一种用于薄壁管线的吊装装置及方法与流程

本申请涉及吊装的领域，尤其是涉及一种用于薄壁管线的吊装装置及方法。

背景技术：

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，在对薄壁管线进行安装或者更换的时候，也需要用到吊装装置先将其吊装到合适的位置。

如公告号为cn111532968a的发明专利公开了一种建筑管道吊装装置，包括吊装箱和安装架，安装架位于吊装箱顶部，在吊装箱下方设有两个移动吊爪，两个移动吊爪对称设置并与吊装箱滑动连接，在吊装箱两侧分别设有控制器和驱动电机，吊装箱内部为中空的驱动腔，在驱动腔内设有与驱动电机相连接的双螺纹杆，双螺纹杆具有两组方向相反的外螺纹，在双螺纹杆上套装有两个与其螺纹转动连接的驱动板，驱动板上设有螺纹孔，驱动板下端伸出吊装箱外部并与移动吊爪固定连接，在吊装箱底面开设有导向槽；本装置通过驱动电机驱动移动吊爪进行抓取，并通过膨胀气囊进行贴合固定，能够满足不同直径管道的吊装需求。

但是，该吊装装置在吊装较长的薄壁管线时，仍会存在难以维持薄壁管线平衡，进而造成薄壁管线在吊装时倾斜，安全性不够。

技术实现要素：

为了维持薄壁管线在吊装时的平衡，提升安全性，本申请提供一种用于薄壁管线的吊装装置及方法。

本申请提供的一种用于薄壁管线的吊装装置采用如下的技术方案：

一种用于薄壁管线的吊装装置，包括用于固定薄壁管线中部的夹持组件、设置于所述夹持组件上的用于检测薄壁管线倾斜角度的检测器、固定于夹持组件底部的用于平衡薄壁管线的平衡组件、设置于夹持组件上的控制元件；所述检测器与所述控制元件电连接，且所述控制元件与所述平衡组件电连接，所述控制元件接收所述检测器传递的薄壁管线的倾斜角度信号并发送调节信号至所述平衡组件。

通过采用上述技术方案，在吊装薄壁管线时，检测器检测薄壁管线的倾斜角度并传递至控制元件，控制元件再发送调节型号至平衡组件，使得薄壁管线平衡，从而在薄壁管线吊装过程中维持了薄壁管线的平衡，提升了安全性。

优选的，所述夹持组件包括呈圆弧状的主夹箍和副夹箍，所述主夹箍上端与所述副夹箍上端铰接设置，且所述副夹箍下端与所述主夹箍下端可拆卸安装并固定；所述主夹箍顶部固定有用于与吊车吊钩连接的安装环。

通过采用上述技术方案，在安装薄壁管线时，将主夹箍与副夹箍转动，直至主夹箍与副夹箍夹持在薄壁管线中部，然后在固定主夹箍与副夹箍，从而使得薄壁管线被固定，安装方便。

优选的，所述主夹箍靠近薄壁管线的弧形内壁上固定有第一橡胶条，所述副夹箍靠近薄壁管线的弧形内壁上固定有第二橡胶条。

通过采用上述技术方案，第一橡胶条与第二橡胶条的设置，有利于减小主夹箍与副夹箍对薄壁管线的损伤。

优选的，所述检测器包括与主夹箍竖直侧壁固定的检测盒、滑动安装于所述检测盒内的检测珠、固定于所述检测盒内并位于检测盒两端的两个距离传感器、设置于检测盒内并位于检测盒两端的两根检测弹簧；所述距离传感器的检测端朝向所述检测珠，用于检测检测珠的偏移距离；所述检测弹簧一端与检测盒的端部内侧壁固定，另一端与检测珠相抵；所述检测珠沿所述检测盒的长度方向滑动，且所述检测盒的长度方向与薄壁管线的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，当薄壁管线倾斜时，检测珠随薄壁管线的倾斜角度而朝向检测盒一端滚动，使得该侧的检测弹簧被压缩，此时该侧的距离传感器检测了检测珠的偏移距离，生成电信号，而相应的偏移距离即可对应薄壁管线的倾斜角度，从而检测了薄壁管线的倾斜角度。

优选的，所述平衡组件包括固定于所述主夹箍底部的平衡盒、滑动安装在所述平衡盒内的两块驱动块、转动安转在平衡盒内的两根驱动丝杆、分别固定于两根所述驱动丝杆上的两个从动锥齿轮、固定于所述平衡盒中部的驱动电机、固定于所述驱动电机输出轴上的主动锥齿轮、分别固定于两块驱动块底部的两块重力调节块；所述驱动丝杆贯穿所述驱动块并与之螺纹连接；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，且两块所述重力调节块分别设置于所述平衡盒两端；所述控制元件为控制器，所述驱动电机为伺服电机，且所述控制器分别与所述驱动电机以及所述距离传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当薄壁管线倾斜时，距离传感器发送信号至控制元件，控制元件发送调节信号至驱动电机，驱动电机驱动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮以及驱动丝杆随之转动，从而驱动了驱动块移动，调节了重力调节块的位置，使得薄壁管线保持平衡。

本申请提供的一种用于薄壁管线的吊装方法采用如下的技术方案：

一种用于薄壁管线的吊装方法，包括步骤：s1、复位，使用磁铁设置于检测盒中部，吸附检测珠复位至检测盒中部；s2、安装，将主夹箍与副夹箍套设于薄壁管线后固定，从而使得薄壁管线被夹紧固定；s3、吊装，保持薄壁管线水平并将主夹箍上的安装环与吊车吊钩固定，然后取下磁铁，吊送薄壁管线至施工位置；s4、拆装复位，将磁铁再放置于检测盒中部，使得检测珠复位，然后拆除夹持组件和薄壁管线，放下薄壁管线，完成吊装。

通过采用上述技术方案，通过磁铁吸附检测珠，使得检测珠复位，防止检测组件和平衡组件在安装和拆除薄壁管线时干扰施工人员的操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在吊装薄壁管线时，检测器检测薄壁管线的倾斜角度并传递至控制元件，控制元件再发送调节型号至平衡组件，使得薄壁管线平衡，从而在薄壁管线吊装过程中维持了薄壁管线的平衡，提升了安全性；

2.当薄壁管线倾斜时，距离传感器发送信号至控制元件，控制元件发送调节信号至驱动电机，驱动电机驱动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮以及驱动丝杆随之转动，从而驱动了驱动块移动，调节了重力调节块的位置，使得薄壁管线保持平衡；

3.通过磁铁吸附检测珠，使得检测珠复位，防止检测组件和平衡组件在安装和拆除薄壁管线时干扰施工人员的操作。

附图说明

图1是申请实施例的用于薄壁管线的吊装装置的结构示意图。

图2是申请实施例的夹持组价的结构示意图。

图3是检测器的结构示意图。

图4是平衡组件的结构示意图。

附图标记说明：1、夹持组件；11、主夹箍；111、安装环；112、第一橡胶条；12、副夹箍；121、第二橡胶条；122、安装板；123、螺栓；2、检测器；21、检测盒；22、检测珠；23、距离传感器；24、检测弹簧；3、平衡组件；31、平衡盒；311、连接柱；312、调节槽；32、驱动块；33、驱动丝杆；34、从动锥齿轮；35、驱动电机；36、主动锥齿轮；37、重力调节块；371、连接杆；4、控制元件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于薄壁管线的吊装装置。参照图1，用于薄壁管线的吊装装置包括用于固定薄壁管线中部的夹持组件1、设置于夹持组件1上的用于检测薄壁管线倾斜角度的检测器2、固定于夹持组件1底部的用于平衡薄壁管线的平衡组件3、设置于夹持组件1上的控制元件4。

参照图1、图2，夹持组件1包括呈圆弧状的主夹箍11和副夹箍12，主夹箍11上端与副夹箍12上端铰接设置，且所述副夹箍12下端与所述主夹箍11下端均固定有相互贴合设置的安装板122，安装板122上穿设有螺栓123，且螺栓123端部与主夹箍11上的安装板122螺纹连接，当螺栓123旋紧时，主夹箍11与副夹箍12固定。此外，主夹箍11顶部固定有用于与吊车吊钩连接的安装环111。在安装薄壁管线时，将主夹箍11与副夹箍12转动，直至主夹箍11与副夹箍12夹持在薄壁管线中部，然后旋紧螺栓123，固定主夹箍11与副夹箍12，从而使得薄壁管线被固定，安装方便。主夹箍11靠近薄壁管线的弧形内壁上固定有第一橡胶条112，副夹箍12靠近薄壁管线的弧形内壁上固定有第二橡胶条121，当主夹箍11与副夹箍12夹紧薄壁管线时，主夹箍11通过第一橡胶条112与薄壁管线外壁抵紧，而副夹箍12通过第二橡胶条121与薄壁管线外壁抵紧，从而减小了对薄壁管线外壁的磨损。

参照图1-3，检测器2包括与主夹箍11竖直侧壁固定的检测盒21、滑动安装于检测盒21内的检测珠22、固定于检测盒21内并位于检测盒21两端的两个距离传感器23、设置于检测盒21内并位于检测盒21两端的两根检测弹簧24。检测盒21设置于主夹箍11一侧，且检测盒21一端与主夹箍11相连。距离传感器23可选为超声波距离传感器23，其检测端朝向检测珠22，用于检测检测珠22的相对于检测盒21中部的偏移距离。检测弹簧24一端与检测盒21的端部内侧壁固定，另一端与检测珠22相抵。而检测盒21为塑料材质，检测珠22为钢质。当薄壁管线与夹持组件1固定后发生倾斜时，检测珠22沿检测盒21的长度方向滑移滚动，且检测盒21的长度方向与薄壁管线的长度方向保持一致。

参照图1、图2、图4，平衡组件3包括固定于主夹箍11底部的平衡盒31、滑动安装在平衡盒31内的两块驱动块32、转动安转在平衡盒31内的两根驱动丝杆33、分别固定于两根驱动丝杆33上的两个从动锥齿轮34、固定于平衡盒31中部的驱动电机35、固定于驱动电机35输出轴上的主动锥齿轮36、分别固定于两块驱动块32底部的两块重力调节块37。平衡盒31呈矩形长盒状，其上表面中心与主夹箍11底部连接有连接柱311。驱动丝杆33贯穿驱动块32并与之螺纹连接，两根驱动丝杆33的轴线重合，且两根驱动丝杆33分别设置于驱动电机35两侧。主动锥齿轮36设置于驱动丝杆33靠近驱动电机35的一端，且主动锥齿轮36与从动锥齿轮34啮合。平衡盒31底面开设有沿平衡盒31长度方向延伸的调节槽312，两块重力调节块37分别设置于平衡盒31两端，且重力调节块37与对应的驱动块32之间通过驱动槽连接有竖直设置的连接杆371。控制元件4为控制器，其与主夹箍11远离检测盒21的侧壁固定，而驱动电机35为伺服电机，且控制器分别与驱动电机35以及两个距离传感器23电连接。其中，一个距离传感器23发送信号至控制器时，控制器发送正向转动信号至伺服电机，另一个距离传感器23发送信号至控制器时，控制器发送反向转动信号至伺服电机。当薄壁管线倾斜时，检测珠22滚动靠近的距离传感器23发送信号至控制元件4，控制元件4发送转动信号至驱动电机35，驱动电机35驱动主动锥齿轮36转动，使得从动锥齿轮34以及驱动丝杆33随之转动，从而驱动了两块驱动块32同向移动，调节了两个重力调节块37的位置，使得薄壁管线保持平衡。

本申请实施例一种用于薄壁管线的吊装装置的实施原理为：在吊装薄壁管线时，检测器2检测薄壁管线的倾斜角度并传递至控制元件4，控制元件4再发送调节型号至平衡组件3，使得薄壁管线平衡，从而在薄壁管线吊装过程中维持了薄壁管线的平衡，提升了安全性。

本申请实施例还公开一种用于薄壁管线的吊装方法。参照图1-4，用于薄壁管线的吊装装置及方法包括步骤：s1、复位，使用磁铁设置于检测盒21中部，吸附检测珠22复位至检测盒21中部；s2、安装，将主夹箍11与副夹箍12套设于薄壁管线后固定，从而使得薄壁管线被夹紧固定；s3、吊装，保持薄壁管线水平并将主夹箍11上的安装环111与吊车吊钩固定，然后取下磁铁，吊送薄壁管线至施工位置；s4、拆装复位，将磁铁再放置于检测盒21中部，使得检测珠22复位，然后拆除夹持组件1和薄壁管线，放下薄壁管线，完成吊装。

本申请实施例一种用于薄壁管线的吊装方法的实施原理为：通过磁铁吸附检测珠22，使得检测珠22复位，防止检测组件和平衡组件3在安装和拆除薄壁管线时干扰施工人员的操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。