一种多功能一体化生产线的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种多功能一体化生产线。

背景技术：

一般，铝合金厚板等铝合金材在各种用途中被使用，铝合金材在需要被制作成各种框架时，通常采用先切割，然后再焊接的方式，现有的铝合金框架焊接通常是采用人工焊接的方式，有关于上材料的搬运、焊接以及上料均采用人工的方式，这种方式费时费力，且在焊接的质量无法保证统一，对此，迫切需要一种集上料、搬运、焊接于一体的多功能一体化生产线。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能一体化生产线，解决了人工的方式费时费力并且在焊接的质量无法保证统一问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能一体化生产线，包括送料装置，所述送料装置的左侧设置有环形传送装置，所述环形传送装置上设置有卡座，所述卡座上固定连接有固定装置，所述环形传送装置的右侧设置有焊接机器人；所述送料装置包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部固定连接有第一限位卡板，所述第一滑轨的顶部固定连接有第一滑道，所述底板的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部固定连接有第二限位卡板，所述第二滑轨的顶部固定连接有第二滑道，所述第一滑轨的内部设置有第一待焊板材，所述第二滑轨的内部设置有第二待焊板材，所述底板的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一推板，所述底板的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二推板；所述卡座包括顶板，所述顶板的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部螺纹连接有螺钉，所述螺钉的左侧转动连接有活动板，所述顶板的顶部设置有安装槽；所述固定装置包括安装座，所述安装座固定连接在安装槽的内部，所述安装座的顶部固定连接有插接板，所述插接板的内部开设有插槽，所述插接板的顶部固定连接有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有限位保护板。

优选的，所述底板的顶部设置有第一弹簧，所述第一弹簧设置在第一待焊板材的底部，所述底板的顶部设置有第二弹簧，所述第二弹簧设置在第二待焊板材的底部。

优选的，所述卡座设置有若干个，固定装置对应设置有若干个。

优选的，所述第一待焊板材和第二待焊板材上均设置有45°斜角边，第一推板和第二推板分别与第一待焊板材和第二待焊板材的斜角边相平行。

优选的，所述第一滑道和第二滑道的顶部均与插槽的内壁底部相平行，所述第一滑道和第二滑道相互垂直。

优选的，所述第一待焊板材和第二待焊板材的底部设置有抬升板，第一弹簧远离底板的一端与抬升板的底部固定连接，第二弹簧远离底板的一端与抬升板的底部固定连接。

优选的，所述焊接机器人为多轴机器人，所述焊接机器人设置有两台。

优选的，所述环形传送装置、限位气缸、第一气缸、第二气缸和焊接机器人均通过plc控制连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种多功能一体化生产线。具备以下有益效果：

(1)、该种多功能一体化生产线，通过设置有送料装置、环形传送装置、卡座、固定装置和焊接机器人，形成集上料、搬运、焊接于一体的多功能一体化生产线，流程化的操作不但节省了人力，而且焊接全程通过机器人焊接，保证了焊接质量的统一。

(2)、该种多功能一体化生产线，通过在送料装置上设置有第一弹簧和第二弹簧，配合第一气缸和第二气缸的作用，能够实现自动将第一待焊板材和第二待焊板材运送并卡接到插槽内部，结构简单且高效。

(3)、该种多功能一体化生产线，通过设置有限位气缸带动保护板运动，通过送料装置在插槽中插入第一待焊板材和第二待焊板材以后，限位气缸收缩带动保护板向下运动，使得第一待焊板材和第二待焊板材被牢牢固定在插接板内部，保证焊接过程不掉落。

附图说明

图1为本发明生产线整体示意图；

图2为本发明送料装置结构示意图；

图3为本发明a处放大示意图；

图4为本发明卡座结构示意图；

图5为本发明固定装置结构示意图。

图中：1送料装置、101底板、102第一滑轨、103第一弹簧、104第一限位卡板、105第一滑道、106第二滑轨、107第二弹簧、108第二限位卡板、109第二滑道、110第一待焊板材、111第二待焊板材、112第一支撑杆、113第一气缸、114第一推板、115第二支撑杆、116第二气缸、117第二推板、2环形传送装置、3卡座、301顶板、302固定板、303活动板、304螺钉、305安装槽、4固定装置、401安装座、402插接板、403插槽、404限位气缸、405保护板、5焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多功能一体化生产线，包括送料装置1，送料装置1的左侧设置有环形传送装置2，环形传送装置2上设置有卡座3，卡座3上固定连接有固定装置4，环形传送装置2的右侧设置有焊接机器人5，通过设置有送料装置1、环形传送装置2、卡座3、固定装置4和焊接机器人5，形成集上料、搬运、焊接于一体的多功能一体化生产线，流程化的操作不但节省了人力，而且焊接全程通过机器人5焊接，保证了焊接质量的统一；送料装置1包括底板101，底板101的顶部固定连接有第一滑轨102，第一滑轨102的顶部固定连接有第一限位卡板104，第一滑轨102的顶部固定连接有第一滑道105，底板101的顶部固定连接有第二滑轨106，第二滑轨106的顶部固定连接有第二限位卡板108，第二滑轨106的顶部固定连接有第二滑道109，第一滑轨102的内部设置有第一待焊板材110，第二滑轨106的内部设置有第二待焊板材111，底板101的顶部固定连接有第一支撑杆112，第一支撑杆112的顶部固定连接有第一气缸113，第一气缸113的输出端固定连接有第一推板114，底板101的顶部固定连接有第二支撑杆115，第二支撑杆115的顶部固定连接有第二气缸116，第二气缸的输出端固定连接有第二推板117，通过在送料装置1上设置有第一弹簧103和第二弹簧107，配合第一气缸113和第二气缸116的作用，能够实现自动将第一待焊板材110和第二待焊板材111运送并卡接到插槽403内部，结构简单且高效；卡座3包括顶板301，顶板301的底部固定连接有固定板302，固定板302的内部螺纹连接有螺钉304，螺钉304的左侧转动连接有活动板303，顶板301的顶部设置有安装槽305；固定装置4包括安装座401，安装座401固定连接在安装槽305的内部，安装座401的顶部固定连接有插接板402，插接板402的内部开设有插槽403，插接板402的顶部固定连接有限位气缸404，限位气缸404的输出端固定连接有限位保护板405，通过设置有限位气缸404带动保护板405运动，通过送料装置1在插槽403中插入第一待焊板材110和第二待焊板材111以后，限位气缸404收缩带动保护板405向下运动，使得第一待焊板材110和第二待焊板材111被牢牢固定在插接板402内部，保证焊接过程不掉落。

进一步的是，底板101的顶部设置有第一弹簧103，第一弹簧103设置在第一待焊板材110的底部，底板101的顶部设置有第二弹簧107，第二弹簧107设置在第二待焊板材111的底部。

更进一步的是，卡座3设置有若干个，固定装置4对应设置有若干个。

更进一步的是，第一待焊板材110和第二待焊板材111上均设置有45°斜角边，第一推板114和第二推板117分别与第一待焊板材110和第二待焊板材111的斜角边相平行。

更进一步的是，第一滑道105和第二滑道109的顶部均与插槽403的内壁底部相平行，第一滑道105和第二滑道109相互垂直。

更进一步的是，第一待焊板材110和第二待焊板材111的底部设置有抬升板，第一弹簧103远离底板101的一端与抬升板的底部固定连接，第二弹簧107远离底板101的一端与抬升板的底部固定连接。

更进一步的是，焊接机器人5为多轴机器人，焊接机器人5设置有两台。

此外，环形传送装置2、限位气缸404、第一气缸113、第二气缸116和焊接机器人5均通过plc控制连接。

工作时，通过设置有送料装置1、环形传送装置2、卡座3、固定装置4和焊接机器人5，形成集上料、搬运、焊接于一体的多功能一体化生产线，在送料装置1上设置有第一弹簧103和第二弹簧107，配合第一气缸113和第二气缸116的作用，能够实现自动将第一待焊板材110和第二待焊板材111运送并卡接到插槽403内部，通过设置有限位气缸404带动保护板405运动，通过送料装置1在插槽403中插入第一待焊板材110和第二待焊板材111以后，限位气缸404收缩带动保护板405向下运动，使得第一待焊板材110和第二待焊板材111被牢牢固定在插接板402内部，放置有第一待焊板材110和第二待焊板材111的固定装置4随着卡座3在环形传送装置2运动，通过焊接机器人5对第一待焊板材110和第二待焊板材111的对接处进行焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。