一种薄型钢板加工用自动化码垛机的制作方法

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种薄型钢板加工用自动化码垛机。

背景技术：

板材码垛设备用于将加工好的成品板材堆叠起来、码放整齐，一般的板材码垛设备利用输送辊将板材输送到码料台上，同时利用板材左右侧的挡板及后挡板对板材进行定位，这样的设备能适应轻质并且表面光洁要求不高的板材的码垛要求，但对于像钢板一类的重型板材，这类普通的板材码垛设备就不能适应，对于钢板码垛设备，通常需要采用升降式码料台，这样可以通过码料台高度的及时变化来减小钢板码放落料时的落差高度，一方面可以减小钢板落下时对码料台及已码垛好的板材的冲击，另一方面便于保持码放的整齐度。

目前国内外钢卷开平生产线使用的码垛机，采用的是整体推拉式或整体滑块式结构，这种结构功能单一，只能实现垛齐功能，板料垛齐打包时，需要停下机器，移走垛齐的钢板腾出空间后，再开机进行下一批工作，效率低下，而且机构庞大、笨重，制造加工时直线度、精度难以保证。

技术实现要素：

本发明提供了一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，具备便于保证码垛整齐、便于适应不同宽度的钢板的码垛、可连续性工作的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱，所述立柱的上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端活动安装有第一电机，所述第一滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端活动安装有第二电机，所述第二滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上部固定安装有底板，所述电动推杆的底部固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置活动安装在机械手的内部，所述机械手固定安装在底板的底部，所述机械手的底部活动安装有置物架，所述机械手和置物架的底部均固定安装有底板，所述底板的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置的上侧固定安装有电磁石。

优选的，所述机械手和置物架的外侧均固定安装有齿轮板，所述齿轮板的外侧活动安装有齿轮杆，所述固定安装在连接杆的两端，所述连接杆固定安装在支撑架的底部，所述连接杆的一端固定安装有伞齿轮，所述伞齿轮的另一端活动安装有第三电机，所述伞齿轮的中部活动安装在支撑架上，所述支撑架的底部固定安装在支撑块上，所述支撑块固定安装在齿轮板的下方。

优选的，所述置物架活动安装在滚轴的上侧，所述滚轴活动安装在小车的内部，所述滚轴固定安装在圆轴上，所述圆轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮的外侧固定安装有皮带轮，所述皮带轮的内部活动安装有皮带，所述皮带的另一端活动安装在第四电机的输出端上。

优选的，所述小车底部固定安装有滚轴，所述滚轴分散安装在小车的底部四角处。

优选的，所述电磁吸引装置为六边形，且电磁石分别安装在电磁吸引装置的六个边角处和电磁吸引装置的中部，所述电磁石为圆片状。

优选的，所述机械手和置物架上均安装有支撑架，所述机械手上的支撑架和置物架上的支撑架之间为嵌合安装，且所述支撑架的侧面为l状，所述支撑架的正面为梳齿状。

优选的，所述齿轮板环绕安装在机械手的外侧一周，所述机械手为正方形空筒。

根据权利要求1-7任一项所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，包括以下步骤：

第一步：将装置移动至工作区间，并将装置进行电源的连通，并对装置的运行路线进行预先设定，并且装置在预定程序上进行运行工作；

第二步：第一电机和第一滑轨分别带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动，带动第二滑块和第二滑块在第一滑轨和第一滑轨的内部进行移动，随后带动机械手在立柱的一侧进行定向的移动，并移动至上级的输送装置上，通过通电将电磁吸引装置和电磁石进行通电生磁，通过磁性的电磁吸引装置和电磁石将钢板进行抓取，将钢板握在机械手的内部，并随机械手在预定程序上进行运行移动；

第三步：随后机械手通过装置移动至装置下侧的小车上，并通过机械手和置物架之间错开的支撑架进行定位，保证钢板的码垛整齐，且当需要根据钢板的直径进行码垛时，仅需通过第三电机带动伞齿轮转动，带动齿轮杆在齿轮板上进行转动，改变支撑架的张开角度，即可。

本发明具备以下有益效果：

1、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在立柱的一侧活动安装有机械手，且机械手的下方安装有置物架，机械手和置物架上均活动安装有支撑架，但机械手上的支撑架与置物架上的支撑架为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手和置物架之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。

2、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在机械手和置物架的上均活动安装有支撑架，且支撑架的底部固定安装有齿轮杆，齿轮杆与齿轮板啮合转动，当需要对支撑架的张开角度进行调整时，通过第三电机带动伞齿轮转动，带动齿轮杆在齿轮板上进行转动，改变支撑架的张开角度，即可适应不同宽度值的钢板的码垛。

3、该薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，通过在立柱的下方活动安装有小车，且在小车上活动安装有滚轴和圆轴，且滚轴的上部活动安装有置物架，便于通过小车对码垛后的置物架和钢板进行下一侧的输送，且小车的底部活动安装有滚轴便于保证小车的整体移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构仰视图；

图3为本发明结构爆炸示意图；

图4为本发明小车示意图；

图5为本发明小车爆炸示意图；

图6为本发明机械手示意图；

图7为本发明机械手爆炸示意图；

图8为本发明支撑架示意图；

图9为本发明结构a处示意图。

图中：1、立柱；2、第一滑轨；3、第一滚珠丝杆；4、第一电机；5、第二滑块；6、第一滑轨；7、第二滚珠丝杆；8、第二滑块；9、第二电机；10、电动推杆；11、机械手；12、底板；13、电磁吸引装置；14、支撑架；15、齿轮板；16、齿轮杆；17、连接杆；18、伞齿轮；19、第三电机；20、支撑架；21、支撑块；22、电磁石；23、置物架；24、滚轴；25、圆轴；26、齿轮；27、皮带轮；28、皮带；29、第四电机；30、小车；31、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱1，立柱1的上端固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2的内部活动安装有第一滚珠丝杆3，第一滚珠丝杆3的一端活动安装有第一电机4，第一滚珠丝杆3的中部活动安装有第二滑块5，第二滑块5的底部固定安装有第一滑轨6，第一滑轨6的内部活动安装有第二滚珠丝杆7，第二滚珠丝杆7的一端活动安装有第二电机9，第二滚珠丝杆7的中部活动安装有第二滑块8，第二滑块8的底部固定安装有电动推杆10，电动推杆10的上部固定安装有底板12，电动推杆10的底部固定安装有电磁吸引装置13，电磁吸引装置13活动安装在机械手11的内部，机械手11固定安装在底板12的底部，机械手11的底部活动安装有置物架23，机械手11和置物架23的底部均固定安装有底板12，底板12的上端固定安装有电动推杆10，电动推杆10的上端固定安装有电磁吸引装置13，电磁吸引装置13的上侧固定安装有电磁石22，通过在立柱1的一侧活动安装有机械手11，且机械手11的下方安装有置物架23，机械手11和置物架23上均活动安装有支撑架14，但机械手11上的支撑架14与置物架23上的支撑架14为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手11和置物架23之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。

其中，机械手11和置物架23的外侧均固定安装有齿轮板15，齿轮板15的外侧活动安装有齿轮杆16，固定安装在连接杆17的两端，连接杆17固定安装在支撑架14的底部，连接杆17的一端固定安装有伞齿轮18，伞齿轮18的另一端活动安装有第三电机19，伞齿轮18的中部活动安装在支撑架20上，支撑架20的底部固定安装在支撑块21上，支撑块21固定安装在齿轮板15的下方，通过在机械手11和置物架23的上均活动安装有支撑架14，且支撑架14的底部固定安装有齿轮杆16，齿轮杆16与齿轮板15啮合转动，当需要对支撑架14的张开角度进行调整时，通过第三电机19带动伞齿轮18转动，带动齿轮杆16在齿轮板15上进行转动，改变支撑架14的张开角度，即可适应不同宽度值的钢板的码垛。

其中，置物架23活动安装在滚轴24的上侧，滚轴24活动安装在小车30的内部，滚轴24固定安装在圆轴25上，圆轴25的一端固定安装有齿轮26，齿轮26的外侧固定安装有皮带轮27，皮带轮27的内部活动安装有皮带28，皮带28的另一端活动安装在第四电机29的输出端上，通过在立柱1的下方活动安装有小车30，且在小车30上活动安装有滚轴24和圆轴25，且滚轴24的上部活动安装有置物架23，便于通过小车30对码垛后的置物架23和钢板进行下一侧的输送。

其中，小车30底部固定安装有滚轴31，滚轴31分散安装在小车30的底部四角处，通过在小车30的底部活动安装有滚轴31，便于通过滚轴31对小车30和小车30上方的置物架23和中部的垛状的钢片进行转移，便于保证小车30的整体移动。

其中，电磁吸引装置13为六边形，且电磁石22分别安装在电磁吸引装置13的六个边角处和电磁吸引装置13的中部，电磁石22为圆片状，圆片状的电磁石22分散安装在电磁吸引装置13上，便于增加装置的吸引面积，便于对钢片进行均匀的施力，便于钢片的移动。

其中，机械手11和置物架23上均安装有支撑架14，机械手11上的支撑架14和置物架23上的支撑架14之间为嵌合安装，且支撑架14的侧面为l状，支撑架14的正面为梳齿状，机械手11上的支撑架14与置物架23上的支撑架14为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手11和置物架23之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。

其中，齿轮板15环绕安装在机械手11的外侧一周，机械手11为正方形空筒，齿轮板15为齿轮杆16的转动进行提供啮合轨道，便于使支撑架14的张开角度进行调整适应不同宽度的钢片的码垛。

根据权利要求1-7任一项所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，包括以下步骤：

第一步：将装置移动至工作区间，并将装置进行电源的连通，并对装置的运行路线进行预先设定，并且装置在预定程序上进行运行工作；

第二步：第一电机4和第一滑轨6分别带动第一滚珠丝杆3和第二滚珠丝杆7转动，带动第二滑块5和第二滑块8在第一滑轨2和第一滑轨6的内部进行移动，随后带动机械手11在立柱1的一侧进行定向的移动，并移动至上级的输送装置上，通过通电将电磁吸引装置13和电磁石22进行通电生磁，通过磁性的电磁吸引装置13和电磁石22将钢板进行抓取，将钢板握在机械手11的内部，并随机械手11在预定程序上进行运行移动；

第三步：随后机械手11通过装置移动至装置下侧的小车30上，并通过机械手11和置物架23之间错开的支撑架14进行定位，保证钢板的码垛整齐，且当需要根据钢板的直径进行码垛时，仅需通过第三电机19带动伞齿轮18转动，带动齿轮杆16在齿轮板15上进行转动，改变支撑架14的张开角度，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。