一种起重机梁盒的升降对中调节机构的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机梁盒的升降对中调节机构。

背景技术：

起重机的结构主要为箱型梁结构,如主梁、端梁部件。在制造过程中梁盒常需要进行高度和宽度方向上位置的调整，如在主端梁汇装工序中，主梁需调整高度和端梁相适应，同时需调整主梁宽度中心线和端梁长度中心线的重合。由于梁盒重量较重，吊装难度大，位置调整不易，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，提供一种起重机梁盒的升降对中调节机构。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种起重机梁盒的升降对中调节机构，包括升降装置，所述升降装置包括上平台、下平台和安装在上下平台之间的升降机构，所述上平台上设置有对中装置，所述对中装置包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件上设有第一对中挡板，第二滑动件上设有第二对中挡板，第一滑动件和第二滑动件相对的两侧分别设有齿条，两侧齿条之间设有齿轮，齿轮与两侧齿条啮合；所述第一滑动件上设有驱动机构，驱动机构驱动第一滑动件滑动；还包括设置在对中装置上方的放置平台以及支撑放置平台的两支撑板，两支撑板的底部与上平台固定连接，放置平台上分别设有与第一对中挡板和第二对中挡板对应的缺口，使第一对中挡板和第二对中挡板在缺口内移动以夹紧梁盒。

所述升降机构的数量为2组，分别设置在上下平台两侧；升降机构包括连杆机构、丝杠、丝杠驱动装置，连杆机构的上端与上平台铰接，下端与下平台铰接；所述丝杠横向设置在上下平台中间丝杠的一端通过销轴与拉杆连接，丝杠另一端转动连接于固定座，固定座上设置丝杠驱动装置，固定座上丝杠两侧的位置设有铰支座；其中连杆机构包括2组，其中一组包括连杆和设置在远离丝杠一端的拉杆上的连接轴，连接轴的两端固定在连杆连接处；另一组包括连杆，连杆的连接处与固定座上的铰支座铰接。

还包括一组加强连杆机构，所述加强连杆机构包括加强连杆和加强连接轴，所述加强连杆的上端与上平台铰接，下端与下平台铰接，所述加强连接轴设置在拉杆上，加强连接轴的两端固定在连杆连接处。

所述丝杠驱动装置为电机。

所述放置平台上设置两排万向球。

所述上平台下方和下平台上设有安装铰座。

所述第一滑动件和第二滑动件结构相同，均包括安装座和设置在安装座下方的导向线性滑轨。

所述驱动机构为液压油缸。

本发明的有益效果：相对于现有技术，本发明满足梁盒在制造过程中位置的升降和宽度中心线的自动对中功能,避免了人工吊装调整以适应高度的变化和中心线的对正,降低劳动强度,提高了生产效率和安全系数。该装置也可适用于相似零部件的升降对中调节。

附图说明

图1是本发明升降对中调节机构的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是是本发明中对中装置结构示意图。

图4是本发明中升降装置结构示意图。

图5是本发明中放置平台结构示意图。

其中，1是主梁；2是升降装置，21是上平台，22是下平台，23是连杆，24是丝杠，25是拉杆，26是固定座，27是丝杠驱动装置,28是连接轴，29是铰支座；3是对中装置,31是第一滑动件，32是第二滑动件，33是第一对中挡板，34是第二对中挡板,35是齿条，36是齿轮,37是驱动机构，38是导向线性滑轨，39是安装座；4是放置平台,41是支撑板,42是缺口，43是万向球；5是加强连接轴，6是安装铰座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，图1是本发明升降对中调节机构的结构示意图，包括升降装置2、对中装置3和放置平台4，主梁1放置在放置平台4上；所述升降装置2包括上平台21、下平台22和安装在上下平台之间的升降机构，所述上平台21上设置有对中装置3，所述对中装置3包括第一滑动件31和第二滑动件32，第一滑动件31上设有第一对中挡板33，第二滑动件32上设有第二对中挡板34，第一滑动件和第二滑动件相对的两侧分别设有齿条35，两侧齿条35之间设有齿轮36，齿轮36与两侧齿条35啮合；所述第一滑动件31上设有驱动机构37，驱动机构37驱动第一滑动件滑动；还包括设置在对中装置3上方的放置平台4以及支撑放置平台的两支撑板41，两支撑板41的底部与上平台21固定连接，放置平台4上分别设有与第一对中挡板33和第二对中挡板34对应的缺口42，使第一对中挡板和第二对中挡板在缺口内移动以夹紧梁盒。

如图3所示，对中装置3的驱动机构37以油缸为动力，油缸的活塞杆的一端与第一滑动件31的一端连接，推动一侧的第一滑动件31移动，第一滑动件31上的齿条通过齿轮36带动第二滑动件32移动，从而实现第一对中挡板和第二对中挡板同时向内侧移动，对放置平台上的主梁1梁盒自动夹紧，使梁盒宽度中心线和调节机构的中心线重合，达到对中的目的。

如图4所示，所述升降机构的数量为2组，分别设置在上下平台两侧；升降机构包括连杆机构、丝杠24、丝杠驱动装置27，连杆机构的上端与上平台21铰接，下端与下平台22铰接；所述丝杠24横向设置在上下平台中间，丝杠24的一端通过销轴与拉杆25连接，丝杠24另一端转动连接于固定座26，固定座26上设置丝杠驱动装置27，固定座上丝杠两侧的位置设有铰支座29；其中连杆机构包括2组，其中第一组包括连杆23和设置在远离丝杠一端的拉杆上的连接轴28，连接轴28的两端固定在连杆连接处；第二组包括连杆23，连杆的连接处与固定座26上的铰支座29铰接。丝杠驱动装置27带动丝杠左右移动，丝杠和拉杆之间销轴连接，丝杠拉动拉杆实现两侧升降及机构中的连杆同时向内或向外移动，达到上平台上升和下降的目的。

还包括一组加强连杆机构，所述加强连杆机构包括加强连杆和加强连接轴，所述加强连杆的上端与上平台铰接，下端与下平台铰接，所述加强连接轴5设置在拉杆上，加强连接轴的两端固定在连杆连接处，与第一组设置在同侧。

所述丝杠驱动装置为电机。

所述放置平台4上设置两排万向球43，梁盒放置在平台上，与万向球形成点接触，避免梁盒和平台之间的滑动摩擦，易于梁盒在平台上的移位，减小对中所需要的推力。

所述上平台下方和下平台上设有安装铰座6。

所述第一滑动件和第二滑动件结构相同，均包括安装座39和设置在安装座下方的导向线性滑轨38。

所述驱动机构为液压油缸。

本发明的工作过程为：将主梁吊放在放置平台4上，启动对中装置3，对中装置3的驱动机构37以油缸为动力，油缸的活塞杆的一端与第一滑动件31的一端连接，推动一侧的第一滑动件31移动，第一滑动件31上的齿条通过齿轮36带动第二滑动件32移动，从而实现第一对中挡板和第二对中挡板同时向内侧移动，对放置平台上的主梁1梁盒自动夹紧，将主梁挤压至中间位置，达到对中的目的。启动升降装置2，丝杠驱动装置27带动丝杠左右移动，丝杠和拉杆之间销轴连接，丝杠拉动拉杆实现两侧升降及机构中的连杆同时向内或向外移动，达到上平台上升和下降的目的。

本发明实现了梁盒位置的自动升降和对中，并配合万向球平台，便于梁盒的移位，避免了人工吊装反复调整，大幅度降低了劳动强度，提高了安全系数。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。