送料机构、收料机构以及不间断连续砂光生产线的制作方法

本发明属于材料加工设备技术领域，尤其涉及一种连续生产的送料机构、收料机构以及使用该送料机构、收料机构的不间断连续砂光生产线。

背景技术：

砂光生产线的工序包括上料、送料、收料、以及运送底板等。目前，现有的砂光生产线只能实现整垛板材的轮流砂光，不能实现不间断的连续上料、送料、收料、以及运送底板。当上一垛板材完成砂光，到下一垛板材进入砂光机，中间间隔时间较长；同时，收料以及底板传送环节，同样也无法实现连续生产，设备空转时间长，损耗大，生产效率低下，对企业产能造成较大影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种结构布局合理、能够大幅提高产能的送料机构、收料机构以及不间断连续砂光生产线。

本发明提供一种送料机构，设置于砂光机的进料端，对砂光机连续送料，包括第一送料装置和第二送料装置，

所述第一送料装置，包括第一传送平台、第二传送平台以及第一送料平台，

所述第二送料装置，包括第三传送平台、第四传送平台以及第二送料平台，其中，

所述第二送料平台为可升降平台，其上方设置有可升降的板材输送装置，通过板材输送装置的升降，实现第一送料装置和第二送料装置的连续不间断送料。

当所述第一送料装置送料时，所述第二送料平台的高度低于所述第一送料平台，所述板材输送装置与所述第一送料平台处于同一高度，板材依次经过经所述第一传送平台、所述第二传送平台、所述第一送料平台后，通过所述板材输送装置进入砂光机；

当所述第二送料装置送料时，所述板材输送装置提升，所述第二送料平台的高度与所述第四传送平台一致，板材依次经过所述第三传送平台b2、所述第四传送平台以及第二送料平台，进入砂光机，实现连续送料。

本技术方案中，第一送料装置和第二送料装置间隔交互进行送料，实现了砂光机的不间断送料，避免了设备空转造成的损耗，提高了生产效率。

可选地，所述板材输送装置包括第一皮带机，所述第一皮带机的两端分别铰接有连杆，所述连杆的另一端与上方机架铰接，所述第一皮带机、两个所述连杆、机架组成四连杆机构，其中一个所述连杆连接有送料气缸，所述送料气缸带动所述连杆升降，带动第一所述皮带机上下平移升降。

可选地，所述第一送料平台和所述第二送料平台的一侧均设置有推料装置，所述推料装置将板材由所述第一送料平台推送至砂光机，或由所述第二送料平台推送至砂光机。

可选地，所述推料机构包括竖向设置的推料气缸和推料铲，所述推料气缸活塞杆的末端固定有真空吸盘，所述推料气缸带动所述真空吸盘将板材抬起，所述推料铲移动至板材位置，所述真空吸盘将板材松开，所述推料铲继续移动将板材向前推送。

本发明还提供一种收料机构，设置于砂光机的出料端，连续收取砂光后的板材，包括第一收料装置和第二收料装置。

所述第一收料装置，包括第一收料平台、第五传送平台、以及第六传送平台，

所述第二收料装置，包括第二收料平台、第七传送平台以及第八传送平台；

所述第一收料平台为可升降平台，其上方设置有单侧可升降的成品输送装置；

当所述第一收料装置收料时，所述成品输送装置单侧抬起，砂光机加工后的板材进入所述第一收料平台，第二收料平台等待收料；

当所述第二收料装置送料时，所述成品输送装置f2落下，所述f2与c3高度一致，加工后的板材经成品输送装置f2传送至第二收料平台c3；第一收料装置和第二收料装置交替工作，实现不间断收料。

可选地，所述成品输送装置f2包括第二皮带机，所述第二皮带机的一端连接有收料气缸，所述收料气缸伸缩带动第二皮带机单侧降低或升高。

可选地，所述第一收料平台c2和所述第二收送料平台c3均设置有对齐装置，所述对齐装置将加工后的板材在前后、左右方向进行对齐，便于整垛转移。

本技术方案中，第一收料装置和第二收料装置间隔交互进行收料，实现了砂光机的连续收料，避免了设备空转造成的损耗，提高了生产效率。

本发明还提供一种不间断连续砂光生产线，使用上述送料机构和上述收料机构，还包括砂光机，所述砂光机的进料端与送料机构连接、出料端与收料结构连接。

可选的，还包括底板传送机构，所述底板传送机构包括运送装置和传送装置，所述传送装置包括位于收料机构侧的底板传送平台、以及位于收料机构侧的底板接收平台，所述底板传送平台的底板通过运送装置送至所述底板接收平台。

本技术方案的不间断连续砂光生产线解决了板材厂家不能连续上料，送料，收料，运送底板的所有问题，实现了工作时间的充分利用，减少设备的空转时间，减少整道工序的劳动力，在同等的时间内提高产能，达到省时，省力，高产能的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明不间断连续砂光生产线的一个实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明板材输送装置中的送料气缸处于伸长状态时的结构示意图；

图3为本发明送料机构中推料装置的结构示意图；

图4为本发明收料机构的成品输送装置的结构示意图；

图中：

10、砂光机；20、进料装置；21、第一送料装置；211、第一传送平台；212、第二传送平台；213、第一送料平台；22、第二送料装置；221、第三传送平台；222、第四传送平台；223、第二送料平台；30、板材输送装置；31、第一皮带机；32、连杆；33、送料气缸；40、推料装置；41、推料气缸；42、推料铲；43、真空吸盘；50、第一收料装置；511、第一收料平台；512、第五传送平台；513、第六传送平台；52、第二收料装置；521、第二收料平台；522、第七传送平台；523、第八传送平台；60、成品输送装置；61、第二皮带机；62收料气缸；70、底板传送机构；71、运送装置；72、传送装置；721、底板传送平台；722、底板接收平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本发明的送料机构20，设置于砂光机10的进料端，对砂光机连续送料，包括第一送料装置21和第二送料装置22，

第一送料装置21，按照板材的传送顺序，包括第一传送平台211、第二传送平台212以及第一送料平台213，

第二送料装置22，包括第三传送平台221、第四传送平台222以及第二送料平台223，其中，

所述第二送料平台223为可升降平台，其上方设置有可升降的板材输送装置30，通过板材输送装置30的升降，实现第一送料装置21和第二送料装置22的连续不间断送料。

板材输送装置30对称分布在第二送料平台223上方，如图2所示，板材输送装置30包括第一皮带机31，两根弧形连杆32，所述第一皮带机31的两端分别与弧形连杆32的下端铰接，两个弧形连杆32的上端与上方机架铰接，所述第一皮带机31、两个弧形连杆32、机架组成四连杆机构，其中一个所述连杆连接斜向布置的送料气缸33，送料气缸33的上端固定在机架上，下端气缸杆与弧形连杆32固定；送料气缸33收缩，弧形连杆32向斜上方运动，从而带动了第一皮带机31向前向上平移；送料气缸33伸长，带动所述弧形连杆32向斜下方运动，从而带动第一皮带机31向后向下平移。

具体的，当第一送料装置21送料时，调节第二送料平台223的高度，使其低于第一送料平台213的高度，送料气缸33处于伸长状态，第一皮带机31处于低位，与第一送料平台213处于同一高度，板材依次经过第一传送平台211、第二传送平台212、第一送料平台213后，通过第一皮带机31进入砂光机10；

当所述第二送料装置22送料时，所述板材输送装置30提升，送料气缸33处于收缩状态，调节第二送料平台223的高度，使其与第四传送平台222一致，板材依次经过第三传送平台221、所述第四传送平台222以及第二送料平台223，进入砂光机10，实现连续送料。

本技术方案中，第一送料装置21和第二送料装置22间隔交互进行送料，实现了砂光机10的不间断送料，避免了设备空转造成的损耗，提高了生产效率。

为使板材能够不间断的向砂光机10送料，第一送料平台213、第二送料平台223的一侧均设置有推料装置40，推料装置40将板材由所述第一送料平台213推送至第一皮带机31，从而进入砂光机10，或由第二送料平台223直接推送至砂光机10。

进一步地，推料机构40包括竖向设置的推料气缸41和推料铲42，推料铲42由减速机带动，可沿板材行进方向来回移动，所述推料气缸41活塞杆的末端固定有真空吸盘43，推料气缸41伸长，带动真空吸盘43下降，真空吸盘43将板材吸住后，推料气缸41伸缩，带动板材抬起，推料铲42移动至板材位置，此时真空吸盘43将板材松开，推料铲42继续移动将板材向前推送。

可选地，在本实施例中，第一送料平台213、第四传送平台222以及第二送料平台223均为可升降平台，均设置于车间地坑中。

本发明还提供一种收料机构50，设置于砂光机10的出料端，连续收取砂光后的板材，包括第一收料装置51和第二收料装置52，

按照加工后板材传送的顺序，第一收料装置51，包括第一收料平台511、第五传送平台512、以及第六传送平台513，

同样的，按照加工后板材传送的顺序，第二收料装置52，包括第二收料平台521、第七传送平台522以及第八传送平台523；

所述第一收料平台511为可升降的平台，其上方设置有单侧可升降的成品输送装置60；

当第一收料装置51收料时，成品输送装置60单侧抬起，经砂光机10加工后的板材进入第一收料平台511，此时第一收料平台511与第五传送平台512的高度一致，第二收料平台521等待收料；

当第二收料装置52收料时，成品输送装置60落下，成品输送装置60与第二收料平台521高度一致，加工后的板材经成品输送装置60传送至第二收料平台521；第一收料装置和第二收料装置交替工作，实现不间断收料。

成品输送装置60对称分布在第一收料平台511的上方，如图所示，成品输送装置60包括第二皮带机61，第二皮带机61的一端连接有竖向设置的收料气缸62，另一端固定，收料气缸62伸长时，第二皮带机61的单侧下降，第二皮带机61处于水平状态，可以传输板材，收料气缸62收缩时，带动第二皮带机61单侧升高，此时，第二皮带机61处于待机状态。

进一步的，第一收料平台511和第二收送料平台521上均设置有对齐装置，所述对齐装置由设置在设置在平台四条边上的8个气缸组成(图中未示出)，气缸伸长，将加工后的板材在前后、左右方向进行对齐，便于板材整垛转移。

本技术方案中，第一收料装置51和第二收料装置52间隔交互进行收料，实现了砂光机10的连续收料，避免了设备空转造成的损耗，提高了生产效率。

本发明还提供一种不间断连续砂光生产线，使用上述送料机构20和上述收料机构50，还包括砂光机10，所述砂光机10的进料端与送料机构20连接、出料端与收料结构50连接。

本发明实施例的不间断连续砂光生产线，还包括底板传送机构70，底板传送机构包括运送装置71和传送装置72，传送装置72包括位于收料机构20一侧的底板传送平台721、以及位于收料机构50一侧的底板接收平台722。如图1所示，底板传送平台721有两个，分别位于第一送料平台213和第二送料平台223的另外一侧，底板接收平台722也有两个，位于第一收料平台511和第二收料平台521的另外一侧，底板通过运送装置71从底板传送平台721送至底板接收平台722。

本发明实施例的不间断连续砂光生产线中动作要求，第一传送平台211、第二传送平台212、第三传送平台221、第四传送平台222均做为原材料存放区，存放整垛板材，以第一送料装置21送料为例，不间断连续砂光生产线的具体流程以及各部件状态如下：

整垛板材从第一传送平台211进入第二传送平台212，进入第一送料平台213；此时，第二送料装置22处于待机状态，具体为第二送料平台223高度下降；

同时，板材输送装置30中送料气缸33处于伸长状态，第一皮带机31处于低位，与第一送料平台213处于同一高度；

位于第一送料平台213侧的推料装置工作推动单张板材行进，具体为，推料气缸41伸长，带动真空吸盘43下降，真空吸盘43将最上面一张板材吸住后，推料气缸41收缩，带动该板材抬起，推料铲42移动至板材位置，此时真空吸盘43将板材松开，推料铲42继续移动将板材向前推送到第一皮带机31，第一皮带机31将板材继续传送至砂光机10的送料辊台上从而进入砂光机10；

砂光结束后，该板材进入第一收料装置51的第一收料平台511上，此时第一收料平台511上由底板，直至第一送料平台213上的板材全部砂光结束，整垛板材由第一收料平台511转依次送至第五传送平台512、第六传送平台513。

第二送料装置22开始工作，先将板材输送装置30中送料气缸33进行收缩，第一皮带机31处于高位不再进行送料，第二送料平台223升起开始送料，第二送料平台223侧的推料装置工作推动单张板材行进，具体为，推料气缸41伸长，带动真空吸盘43下降，真空吸盘43将第二送料平台223最上面一张板材吸住后，收缩带动该板材抬起，推料铲42移动至板材位置，此时真空吸盘43将板材松开，推料铲42继续移动将板材向前推送到砂光机10的送料辊台上，从而进入砂光机10；直至第二送料平台223上的板材全部砂光结束，实现不间断送料。

当第一收料装置51收料时，成品输送装置60的收料气缸62收缩，第二皮带机61单侧升高，第二皮带机61处于待机状态，当第一收料平台511板材达到整垛板材数量时，将整垛板材依次传送至第五传送平台512、第六传送平台513，等待转出。

第二收料装置52开始收料，第一收料平台511高度下降，收料气缸62伸长，第二皮带机61与第二收料平台521高度一致，砂光后的板材经第二皮带机61传送至第二收料平台521，

传送装置72可根据实际收料情况将底板由送料装置的底板传送平台721运送到收料装置的底板接收平台722上。例如，在第一送料平台223上的板材砂光结束，第二送料平台223上的板材开始砂光时，第一送料平台213的底板传送到与其临近的底板传送平台721上，由传送装置72将其送至第一收料平台一侧的底板接收平台722上，此时第一收料平台511可在第二收料平台521收料结束后继续收料。

本申请中，第一传送平台211、第二传送平台212、第三传送平台221、第六传送平台513、第七传送平台522；、第八传送平台523为减速机带动传动辊转动实现板材传送的结构；第一送料平台213、、第四传送平台222；、第二送料平台223、第一收料平台511；、第五传送平台512、第二收料平台521为可升降平台，采用液压站带动平台上下移动，并且升降平台上装有可以前后转动的辊子；底板传送平台721、底板接收平台722为可实现板材前后移动的机构；以上均为现有技术中比较成熟的传送机构，在此不再赘述。

本申请的不间断连续砂光生产线能够实现连续上料，送料，收料，运送底板，实现了工作时间的充分利用，减少设备的空转时间，减少整道工序的劳动力，在同等的时间内提高产能，达到省时，省力，高产能的效果。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。