一种周转盘自动升降结构的制作方法

本实用新型涉及周转盘自动进给设备的技术领域，尤其是涉及一种周转盘自动升降结构。

背景技术：

目前周转盘是一种用于放置产品的放置平台。

如图1和图2所示，现有的周转盘一般包括放置盘5以及支撑板6，放置盘5的顶部开设有供产品放置的放置孔51，支撑板6固定连接于放置盘5的两侧，两支撑板6之间相互平行，放置盘5的底部设置有定位板7，定位板7的底部开设有定位孔71。

在进行加工的过程中，为了实现对于周转盘的全自动进给，在进给的过程中周转盘在从进给机构进入之后，需要将周转盘运输至抓取工位，实现对于周转盘上的工件的抓取，在抓取完成之后又需要将周转盘运输至外侧。

但是若从侧壁将周转盘送出则需要消耗更大的工作空间，从而现需要设计一种提升机构，能够使得周转盘从进给机构的顶部将周转盘送出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种周转盘自动升降结构，具有实现了周转盘在自动进给完成之后的自动提升，从而使得机械手能够从进给机构的上方实现对于周转盘内的工件的夹取，节约了工作空间的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种周转盘自动升降结构，包括放置支架、升降机构、输送机构以及固定机构；所述输送机构包括第一驱动件、传动辊、传动轮以及输送带，所述第一驱动件驱动传动辊以及传动轮进行运动，所述传动轮带动输送带进行运动，所述固定机构连接输送机构以及升降机构，所述升降机构驱动输送机构整体进行升降。

通过采用上述技术方案，在使用的过程中，进给装置将周转盘从进给结构输送至升降结构处，随后升降机构工作，将周转盘从升降机构处提升至抓取工位处，当机械手在完成对于周转盘上的工件的抓取之后，输送机构上的第一驱动件反向转动，从而将周转盘从另一侧将周转盘运输出升降机构外，随后升降机构复位，再次通过进给结构将周转盘运输至升降机构上，进行重复的运动，从而实现对于周转盘的全自动进给，相较于从进给机构的一侧对周转盘进行运输，上述运输结构能够减少周转盘的运出所占用的工作空间，从而在一定程度上节约了加工的空间成本，提升了企业效益。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括第二驱动件、第一带轮、第二带轮以及同步带，所述第二驱动件固定连接于放置支架上，所述第一带轮和第二带轮分别旋转安装于放置支架的顶部和底部，所述第一带轮与第二驱动件之间固定连接，所述同步带连接第一带轮和第二带轮。

通过采用上述技术方案，使用时，第二驱动件驱动第一带轮进行旋转，从而带动同步带以及第二带轮进行同步转动，通过同步带实现对于输送机构以及固定机构的整体升降，升降较为平稳，且成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括l形肋板、放置板、安装板以及连接件，所述输送机构设置于放置板的顶部，所述连接件与同步带固定连接，所述连接件与安装板固定连接，所述l形肋板连接放置板与安装板，所述放置支架沿其高度方向设置有线性滑轨，所述安装板上设置有与线性滑轨配合的线性滑块。

通过采用上述技术方案，安装时，将放置板与输送机构之间通过螺栓进行固定，然后将安装板与连接件之间固定，随后将连接件将同步带之间进行固定，最后通过安装于放置支架上的线性滑轨以及安装于安装板上的线性滑块之间相互配合安装之后实现对于固定机构以及输送机构在升降过程中的导向作用，从而方便了输送机构与升降机构之间的连接，且使得输送机构以及升降机构在运动的过程中运动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括连接柱以及连接板，所述连接柱与安装板固定连接，所述连接板将同步带压紧于连接柱上。

通过采用上述技术方案，安装时，只需要将连接板通过螺栓锁紧在连接柱上，从而将同步带压紧，即可实现对于同步带与连接件之间的安装，从而方便了连接件与同步带之间的安装。

本实用新型进一步设置为：所述连接板朝向同步带的一侧设置有卡入同步带齿轮内的定位凸齿。

通过采用上述技术方案，同步带上沿同步带的长度方向间隔设置有多个凹槽，在连接板上的定位凸齿与同步带上的凹槽相互对应，从而实现对于同步带的定位，使得连接板与同步带之间的结合强度更高。

本实用新型进一步设置为：所述连接柱朝向连接板的一侧设置有定位柱，所述连接板上开设有供定位柱插接的定位通孔。

通过采用上述技术方案，在连接柱朝向连接板的一侧设置定位柱，安装时，将连接板上的定位通孔对准位于连接柱上的定位柱，从而使得连接板于连接柱之间安装的过程中能够通过定位柱以及定位通孔进行导向，方便了连接板与连接柱之间的安装。

本实用新型进一步设置为：所述放置板的底部设置有定位组件，所述定位组件包括第一限位板、第二限位板以及顶起驱动件，所述放置板的顶部开设有供第一限位板放置的放置凹槽，所述第一限位板的顶部设置有周转盘定位针，所述第二限位板安装于第一限位板的底部，所述顶起驱动件安装于第二限位板上。

通过采用上述技术方案，在放置板的底部设置定位组件，当周转盘运动至放置板上后，位于房子板底部的顶起驱动件工作，推动第一限位板向上运动，从而使得位于第一限位板上的定位针插入位于周转盘底部的定位孔内，从而实现对于周转盘的定位。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板上固定连接有导向套，所述导向套上竖直开设有导向孔，所述第一限位板的底部设置有插接于导向孔内的导向杆。

通过采用上述技术方案，在第二限位板上固定连接导向套，从而使得第一限位板和第二限位板之间在进行相对运动的过程中能够通过位于第二限位板上的导向套以及位于第一限位板上的导向杆进行导向，从而使得第一限位板和第二限位板之间的运动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构还包括调节块，所述调节块对称设置于传动辊的两侧，所述调节块的侧壁开设有一滑移槽孔，所述调节块与放置板之间通过锁紧螺栓进行连接。

通过采用上述技术方案，将输送机构设置为调节块，从而使得输送机构能够通过调整调节块与放置板之间的相对位置，使得传动辊相对于输送带的位置发生改变，从而实现对于输送带的张紧度进行调节，确保了传动轮与输送带之间能够压紧，从而确保了输送带的稳定输送。

本实用新型进一步设置为：所述放置板的两侧设置有用于导向周转盘的导向滚轮。

通过采用上述技术方案，使得周转盘在运输的过程中能够通过导向滚轮进行导向，从而使得周转盘的输送更加稳定，提升了输送精度，从而方便了机械手对于位于周转盘上的工件的抓取。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.上述一种周转盘自动升降结构通过设置放置支架、升降机构、输送机构以及固定机构，具有实现了周转盘在自动进给完成之后的自动提升，从而使得机械手能够从进给机构的上方实现对于周转盘内的工件的夹取，节约了工作空间的效果；

2.上述实用新型通过设置调节块，具有能够对同步带与第一带轮和第二带轮之间的张紧度进行调节，从而在一定程度上提升了第一带轮和第二带轮的使用寿命的效果；

3.上述实用新型通过设置导向套以及导向杆，具有使得定位组件在运动的过程中运动更加稳定的效果。

附图说明

图1是背景技术中定位盘的总体结构示意图。

图2是背景技术中定位盘另一方向的总体结构示意图。

图3是本实用新型的总体结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图6是本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图7是本实用新型的另一方向的总体结构示意图。

图中，1、放置支架；11、线性滑轨；2、升降机构；21、第二驱动件；22、第一带轮；23、第二带轮；24、同步带；3、输送机构；31、第一驱动件；32、传动辊；33、传动轮；34、输送带；35、调节块；351、锁紧螺栓；352、滑移槽孔；4、固定机构；41、l形肋板；42、放置板；421、导向滚轮；422、放置凹槽；43、安装板；431、线性滑块；44、连接件；441、连接柱；4411、定位柱；442、连接板；4421、定位通孔；4422、定位凸齿；45、定位组件；451、第一限位板；4511、周转盘定位针；4512、导向杆；452、第二限位板；4521、导向套；4522、导向孔；453、顶起驱动件；5、放置盘；51、放置孔；6、支撑板；7、定位板；71、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图3和附图4，一种周转盘自动升降结构，包括放置支架1、升降机构2、输送机构3以及固定机构4。放置支架1沿其高度方向设置有线性滑轨11。

参照附图5，输送机构3包括第一驱动件31、传动辊32、传动轮33、输送带34以及调节块35，第一驱动件31驱动传动辊32以及传动轮33进行运动，传动轮33带动输送带34进行运动，固定机构4连接输送机构3以及升降机构2，升降机构2驱动输送机构3整体进行升降。

参照附图6，调节块35对称设置于传动辊32的两侧，调节块35的侧壁开设有一滑移槽孔352，滑移槽孔352内设置有锁紧螺栓351，调节块35与放置板42之间通过锁紧螺栓351进行连接。

参照附图7，升降机构2包括第二驱动件21、第一带轮22、第二带轮23以及同步带24，第二驱动件21固定连接于放置支架1上，第一带轮22和第二带轮23分别旋转安装于放置支架1的顶部和底部，第一带轮22与第二驱动件21之间固定连接，同步带24连接第一带轮22和第二带轮23。

参照附图5和附图7，固定机构4包括l形肋板41、放置板42、安装板43以及连接件44，输送机构3设置于放置板42的顶部，放置板42的两侧设置有用于导向周转盘的导向滚轮421。连接件44与同步带24固定连接，连接件44与安装板43固定连接，l形肋板41连接放置板42与安装板43，安装板43上设置有与线性滑轨11配合的线性滑块431。

参照附图5和附图6，连接件44包括连接柱441以及连接板442，连接柱441与安装板43固定连接，连接板442将同步带24压紧于连接柱441上，连接板442朝向同步带24的一侧设置有卡入同步带24齿轮内的定位凸齿4422，连接柱441朝向连接板442的一侧设置有定位柱4411，连接板442上开设有供定位柱4411插接的定位通孔4421。

参照附图5和附图6，放置板42的顶部开设有放置凹槽422，放置板42的底部设置有定位组件45，定位组件45包括第一限位板451、第二限位板452以及顶起驱动件453，第一限位板451的顶部设置有周转盘定位针4511，第二限位板452安装于第一限位板451的底部，顶起驱动件453安装于第二限位板452上。

第二限位板452上固定连接有导向套4521，导向套4521上竖直开设有导向孔4522，第一限位板451的底部设置有插接于导向孔4522内的导向杆4512。

本实用新型的使用原理为：在使用的过程中，进给装置将周转盘从进给结构输送至升降结构处，随后升降机构2工作，将周转盘从升降机构2处提升至抓取工位处，当机械手在完成对于周转盘上的工件的抓取之后，输送机构3上的第一驱动件31反向转动，从而将周转盘从另一侧将周转盘运输出升降机构2外，随后升降机构2复位，再次通过进给结构将周转盘运输至升降机构2上，进行重复的运动，从而实现对于周转盘的全自动进给，相较于从进给机构的一侧对周转盘进行运输，上述运输结构能够减少周转盘的运出所占用的工作空间，从而在一定程度上节约了加工的空间成本，提升了企业效益。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。