一种玻璃输送装置的制作方法

本发明为“一种可转弯的建筑玻璃输送装置及其工作方法”，申请号为“2020104275475”的发明专利的分案申请。

本发明涉及车间输送装置技术领域，尤其涉及一种玻璃输送装置。

背景技术：

在建筑玻璃板的生产过程中，需要将建筑玻璃板运送至不同的加工线上进行加工，由于不同车间的规划不同，有些车间中的两条加工线之间相距较远，因此为建筑玻璃板在不同加工线之间的搬运工作增加困难，现有的建筑玻璃板输送工作普遍采用人工拖小车进行输送，因此存在劳动力资源配备需求量大，工作效率低的问题，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患。

现有一些全自动建筑玻璃输送装置可替代人工，但现有的全自动建筑玻璃输送装置普遍占用空间较大，且由于建筑玻璃为易碎物品，现有的输送装置在输送建筑玻璃的过程中容易造成建筑玻璃破碎，并且，由于车间规划问题，一些建筑玻璃在输送过程中需要转弯，现有的全自动建筑玻璃输送装置需要配置大量的零部件来实现该转弯的动作，且实现该转弯过程需要的时间较长，因此现有的全自动建筑玻璃输送装置成本高，效率低，且容易造成建筑玻璃破损。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种玻璃输送装置及其工作方法，以解决目前全自动建筑玻璃输送装置占用空间大，以及由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种玻璃输送装置，包括第一加工线和第二加工线，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述第一取放装置与第二取放装置的结构相同，均包括支架，所述支架上方固定连接有横梁，横梁上方滑动连接有滑台，所述滑台的一端连接有横向驱动机构，所述滑台的上方安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端连接固定连接有升降板，所述升降板上安装有若干吸盘。所述第一加工线与第二加工线之间设置有输送装置，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器。

作为优选，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述第一加工线在靠近轨道的一端设置有第一传感器，所述第二加工线在靠近轨道的一端设置有第二传感器。

作为优选，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器，其中，位于前方与后方的各减震器的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架，各所述导向轮支架在竖直方向上转动连接有导向轮，所述导向轮的圆周面上开设有导向槽，所述导向槽的宽度与轨道上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器的下方固定连接有驱动轮支架，所述驱动轮支架下方的两侧分别转动连接有驱动轮，各所述驱动轮的中心处均固定连接有轴，位于前方的两导向轮之间的间距与位于后方的两导向轮之间的间距均与两轨道之间的间距相等，两驱动轮之间的间距小于两轨道之间的间距，所述导向轮底部的高度大于驱动轮底部的高度，两个所述驱动轮之间还设置有差速器，两各轴分别与差速器的输出端固定连接，所述差速器的输入端连接有驱动机构。

作为优选，所述轨道为带有圆弧转弯的轨道。

作为优选，所述减震器包括缸体，所述缸体的下表面与导向轮支架或驱动轮支架相连接，所述缸体内部设置有活塞，所述活塞上端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端部与车体的底部固定连接，所述活塞杆上套接有套筒，所述套筒上端与活塞杆之间连接有弹簧卡环，所述套筒上端固定连接有离心杆，所述离心杆另一端设置有配重块，所述离心杆与缸体之间连接有复位弹簧。

作为优选，所述缸体包括大缸体和小缸体，所述大缸体和小缸体的底部相连通，所述小缸体下部为液压油，上部为空气，所述大缸体内部设置有隔板，所述隔板上设置有第一补偿单向阀和第二补偿单向阀，所述第一补偿单向阀和第二补偿单向阀方向相反,所述大缸体顶部设置有导孔，所述导孔处设置有密封圈。

作为优选，所述活塞内设置有减震单向阀a和减震单向阀b，所述减震单向阀a和减震单向阀b方向相反。

作为优选，所述套筒下部直径大于上部，且下部处设置有第一阻尼孔和第二阻尼孔，所述第一阻尼孔与减震单向阀a相通，所述第二阻尼孔与减震单向阀b相通。

作为优选，本发明还包括控制器，所述控制器为plc控制单元，所述控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、横向驱动机构、纵向驱动机构、吸盘、驱动机构电连接。

一种如上所述的玻璃输送装置的工作方法，该方法包括以下步骤：

a、当需要将建筑玻璃从第一加工线运送到第二加工线上时，控制系统向输送小车发出信号，输送小车下方的驱动机构带动输送小车沿轨道向第一加工线的方向运行，当输送小车到达第一加工线前方时，第一传感器检测到输送小车，控制系统向输送小车发出信号，输送小车停止运行；

b、第一取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃吸起，第一取放装置上的横向驱动机构带动滑台移动，将建筑玻璃移送至输送小车上方，第一取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃放在输送小车上方；

c、控制系统向输送小车发出信号，输送小车下方的驱动机构带动输送小车沿轨道向第二加工线的方向运行，当输送小车到达第二加工线前方时，第二传感器检测到输送小车，控制系统向输送小车发出信号，输送小车停止运行；

d、第二取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃从输送小车上吸起，第二取放装置上的横向驱动机构带动滑台移动，将建筑玻璃移送至第二加工线上方，第二取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃放在第二加工线上方；

e、当输送小车在直行中遇到颠簸时，若活塞杆下压，液压油通过减震单向阀a流入活塞上方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车的震动，同时由于活塞杆进入缸体的体积变大，大缸体内的液压油通过第一补偿单向阀进入小缸体中，储存多余液压油；

f、当输送小车在直行中遇到颠簸时，若活塞杆上弹，液压油通过减震单向阀b流入活塞下方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车的震动，同时由于活塞杆位于缸体的体积变小，由于大缸体内液体压强变小，液压油通过第一补偿单向阀从小缸体进入大缸体中，补偿液压油；

g、当输送小车拐弯时，配重块和离心杆受离心力带动套筒偏转，第一阻尼孔偏离减震单向阀a，第二阻尼孔偏离减震单向阀b，使得流经的液压油截面积变小而增大阻尼。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

1.本发明包括“所述第一加工线与第二加工线之间设置有输送装置，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行“的技术方案，通过利用第一取放装置和第二取放装置对建筑玻璃板进行取放，通过控制输送小车在轨道上运行，可实现建筑玻璃板的自动化输送，且输送装置的占地面积小，从而有效的解决了现有的自动化输送装置占地面积大的问题。

2.本发明包括“所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器，其中，位于前方与后方的各减震器的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架，各所述导向轮支架在竖直方向上转动连接有导向轮，位于中部的减震器的下方固定连接有驱动轮支架，所述驱动轮支架下方的两侧分别转动连接有驱动轮，位于前方的两导向轮之间的间距与位于后方的两导向轮之间的间距均与两轨道之间的间距相等，两驱动轮之间的间距小于两轨道之间的间距，所述导向轮底部的高度大于驱动轮底部的高度”的技术方案，当输送小车在轨道上运行时，前侧与后侧的导向轮与轨道相配合，起到导向作用，输送小车中部的驱动轮落在两轨道之间的地面上，不与轨道接触，从而防止驱动轮在输送小车转弯时与轨道配合不畅导致翻车，该设计有效的解决了建筑玻璃板在运输过程中转弯困难的问题，解决了现有的全自动建筑玻璃输送装置由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低的技术问题。

3.本发明包括“设置缸体，缸体内部设置活塞，活塞上端固定连接活塞杆，活塞内设置减震单向阀a和减震单向阀b，减震单向阀a和减震单向阀b方向相反”的技术方案，可通过输送小车颠簸时活塞上下移动，活塞上下两端的压强不一致，使得液压油从减震单向阀a和减震单向阀b通过，并受到阻力抑制活塞运动，解决了输送小车在行驶中出现颠簸的技术问题，达到防止建筑玻璃震碎的技术效果。

4.本发明包括“设置缸体，缸体内部设置活塞，活塞上端固定连接活塞杆，活塞杆上套接套筒，套筒上端通过弹簧卡环与活塞杆，使套筒和活塞杆之间可以相互转动但不能滑动，套筒上端固定连接离心杆，离心杆另一端设置配重块，离心杆与缸体之间通过复位弹簧连接，套筒下部直径大于上部，且下部处设置有第一阻尼孔和第二阻尼孔，第一阻尼孔与减震单向阀a相通，第二阻尼孔与减震单向阀b相通”的技术方案，可通过输送小车拐弯时配重块和离心杆带动套筒旋转使阻尼孔偏离减震单向阀，使得液压油流经单向阀的阻尼变大，解决了减震器阻尼大小无法调节的技术问题，达到既保证输送小车直行时减震器阻尼小而防止建筑玻璃震碎，又能使车辆拐弯时阻尼变大而防止输送小车翻车的技术效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为图1中a-a向剖视图；

图3为图1中b-b向剖视图；

图4为图3中输送小车的c向示意图；

图5为减震器的纵向剖视图；

图6为减震器中缸体的纵向剖视图；

图7为本发明的控制框图；

图例说明：1.第一加工线；2.第二加工线；3.第一取放装置；31.支架；32.横梁；33.横向驱动机构；34.滑台；35.纵向驱动机构；36.升降板；37.吸盘；4.第二取放装置；5.输送装置；6.轨道；7.输送小车；71.车体；72.槽体；73.弹性件；74.导向轮支架；75.导向轮；76.驱动轮支架；77.驱动轮；78.轴；79.导向槽；8.减震器；81.缸体；811.大缸体；812.小缸体；813.隔板；814.第一补偿单向阀；815.第二补偿单向阀；816.导孔；817.密封圈；82.活塞；821.减震单向阀a；822.减震单向阀b；83.活塞杆；84.套筒；841.第一阻尼孔；842.第二阻尼孔；85.弹簧卡环；86.离心杆；87.配重块；88.复位弹簧；11.差速器；12.锥齿轮；13.电机；14.第一传感器；15.第二传感器。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种玻璃输送装置及其工作方法，以下结合附图及实施例对本发明实施例的技术方案进行详细叙述：

本发明公开了一种物流分拣输送装置，如图1所示，包括第一加工线1和第二加工线2，所述第一加工线1与第二加工线2之间设置有输送装置5，所述第一加工线1的上方设置有第一取放装置3，所述第二加工线2的上方设置有第二取放装置4，所述第一取放装置3与第二取放装置4的结构相同，均包括支架31，所述支架31上方固定连接有横梁32，横梁32上方滑动连接有滑台34，所述滑台34的一端连接有横向驱动机构33，所述滑台34的上方安装有纵向驱动机构35，所述纵向驱动机构35的输出端连接固定连接有升降板36，所述升降板36上安装有若干吸盘37。

具体的，所述输送装置5包括轨道6，所述轨道6为工字钢，所述轨道6固定安装于地面上，所述轨道6的上方设置有输送小车7，所述输送小车7能够沿轨道6运行，所述第一加工线1在靠近轨道6的一端设置有第一传感器14，所述第二加工线2在靠近轨道6的一端设置有第二传感器15，所述第一传感器14与第二传感器15用于感测输送小车7是否运行至其感测范围内。通过控制输送小车7在轨道6上运行，来对建筑玻璃进行输送，从而可解决现有的建筑玻璃输送装置占地面积大的问题。

具体的，所述输送小车7如图2、图3、图4所示，包括车体71，所述车体71的上表面上设置有槽体72，所述槽体72的底部设置有弹性件73，所述弹性件73为硅胶，所述车体71底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器8，其中，位于前方与后方的各减震器8的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架74，各所述导向轮支架74在竖直方向上转动连接有导向轮75，所述导向轮75的圆周面上开设有导向槽79，所述导向槽79的宽度与轨道6上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器8的下方固定连接有驱动轮支架76，所述驱动轮支架76下方的两侧分别转动连接有驱动轮77，各所述驱动轮77的中心处均固定连接有轴78，位于前方的两导向轮75之间的间距与位于后方的两导向轮75之间的间距均与两轨道6之间的间距相等，两驱动轮77之间的间距小于两轨道6之间的间距，所述导向轮75底部的高度大于驱动轮77底部的高度，当导向轮75放置于轨道6上时，所述驱动轮77置于两轨道6之间的地面上，两个所述驱动轮77之间还设置有差速器11，两各轴78分别与差速器11的输出端固定连接，所述差速器11的输入端连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机13，所述电机13固定连接于车体71的下方，所述电机13的输出端固定连接有锥齿轮12，所述差速器11的输入端为齿圈，所述锥齿轮12与所述差速器11的输入端啮合连接。当输送小车7在轨道6上运行时，前侧与后侧的导向轮75与轨道6相配合，起到导向作用。输送小车7中部的驱动轮77落在两轨道6之间的地面上，不与轨道6接触，从而防止驱动轮77在输送小车7转弯时与轨道6配合不畅导致翻车。

具体的，所述轨道6为带有圆弧转弯的轨道。

现有技术中的液压减震器，由于减震器的阻尼无法调节，因此会出现一些问题，例如阻尼数值设置为大，会使减震效果不良而导致小车震动过大，若将阻尼数值设置小，当小车转弯时易造成翻车。针对上述问题，本申请对减震器8进行如下设计：

所述减震器8如图5、图6所示，包括缸体81，所述缸体81的下表面与导向轮支架74或驱动轮支架76相连接，所述缸体81内部设置有活塞82，所述活塞82上端固定连接有活塞杆83，所述活塞杆83的上端部与车体71的底部固定连接，所述活塞杆83上套接有套筒84，所述套筒84上端与活塞杆83之间连接有弹簧卡环85，所述套筒84能够围绕活塞杆83转动，但不能沿活塞杆83上下移动，所述套筒84上端固定连接有离心杆86，所述离心杆86另一端设置有配重块87，所述离心杆86与缸体81之间连接有复位弹簧88。通过设置的离心杆86和配重块87，可使输送小车7在转弯时带动套筒84旋转，进而实现变阻尼功能，输送小车7从拐弯变为直行时，套筒84在复位弹簧88的作用力作用下，恢复初始位置。

具体的，所述缸体81包括大缸体811和小缸体812，所述大缸体811和小缸体812的底部相连通，所述小缸体812下部为液压油，上部为空气，所述大缸体811内部充满液压油，所述大缸体811内部设置有隔板813，所述隔板813上设置有第一补偿单向阀814和第二补偿单向阀815，所述第一补偿单向阀814和第二补偿单向阀815方向相反,所述大缸体811顶部设置有导孔816，所述导孔816处设置有密封圈817。当活塞杆a83下压时，活塞82下方多余的液压油通过第一补偿单向阀814进入小缸体812中，储存多余的液压油，当活塞杆83上升时，活塞82下方的压强变小，液压油通过第二补偿单向阀815流入大缸体811中部，起到补偿液压油的作用。

具体的，所述活塞82内设置有减震单向阀a821和减震单向阀b822，所述减震单向阀a821和减震单向阀b822方向相反。当输送小车7颠簸震动时，活塞82下压，活塞82下方的液压油压强增大，从减震单向阀a821处流入活塞82上方，流动过程受到阻力使得降低活塞82下压速度，活塞82上升时，活塞82上方的液压油压强增大，液压油从减震单向阀b822处流入活塞82下方，流动过程受到阻力使得降低活塞82上升速度，最终起到对输送小车7颠簸减震，防止建筑玻璃震碎。

具体的，所述套筒84下部直径大于上部，且下部处设置有第一阻尼孔841和第二阻尼孔842，所述第一阻尼孔841与减震单向阀a821相通，所述第二阻尼孔842与减震单向阀b822相通。当套筒84旋转时，第一阻尼孔841偏离减震单向阀a821，第二阻尼孔842偏离减震单向阀b822，使得液压油经过减震单向阀a821和减震单向阀b822时阻尼变大，起到了增大阻尼，防止输送小车7翻车的作用。

本发明还包括控制器，如图7所示，所述控制器为plc控制单元，所述控制器分别与所述第一传感器14、第二传感器15、横向驱动机构33、纵向驱动机构35、吸盘37、驱动机构电连接。

工作原理：

当需要将建筑玻璃从第一加工线1运送到第二加工线2上时，控制系统向输送小车7发出信号，输送小车7下方的驱动机构带动输送小车7沿轨道6向第一加工线1的方向运行，当输送小车7到达第一加工线1前方时，第一传感器14检测到输送小车7，控制系统向输送小车7发出信号，输送小车7停止运行。

第一取放装置3上的纵向驱动机构35带动吸盘37将建筑玻璃吸起，第一取放装置3上的横向驱动机构33带动滑台34移动，将建筑玻璃移送至输送小车7中的弹性件73上方，第一取放装置3上的纵向驱动机构35带动吸盘37将建筑玻璃放在输送小车7上方。

控制系统向输送小车7发出信号，输送小车7下方的驱动机构带动输送小车7沿轨道6向第二加工线2的方向运行，当输送小车7到达第二加工线2前方时，第二传感器15检测到输送小车7，控制系统向输送小车7发出信号，输送小车7停止运行。

第二取放装置4上的纵向驱动机构35带动吸盘37将建筑玻璃从输送小车7上吸起，第二取放装置4上的横向驱动机构33带动滑台34移动，将建筑玻璃移送至第二加工线2上方，第二取放装置4上的纵向驱动机构35带动吸盘37将建筑玻璃放在第二加工线2上方。

当输送小车7在直行中遇到颠簸时，若活塞杆83下压，液压油通过减震单向阀a821流入活塞82上方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车7的震动，同时由于活塞杆83进入缸体81的体积变大，大缸体811内的液压油通过第一补偿单向阀814进入小缸体812中，储存多余液压油。

当输送小车7在直行中遇到颠簸时，若活塞杆83上弹，液压油通过减震单向阀b822流入活塞82下方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车7的震动，同时由于活塞杆83位于缸体82的体积变小，由于大缸体811内液体压强变小，液压油通过第一补偿单向阀814从小缸体812进入大缸体811中，补偿液压油。

当输送小车7拐弯时，配重块87和离心杆86受离心力带动套筒84偏转，第一阻尼孔841偏离减震单向阀a821，第二阻尼孔842偏离减震单向阀b822，使得流经的液压油截面积变小而增大阻尼，从而防止减震器8因阻尼无法调大使得输送小车7拐弯时出现翻车的问题。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。