一种环形送料装置的制作方法

本发明涉及输送线技术领域，具体涉及一种环形送料装置。

背景技术：

工厂中的送料装置多采用人工送料，工作人员需要将运载小车上的载具取下搬运到加工工位，加工装置将料取出后工作人员再将空的载具搬运至运载小车中。如此过程不仅浪费人力，还导致送料效率低下，如何设计一种送料装置，能够提高送料效率，是我们需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环形送料装置，以解决现有技术中导致送料过程浪费人力、效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，两个所述端部输送装置的结构相同，所述端部输送装置包括支撑台板，所述支撑台板的前端和后端均为弧形，所述支撑台板上连接有弧形的输送带装置，所述输送带装置用于带动载具运动；

两个所述端部输送装置之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置，其中一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；

其中一个所述中间输送装置上连接有推料装置，所述推料装置包括连接在所述中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，所述顶升装置用于带动所述载具升降，所述推块装置用于推动载具运动。

进一步地，所述输送带装置包括第二电机、若干个导轮、连接在所述支撑台板前端的传动装置、连接在所述支撑台板后端的传动装置和连接在两个传动装置之间的输送带；

所述第二电机和其中一个所述传动装置相连接，若干个所述导轮对称设置在所述支撑台板的前端和后端，所述导轮用于输送带的导向。

进一步地，所述顶升装置包括工作台板和第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端和所述工作台板相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台板升降。

进一步地，所述第一驱动装置包括第三气缸和支撑底板，所述支撑底板和所述中间输送装置相连接，所述第三气缸连接在所述支撑底板的顶面，所述第三气缸的输出端和所述工作台板相连接。

进一步地，所述工作台板和所述支撑底板之间还设有多个滑杆。

进一步地，所述支撑底板和所述中间输送装置之间还设有固定支座，所述固定支座和所述中间输送装置固定连接，所述支撑底板和所述固定支座滑动连接。

进一步地，所述固定支座为u型，所述固定支座两端板的顶部分别和所述中间输送装置固定连接，所述固定支座两端板的顶部分别设有第二导轨，所述支撑底板和所述第二导轨滑动连接；

所述固定支座的底部板的底面连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接座，所述连接座贯穿所述固定支座的底部板和所述支撑底板相连接。

进一步地，所述推块装置包括推块和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一电机和固定顶板，所述固定顶板连接在所述支撑架顶端板的底面，所述第一电机连接在所述固定顶板的顶面，所述第一电机的输出端贯穿至所述固定顶板的底面和皮带装置相连接，所述推块连接在所述皮带装置上。

进一步地，所述皮带装置和所述推块之间还设有第一气缸，所述第一气缸通过连接支架和所述皮带装置相连接，所述推块通过安装支架和所述第一气缸的输出端相连接。

进一步地，所述连接支架和所述固定顶板之间还通过第一导轨滑动连接。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本装置在使用时，只需将载具放置到中间输送装置或环形输送装置中，中间输送装置和环形输送装置带动载具运动至推料装置处，推料装置中的顶升装置将载具顶起一定高度，推块装置将载具中的产品推出至加工工位，顶升装置复位，中间输送装置和环形输送装置继续工作运输载具，本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率；

2、本装置弧形的输送带装置采用两个传动装置、导轮和输送带的设计，能够使输送带呈弧形布置，保证了端部输送装置能够带动载具沿弧形运动，保证了载具的循环的效果；

3、第一驱动装置采用第三气缸顶升工作台板结构简单，工作台板和支撑底板之间设置的滑杆能够有效的保证工作台板升降的稳定性，保证了工作台板上载具的稳定；皮带装置能够有效的带动连接支架运动，第一导轨保证了连接支架运动的稳定。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明具体实施方式中端部输送装置的结构示意图；

图4为图3不同视角的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中中间输送装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中推料装置和中间输送装置的连接示意图；

图7为本发明具体实施方式中推料装置的示意图；

图8为本发明具体实施方式中推块装置的示意图；

图9为图8不同视角的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中顶升装置的示意图；

图11为图10不同视角的结构视图。

其中：1、支撑框架；2、端部输送装置；21、支撑台板；22、第二电机；23、传动装置；231、传动轴；232、带轮；24、输送带；25、导轮；3、中间输送装置；31、后输送装置；32、前输送装置；33、第三电机；34、连接轴；35、环形皮带座；4、推料装置；41、推块装置；42、顶升装置；43、支撑架；411、固定顶板；412、第一电机；413、皮带装置；414、连接支架；415、第一导轨；416、第一气缸；417、安装支架；418、推块；421、固定支座；422、第二气缸；423、连接座；424、第二导轨；425、支撑底板；426、第三气缸；427、工作台板；428、滑杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图11所示，一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置2，两个端部输送装置2的结构相同，端部输送装置2包括支撑台板21，支撑台板21的前端和后端均为弧形，支撑台板21上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置2之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置3，其中一个中间输送装置3的两端分别和两个端部输送装置2的前端相连接，另一个中间输送装置3的两端分别和两个端部输送装置2的后端相连接；其中一个中间输送装置3上连接有推料装置4，推料装置4包括连接在中间输送装置3底部的顶升装置42和位于中间输送装置3上方的推块装置41，顶升装置42用于带动载具升降，推块装置41用于推动载具运动。

本装置在使用时，只需将载具放置到中间输送装置或环形输送装置中，中间输送装置和环形输送装置带动载具运动至推料装置处，推料装置中的顶升装置将载具顶起一定高度，推块装置将载具中的产品推出至加工工位，顶升装置复位，中间输送装置和环形输送装置继续工作运输载具，本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率。

如图1和图2所示，在一些实施例中，还设置了支撑框架1，支撑框架1用于支撑端部输送装置2和中间输送装置3。

端部输送装置2的结构如图2和图3所示，端部输送装置2包括支撑台板21，支撑台板21的中间部为长方形，前后两端为四分之一圆状，前后两端上连接有导轮25，导轮贯穿支撑台板21的前后两端。如图3所示，支撑台板21两端的右侧连接有传动装置23。在本实施例中，传动装置23具体包括转动连接的传动轴231和连接在传动轴231上的带轮232。前后两端的两个带轮232之间连接有输送带24，输送带24经过导轮25导向，输送带24呈弧形布置。

第二电机22固定在支撑台板21的底面，第二电机22的输出端和其中一根传动轴231相连接。第二电机22工作带动传动轴231转动，传动轴231带动带轮232转动，两个带轮232之间的输送带24运动带动载具运动。

中间输送装置3两个，中间输送装置3为直线状，后方的中间输送装置3的左右两端和端部输送装置2的后端相连接，前方的中间输送装置3的左右两端和端部输送装置2的前端相连接。使用时，两个端部输送装置2和两个中间输送装置3能够带动载具运动。

中间输送装置3包括后输送装置31和前输送装置32。前输送装置32和后输送装置31可为现有的链传动结构或带传动结构。

在一些实施例中，前输送装置32和后输送装置31的结构相同。前输送装置32和后输送装置31均包括环形皮带座35，所述环形皮带座中的环形皮带转动连接在支架上，两个所述环形皮带座之间通过连接轴34相连接，连接轴34和第三电机33相连接，第三电机33工作带动连接轴转动，进而带动环形皮带运动，环形皮带带动载具运动。

前输送装置32和后输送装置31在同一水平面中。使用时，将载具放置到后输送装置31和前输送装置32顶面上，后输送装置31和前输送装置32能够带动载具左右运动。

如图2所示，后方的中间输送装置3上连接有推料装置4。具体的，后输送装置31和前输送装置32之间的底部连接顶升装置42，顶升装置42用于将载具顶升至一定高度。顶升装置42的上方设有推块装置41，当顶升装置42将载具顶升到位后推块装置41推动顶升装置上的载具，使载具进入后续的加工工位。

在一些实施例中，如图7所示，为了便于安装推块装置41，还设置了支撑架43，支撑架43的形状整体呈l型，其包括支腿架和顶端架，支腿架用于支撑顶端架，顶端架和支腿架相垂直，推块装置41则安装在顶端架的底面。

如图10和图11所示，推块装置41包括第二驱动装置和推块418，第二驱动装置包括第一电机412和固定顶板411，固定顶板411通过螺栓固定连接在顶端架的底面，固定顶板411和水平面相平行。第一电机412安装在固定顶板411的顶部，其输出端贯穿固定顶板411至固定顶板411的底面。

固定顶板411的底面设有皮带装置413，皮带装置413包括转动连接在固定顶板411底面前后两端的皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带。第一电机412的输出端和其中一个皮带轮相连接，第一电机412工作带动皮带转动。

皮带上固定连接有连接支架414，皮带运动带动连接支架414前后运动。连接支架上连接有安装支架417，安装支架417上连接有推块418，推块418推动载具盘向前运动进入至加工工位。

在一些实施例中，连接支架414和安装支架417之间还设置了第一气缸416，安装支架417和第一气缸416的输出端相连接。第一气缸416能够带动安装支架417升降。设置第一气缸416的目的能够增加本装置在高度方向的工作范围。

在一些实施例中，为了保证连接支架414前后运动的稳定，在固定顶板411的底面还设置了第一导轨415，第一导轨415的设置方向和皮带的运动方向相同，连接支架414通过滑块和第一导轨415滑动连接，保证了连接支架414前后运动的稳定性。

在一些实施例中，为了保证安装支架417升降的稳定性，在连接支架414底面的两端固定连接有两块板，两块板上均连接有滑轨，连接支架414的两端均通过滑块和滑轨相连接，保证了安装支架升降的稳定性。

顶升装置42的结构如图10和图11所示，顶升装置42包括固定支座421，在本实施例中，固定支座421的形状为u型，固定支座421包括底部板和对称连接在底部板顶面两侧的两端板，固定支座421两端板的顶部分别和后输送装置及前输送装置固定连接，固定支座421两端板的顶部均固定连接有第二导轨424。支撑底板425的两端和第二导轨424滑动连接。第二导轨424的设置方向为左右设置，即支撑底板425能够沿滑轨左右运动。

固定支座421的底部板的底面连接有第二气缸422，第二气缸422的输出端连接有连接座423，连接座423贯穿固定支座421的底部板和支撑底板425相连接，第二气缸422工作带动支撑底板425左右运动。

第三气缸426连接在支撑底板425的顶面，第三气缸426的输出端沿铅垂方向运动，第三气缸426的输出端和工作台板427相连接。第三气缸426未伸长时，工作台板427位于后输送装置和前输送装置的底部，当后输送装置和前输送装置将载具运输送工作台板427的上方后，第三气缸426工作带动工作台板427上升，工作台板427上升到位后推块装置41工作。

在一些实施例中，为了保证工作台板427运动的稳定，还在工作台板427和支撑底板425之间设置了四个滑杆428。具体的，滑杆428的底端和支撑底板425固定连接，顶端和和工作台板427固定连接，滑杆428的顶端和底端之间可滑动设置，保证了工作台板427升降的稳定性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。