适用多粒径物料的管链传送机器人整机的制作方法

本发明涉及一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机。

背景技术：

管链输送设备是一种用于颗粒状物料的密闭运输装置，其既具有管道运输的密闭性，同时又具有传送带运输的高负载特性，因而在颗粒物料输送领域被广泛应用。但目前的管链输送设备存在如下问题：管链刮板与管道内壁之间的间隙固定无法调节，导致输送大直径颗粒的管链无法适用于输送小直径颗粒物，而输送小直径颗粒物的管链又由于管链刮板与管壁间隙较小，整个工作过程中均处于与管壁摩擦的状态，运行阻力大，能耗高；通用性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，包括多个间隔并排设置的物料传送台，以及间隙可调管链输送装置；所述多个物料传送台分别用于向所述间隙可调管链输送装置供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置用于对经由所述物料传送台传送的物料进行密闭输送。

本发明进一步地，所述间隙可调管链输送装置包括输送循环管道、主动钢丝轮、从动钢丝轮、进料槽、张力调节机构以及多个刮板送料机构；

所述主动钢丝轮、从动钢丝轮分别转动设于所述输送循环管道的两端；所述进料槽设于所述输送循环管道靠近所述从动钢丝轮的一端，并与所述输送循环管道连通；所述多个刮板送料机构间隔均布于所述输送循环管道内，且所述多个刮板送料机构之间依次通过牵引钢丝首尾相连；所述输送循环管道靠近所述主动钢丝轮的一端设有出料口；

所述刮板送料机构包括刮料本体、螺旋转轴、扭簧、滑动杆、气囊以及三组压气单元；所述刮料本体呈盘状，所述刮料本体内设有中心腔以及沿周向间隔设有三个与中心腔连通的活塞腔；所述螺旋转轴转动设于所述刮料本体的中心，所述螺旋转轴的一端通过一个铰接头与所述牵引钢丝连接，所述螺旋转轴上设有螺旋导向槽；所述滑动杆的一端活动滑入所述螺旋转轴的另一端内，所述滑动杆的另一端沿轴向向外伸出所述刮料本体，所述滑动杆的另一端与所述牵引钢丝连接；所述滑动杆的一端凸设有滑销，所述滑销对应卡接于所述螺旋导向槽内；所述扭簧套设于所述螺旋转轴上，且其两端分别与所述螺旋转轴和刮料本体连接；所述气囊设于所述刮料本体的周面，且与所述三个活塞腔连通；所述三组压气单元的一端分别铰接在所述螺旋转轴上，所述三组压气单元的另一端分别一一对应伸入所述三个活塞腔内；

所述张力调节机构设于所述输送循环管道内，并用于通过驱动所述从动钢丝轮移动使调节所述牵引钢丝的张力。

本发明进一步地，每组所述压气单元均包括压气连杆和压气活塞；所述压气连杆的一端铰接在所述螺旋转轴上，所述压气连杆的另一端铰接在所述压气活塞上；所述压气活塞设于所述活塞腔内。

本发明进一步地，所述张力调节机构包括张力调节油缸、张力调节滑轨和调节滑块，所述张力调节滑轨固定在所述输送循环管道内，所述张力调节油缸固定在所述张力调节滑轨的一端，所述调节滑块滑动连接在所述张力调节滑轨上；所述从动钢丝轮转动连接在所述调节滑块上。

本发明进一步地，所述刮板送料机构还包括多个穿设于所述刮料本体上的防倾轮组，所述多个防倾轮组呈圆周阵列排布，且每个所述防倾轮组的轮面到所述刮料本体中心的最大距离略小于所述气囊表面到所述刮料本体中心的最大距离；每个所述防倾轮组均包括限摆杆和两个防倾滚轮，所述限摆杆贯穿于所述刮料本体，所述两个防倾滚轮分别轴接在所述限摆杆的两端，且所述防倾滚轮的轴向与所述刮料本体的轴向垂直。

本发明进一步地，所述刮板送料机构还包括有用于防止所述滑动杆旋转的导向块，所述导向块同轴设于所述刮料本体的一侧，所述滑动杆的另一端活动穿过导向块后向外伸出；所述导向块开设有多边形孔，所述滑动杆的另一端设有多边形部。

本发明进一步地，所述进料槽与所述出料口位于所述输送循环管道的同一侧。

本发明的有益效果为：本发明通过设置张力调节机构和扭簧配合，利用滑动杆与螺旋转轴之间的联动使得螺旋转轴产生旋转，进而驱动三组压气单元工作，对气囊进行充气或泄气，从而灵活调节刮板送料机构与输送循环管道的管壁之间的间隙，以适应不同直径物料的输送，通用性更强，能耗低。

本发明机械化操作，生产效率，利于自动化生产。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是本发明的间隙可调管链输送装置的立体图；

图4是本发明的间隙可调管链输送装置的部分结构示意图；

图5是本发明的刮板送料机构的立体图；

图6是本发明的刮板送料机构另一视角的立体图；

图7是本发明的刮板送料机构的等轴测剖面视图；

图8是本发明的刮板送料机构的一剖视图；

图9是本发明的刮板送料机构的分解示意图；

图10是本发明的螺旋转轴的立体图；

图11是本发明的张力调节机构的立体图；

附图标记说明：a1、物料传送台；a2、间隙可调管链输送装置；1、输送循环管道；11、出料口；2、主动钢丝轮；3、从动钢丝轮；4、进料槽；5、张力调节机构；51、张力调节油缸；52、张力调节滑轨；53、调节滑块；6、刮板送料机构；61、刮料本体；611、中心腔；612、活塞腔；62、螺旋转轴；621、螺旋导向槽；63、扭簧；64、滑动杆；641、滑销；65、气囊；66、压气单元；661、压气连杆；662、压气活塞；67、防倾轮组；671、限摆杆；672、防倾滚轮；68、导向块；69、铰接头；7、牵引钢丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图11所示，本实施例所述的一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，包括多个间隔并排设置的物料传送台a1，以及间隙可调管链输送装置a2；所述多个物料传送台a1分别用于向所述间隙可调管链输送装置a2供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置a2用于对经由所述物料传送台a1传送的物料进行密闭输送。实际使用时，物料传送台a1的数量设置为三个，三个物料传送台a1分别用于传送不同粒径物料，如玉米、稻谷、黄豆，物料传送台a1将一种物料传送至间隙可调管链输送装置a2时，间隙可调管链输送装置a2便将该中物料进行密闭输送至所需位置，如将物料从低处输送至高处；如此利用物料传送台a1不断为间隙可调管链输送装置a2供料，间隙可调管链输送装置a2连续进行物料的密闭输送，机械化操作，生产效率，利于自动化生产。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述间隙可调管链输送装置a2包括输送循环管道1、主动钢丝轮2、从动钢丝轮3、进料槽4、张力调节机构5以及多个刮板送料机构6；

所述主动钢丝轮2、从动钢丝轮3分别转动设于所述输送循环管道1的两端；所述进料槽4设于所述输送循环管道1靠近所述从动钢丝轮3的一端，并与所述输送循环管道1连通；所述多个刮板送料机构6间隔均布于所述输送循环管道1内，且所述多个刮板送料机构6之间依次通过牵引钢丝7首尾相连；所述输送循环管道1靠近所述主动钢丝轮2的一端设有出料口11；

所述刮板送料机构6包括刮料本体61、螺旋转轴62、扭簧63、滑动杆64、气囊65以及三组压气单元66；所述刮料本体61呈盘状，所述刮料本体61内设有中心腔611以及沿周向间隔设有三个与中心腔611连通的活塞腔612；所述螺旋转轴62转动设于所述刮料本体61的中心，所述螺旋转轴62的一端通过一个铰接头69与所述牵引钢丝7连接，所述螺旋转轴62上设有螺旋导向槽621；所述滑动杆64的一端活动滑入所述螺旋转轴62的另一端内，所述滑动杆64的另一端沿轴向向外伸出所述刮料本体61，所述滑动杆64的另一端与所述牵引钢丝7连接；所述滑动杆64的一端凸设有滑销641，所述滑销641对应卡接于所述螺旋导向槽621内；所述扭簧63套设于所述螺旋转轴62上，且其两端分别与所述螺旋转轴62和刮料本体61连接；所述气囊65设于所述刮料本体61的周面，且与所述三个活塞腔612连通；所述三组压气单元66的一端分别铰接在所述螺旋转轴62上，所述三组压气单元66的另一端分别一一对应伸入所述三个活塞腔612内；

所述张力调节机构5设于所述输送循环管道1内，并用于通过驱动所述从动钢丝轮3移动使调节所述牵引钢丝7的张力。

本实施例的工作方式是：工作时，物料被放入进料槽4内，并顺着进料槽4进入输送循环管道1内，且位于两个相邻刮板送料机构6之间，然后在主动钢丝轮2、从动钢丝轮3共同作用下，牵引钢丝7拉动各个刮板送料机构6沿着输送循环管道1移动，而位于两个刮板送料机构6之间的物料被刮板送料机构6推动朝向出料口11位置移动；对于小直径物料的输送，张力调节机构5推动从动钢丝轮3移动，使得牵引钢丝7的张力变大，此时与牵引钢丝7连接的滑动杆64，在牵引钢丝7的拉动下沿轴向相对螺旋转轴62滑出，使得螺旋转轴62在滑销641与螺旋导向槽621的配合下克服扭簧63的弹力旋转一定角度，螺旋转轴62的旋转又会同步驱动三组压气单元66工作，将活塞腔612内的气体压入气囊65内，使得气囊65充气，气囊65的直径变大，从而减小整个刮板送料机构6与输送循环管道1的管壁之间的间隙，以使刮板送料机构6对小直径物料进行传送；而对于大直径物料的输送，张力调节机构5停止驱动，螺旋转轴62在扭簧63的弹力作用下复位，而滑动杆64在滑销641与螺旋导向槽621的配合下滑入螺旋转轴62内，螺旋转轴62同时驱动三组压气单元66复位，三组压气单元66将气囊65内的气体吸附活塞腔612内，使得气囊65泄气而直径变小，增大整个刮板送料机构6与输送循环管道1的管壁之间的间隙，减小刮板送料机构6与管壁产生的摩擦阻力，降低能耗。

本实施例通过设置张力调节机构5和扭簧63配合，利用滑动杆64与螺旋转轴62之间的联动使得螺旋转轴62产生旋转，进而驱动三组压气单元66工作，对气囊65进行充气或泄气，从而灵活调节刮板送料机构6与输送循环管道1的管壁之间的间隙，以适应不同直径物料的输送，通用性更强，能耗低。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每组所述压气单元66均包括压气连杆661和压气活塞662；所述压气连杆661的一端铰接在所述螺旋转轴62上，所述压气连杆661的另一端铰接在所述压气活塞662上；所述压气活塞662设于所述活塞腔612内。实际使用时，螺旋转轴62通过压气连杆661推动压气活塞662在活塞腔612内移动，在减小间隙时，压气活塞662朝向气囊65移动，进而将活塞腔612的空气压入气囊65内，使得气囊65充气而直径变大；在增大间隙时，压气连杆661拉动压气活塞662向内移动，将气囊65内的空气吸入活塞腔612内，使得气囊65泄气而直径变小，达到调节间隙的目的。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述张力调节机构5包括张力调节油缸51、张力调节滑轨52和调节滑块53，所述张力调节滑轨52固定在所述输送循环管道1内，所述张力调节油缸51固定在所述张力调节滑轨52的一端，所述调节滑块53滑动连接在所述张力调节滑轨52上；所述从动钢丝轮3转动连接在所述调节滑块53上。如此设置，通过张力调节油缸51驱动调节滑块53相对张力调节滑轨52移动，调节滑块53带动从动钢丝轮3移动，从而达到张紧牵引钢丝7，然后经由牵引钢丝7拉动滑动杆64，来驱动螺旋转轴62旋转，从而达到减小间隙的目的。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述刮板送料机构6还包括多个穿设于所述刮料本体61上的防倾轮组67，所述多个防倾轮组67呈圆周阵列排布，且每个所述防倾轮组67的轮面到所述刮料本体61中心的最大距离略小于所述气囊65表面到所述刮料本体61中心的最大距离。由于刮板送料机构6在输送循环管道1的转角处容易向转角内侧产生倾覆，导致物料泄露甚至刮板送料机构6与管壁卡死的故障，因此通过设置防倾轮组67，使得刮料送料机构在通过转角处产生倾翻时，防倾轮组67的轮面与管壁接触，对刮料送料机构提供支撑，如此防止刮料送料机构倾翻。

本实施例中，具体地，每个所述防倾轮组67均包括限摆杆671和两个防倾滚轮672，所述限摆杆671贯穿于所述刮料本体61，所述两个防倾滚轮672分别轴接在所述限摆杆671的两端，且所述防倾滚轮672的轴向与所述刮料本体61的轴向垂直；如此在限摆杆671的两端均轴接防倾滚轮672，以对应刮料送料机构通过输送循环管道1两端的转角处而不发生倾翻。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述刮板送料机构6还包括有用于防止所述滑动杆64旋转的导向块68，所述导向块68同轴设于所述刮料本体61的一侧，所述滑动杆64的另一端活动穿过导向块68后向外伸出。如此设置，通过导向块68的限制，使得滑动杆64稳定沿着轴向移动，同时有效避免滑动杆64产生旋转。

本实施例中，具体地，所述导向块68开设有多边形孔，所述滑动杆64的另一端设有多边形部；具有结构简单，装配容易的特点。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述进料槽4与所述出料口11位于所述输送循环管道1的同一侧。如此设置，可将输送循环管道1的两侧分为负载侧和空载侧，负载侧为进料槽4、出料口11所在的一侧，空载侧为负载侧相对的一侧；在调节牵引钢丝7张力时，由于输送循环管道1内有物料，使得位于负载侧的牵引钢丝7的张力大于位于空载侧的牵引钢丝7的张力，如此使得处于负载侧的刮板送料机构6的直径大于位于空载侧的刮板送料机构6的直径，从而活动良好的额密封刮料效果，同时由于位于空载侧的刮料送料机构的直径小，间隙较大，也进一步降低了，空载侧产生的摩擦阻力，进一步节约运行能源，利用延长刮板送料机构6的使用寿命。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。