1，第一螺旋绞龙6的外部右侧固定套接有第一齿型从动轮7和第一主动链轮10，第二螺旋绞龙6.1的外部右侧固定套接有第三齿型从动轮7.1和第二主动链轮10.1，第一主动链轮10和第一大链轮13的外侧共同套接有第一链条11，第二主动链轮10.1和第二大链轮13.1的外侧共同套接有第二链条11.1，料斗15的外壁左侧通过轴体对称转动连接有第一张紧链轮12和第二张紧链轮12.1，且第一张紧链轮12和第二张紧链轮12.1分别与第一链条11和第二链条11.1配合使用，第一张紧链轮12和和第二张紧链轮12.1可以使得第一链条11和第二链条11.1保持张紧状态，更加稳定，方便使用。

连接板39的上端前后两侧对称安装有第一挤料电机1和第二挤料电机1.1，第一挤料电机1和第二挤料电机1.1的输出轴分别连接有第一齿型主动轮9和第三齿型主动轮9.1，第一齿型主动轮9和第一齿型从动轮7的外侧共同啮合连接有第一齿形带8，第三齿型主动轮9.1和第三齿型从动轮7.1的外侧共同啮合连接有第三齿形带8.1，连接板39的左端上部对称安装有第一散料电机2和第二散料电机2.1，第一散料电机2和第二散料电机2.1的输出轴分别通过第一联轴器3和第二联轴器3.1连接有第一单螺距旋散主轴4和第二单螺距旋散主轴4.1，且第一单螺距旋散主轴4和第二单螺距旋散主轴4.1分别装配在中空的第一螺旋绞龙6和第二螺旋绞龙6.1内部，机架30的上端右侧固定连接有滑轨28，滑轨28上滑动连接有滑块29，滑块29之间连接有抱筒运送装置40。

抱筒运送装置40包括有与滑块29固定连接的抱筒机架27，抱筒机架27的内部设有抱筒16，抱筒机架27的上端连接有安装座25，安装座25上通过销钉铰接有气缸24，气缸24的推杆上螺纹连接有连接套23，连接套23通过销钉铰接有动力连杆21，动力连杆21的后端通过销钉与抱筒机架27铰接，动力连杆21的前端通过销钉铰接有连杆19，且连杆19与抱筒16连接，气缸24伸长时会推动动力连杆21摆动，当动力连杆21与连杆19共线时，即达到死点位置，保证抱筒31不会因为震动而掉落下来，更加稳定。

抱筒机架27的右端安装有伺服电机26，伺服电机26的输出轴连接有第二齿形主动轮31，机架30上固定连接有定位板37，定位板37上开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有调整螺钉38，调整螺钉38的前端转动连接有调整底座36，调整底座36上通过轴体转动连接有第二齿形从动轮35，且第二齿形从动轮35与第二齿形主动轮31的外侧共同连接有第二齿形带34，第二齿形带34的上固定连接有下压板32和上压板33，且上压板33与抱筒机架27固定连接，通过伺服电机26带动齿形主动轮正向转动，使得第二齿形带34带动第二齿形从动轮35转动，带动抱筒机架27向左侧移动，使得抱筒16进入出料口，方便包装工作的进行，包装完成后，通过伺服电机26带动齿形主动轮反向转动，抱筒机架27向右侧移动，并通过气缸24做收回运动时，使得动力连杆21带动连杆19移动，连杆19带动抱筒31做落袋运动，使得菌袋落下，完成包装工作。

工作原理：使用时，首先将调拌好的菌料输送到料斗15中，然后进行套袋工作，之后通过伺服电机26带动第二齿形主动轮31正向转动，使得第二齿形带34带动第二齿形从动轮35转动，带动抱筒机架27向左侧移动，使得抱筒16进入出料口，再通过第一挤料电机1和第二挤料电机1.1带动第一齿型主动轮9和第三齿型主动轮9.1转动，可以使得第一齿形带8与第一齿形从动轮7带动第一螺旋绞龙6转动，并使得第三齿形带8.1与第三齿型从动轮7.1带动第二螺旋绞龙6.1转动，输送菌料，实现双工位协调工作，而且通过控制挤料电机1与挤料电机1.1，来实现实时调整菌包密度，保证两个菌包的装袋密度一致，第一螺旋绞龙6和第二螺旋绞龙6.1转动的同时会带动第一主动链轮10和第二主动链轮10.1转动，使得第一链条11和第二链条11.1带动第一大链轮13和第二大链轮13.1转动，从而使得与一大链轮13和第二大链轮13.1相连接的第一旋翻器14和第二旋翻器14.1转动，达到打散、搅拌菌料的作用；同时第一散料电机2和第二散料电机2.1会带动第一单螺距旋散主轴4和第二单螺距旋散主轴4.1分别在第一螺旋绞龙6和第二螺旋绞龙6.1的内部进行旋转动作，当菌料通过第一螺旋绞龙6和第二螺旋绞龙6.1输送到出料口时，第一单螺距旋散主轴4和第二单螺距旋散主轴4.1一直做旋转运动，把菌料在出料口打散做离心运动，使在装袋时能更好的填满菌袋，提高了菌袋的包装合格率，包装完成后，通过伺服电机26带动第二齿形主动轮31反向转动，抱筒机架27向右侧移动，并通过气缸24做收回运动时，使得动力连杆21带动连杆19移动，连杆19带动抱筒31做落袋运动，使得菌袋落下，完成包装工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。