一种卷芯管位置自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及卷芯领域，具体涉及一种卷芯管位置自动调节装置。

背景技术：

在纸管的生产加工过程初期，需要将成卷的纸料进行分纸，即成卷的纸料在放卷后裁切成多个小宽度的纸条，然后分别收卷。

在收卷前，需要将收卷用到的卷芯管套在气涨轴上。由于是将整个原料纸卷分切成多个纸条后进行收卷，因此气涨轴上要放置对应数量的卷芯管。

卷芯管需要对准裁切后的纸条的移动轨迹，因此卷芯管在套在气涨轴上之后，气涨轴内撑定位之前，需要调整卷芯管的位置，实现对准。

现有的调节操作均为人工目测并手动调节。此调节方式无疑会消耗较大的人力劳动，并且精确度较低，容易发生卷芯管偏位的不良现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种卷芯管位置自动调节装置，可自动对套在气涨轴上的卷芯管进行调节，降低人力劳动强度，提高卷芯管的位置精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种卷芯管位置自动调节装置，包括固定板、升降气缸、升降横杆以及卷芯管调节单元；所述升降气缸位于固定板上，所述升降横杆与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述卷芯管调节单元位于升降横杆上，所述卷芯管调节单元的数量为多个并且沿升降横杆的长度方向呈直线阵列状布置；所述卷芯管调节单元包括活动板、伺服电机、摩擦轮、第一传感器以及第二传感器；所述活动板与升降横杆活动连接，所述伺服电机位于活动板上的连接板上，所述摩擦轮与伺服电机的转轴上的主动轮旋转连接，所述第一传感器和第二传感器均位于连接板上。

进一步的，所述活动板朝向升降横杆的一端设置有导向杆，所述导向管与升降横杆活动连接，所述活动板与升降横杆之间还设置有弹簧。

进一步的，所述连接板具体位于活动板的顶端，所述伺服电机的转轴所在直线与升降横杆的长度方向相垂直。

进一步的，所述摩擦轮的外圆周面与主动轮的外圆周面相接触，所述摩擦轮通过销轴与活动板活动连接；所述摩擦轮的直径大于主动轮的直径。

进一步的，所述第一传感器和第二传感器均位于活动板顶端面，并且分别位于摩擦轮的两侧。

本实用新型的有益效果为：一种卷芯管位置自动调节装置，通过升降气缸、升降横杆以及卷芯管调节单元的配合使用，可自动对套在气涨轴上的卷芯管进行自动调节，代替现有的人工调节操作，从而大幅降低人力劳动强度，节省人工成本，并且可提高卷芯管的位置精度，避免发生卷芯管偏位的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种卷芯管位置自动调节装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种卷芯管位置自动调节装置的部分结构示意图。

图中：1、固定板；2、升降气缸；3、升降横杆；4、卷芯管调节单元；41、活动板；42、导向杆；43、弹簧；44、连接板；45、伺服电机；46、主动轮；47、摩擦轮；48、第一传感器；49、第二传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种卷芯管位置自动调节装置，包括固定板1、升降气缸2、升降横杆3以及卷芯管调节单元4；所述升降气缸2位于固定板1上，所述升降横杆3与升降气缸2的活塞杆顶端连接，所述卷芯管调节单元4位于升降横杆3上，所述卷芯管调节单元4的数量为多个并且沿升降横杆3的长度方向呈直线阵列状布置；所述卷芯管调节单元4包括活动板41、伺服电机45、摩擦轮47、第一传感器48以及第二传感器49；所述活动板41与升降横杆3活动连接，所述伺服电机45位于活动板41上的连接板44上，所述摩擦轮47与伺服电机45的转轴上的主动轮46旋转连接，所述伺服电机45用于驱动主动轮46旋转，进而传动摩擦轮47，最终将旋转运动转变为卷芯管的直线移动，实现卷芯管的调节，所述第一传感器48和第二传感器49均位于连接板44上。

所述活动板41朝向升降横杆3的一端设置有导向杆42，所述导向杆42与升降横杆3活动连接，所述活动板41与升降横杆3之间还设置有弹簧43；活动板41可现规定与升降横杆3移动，从而避免摩擦轮47压坏气涨轴上的卷芯管。

所述连接板44具体位于活动板41的顶端，所述伺服电机45的转轴所在直线与升降横杆3的长度方向相垂直。

所述摩擦轮47的外圆周面与主动轮46的外圆周面相接触，所述摩擦轮47通过销轴与活动板41活动连接；所述摩擦轮47的直径大于主动轮46的直径，摩擦轮47用于通过摩擦力来驱动卷芯管沿气涨轴的轴线方向移动，从而实现位置调整。

摩擦轮47的顶端高于连接板44的顶端面，从而保证摩擦轮47与气涨轴上的卷芯管相接触时不会与连接板44发生干涉。

所述第一传感器48和第二传感器49均位于活动板41顶端面，并且分别位于摩擦轮47的两侧，所述第一传感器48和第二传感器49均为距离传感器，利用卷芯管自身的厚度来检测第一传感器48和第二传感器49本身的位置处所对应的卷芯管的有无，进而判定卷芯管的相应位置。

本实用新型的工作原理为：首先将卷芯管套在分切机上的气涨轴上，把卷芯管分开并大致对准分切后的纸条的轨迹；随后升降气缸2的活塞杆伸出，驱动升降横杆3向上移动，直至摩擦轮47分别与气涨轴上的每个卷芯管的外壁底端相接触，升降横杆3与气涨轴相平行；随后，每个卷芯管调节单元4的第一传感器48和第二传感器49，检测卷芯管的位置；如果第一传感器48检测到卷芯管而第二传感器49未检测到卷芯管，则说明卷芯管的位置需要朝向第二传感器49的方向调整调整；此时伺服电机45通电，带动主动轮46旋转，主动轮46带动摩擦轮47旋转，进而通过摩擦来实现卷芯管沿气涨轴的滑动；当第二传感器49感应到卷芯管时，伺服电机45断电停止，实现卷芯管的定位，此时卷芯管的位置调整完毕，气涨轴通气内撑，撑紧卷芯管。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种卷芯管位置自动调节装置，其特征在于：包括固定板(1)、升降气缸(2)、升降横杆(3)以及卷芯管调节单元(4)；所述升降气缸(2)位于固定板(1)上，所述升降横杆(3)与升降气缸(2)的活塞杆顶端连接，所述卷芯管调节单元(4)位于升降横杆(3)上，所述卷芯管调节单元(4)的数量为多个并且沿升降横杆(3)的长度方向呈直线阵列状布置；所述卷芯管调节单元(4)包括活动板(41)、伺服电机(45)、摩擦轮(47)、第一传感器(48)以及第二传感器(49)；所述活动板(41)与升降横杆(3)活动连接，所述伺服电机(45)位于活动板(41)上的连接板(44)上，所述摩擦轮(47)与伺服电机(45)的转轴上的主动轮(46)旋转连接，所述第一传感器(48)和第二传感器(49)均位于连接板(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种卷芯管位置自动调节装置，其特征在于：所述活动板(41)朝向升降横杆(3)的一端设置有导向杆(42)，所述导向杆(42)与升降横杆(3)活动连接，所述活动板(41)与升降横杆(3)之间还设置有弹簧(43)。

3.根据权利要求2所述的一种卷芯管位置自动调节装置，其特征在于：所述连接板(44)具体位于活动板(41)的顶端，所述伺服电机(45)的转轴所在直线与升降横杆(3)的长度方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种卷芯管位置自动调节装置，其特征在于：所述摩擦轮(47)的外圆周面与主动轮(46)的外圆周面相接触，所述摩擦轮(47)通过销轴与活动板(41)活动连接；所述摩擦轮(47)的直径大于主动轮(46)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种卷芯管位置自动调节装置，其特征在于：所述第一传感器(48)和第二传感器(49)均位于活动板(41)顶端面，并且分别位于摩擦轮(47)的两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种卷芯管位置自动调节装置，包括固定板、升降气缸、升降横杆以及卷芯管调节单元；所述升降气缸位于固定板上，所述升降横杆与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述卷芯管调节单元位于升降横杆上，所述卷芯管调节单元的数量为多个并且沿升降横杆的长度方向呈直线阵列状布置；所述卷芯管调节单元包括活动板、伺服电机、摩擦轮、第一传感器以及第二传感器；所述活动板与升降横杆活动连接，所述伺服电机位于活动板上的连接板上，所述摩擦轮与伺服电机的转轴上的主动轮旋转连接，所述第一传感器和第二传感器均位于连接板上。本实用新型可自动对套在气涨轴上的卷芯管进行调节，降低人力劳动强度，提高卷芯管的位置精度。

技术研发人员：钮萍;吴利荣
受保护的技术使用者：吴江市梅中纸管有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.09.25