一种产品检测搬运装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种产品检测搬运装置。

背景技术：

电子商务和网络购物的快速发展，既给物流仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的仓储物流行业中，传统的人工拣货方式为人工操作，将劣质产品与优质产品分开分类，并装入对应的容器，这种拣选方式需要操作人员注意力集中，劳动强度大但效率低并且错误率较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种产品检测搬运装置，可以对产品进行检测并分类，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种产品检测搬运装置，包括依次设置的进料通道、搬运装置以及出料通道，所述进料通道上设置有检测机构，所述检测机构包括传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述传感器包括传感测头，所述传感器测头与传感主体连接，所述传感主体上设有上盖、下盖、侧板；所述传感主体的内部还设有信息发送器，所述信息发送器包括电源、微处理器；

所述搬运装置包括工作台，所述工作台上设置有机械手，所述工作台的一侧设置有放置区，所述放置区包括成品盘以及劣品盘，所述成品盘以及劣品盘均是由多个托盘等间距重叠放置，所述出料通道包括第一出料传送带和第二出料传送带，所述第一出料传送带对应所述成品盘，所述第二出料传送带对应所述劣品盘，所述成品盘和所述劣品盘的一侧均设置有推料机构，所述推料机构包括升降气缸以及设置在升降气缸上的伸缩气缸。

进一步地，所述进料通道包括进料传送带。

进一步地，所述传感主体的内部还设有报警器。

进一步地，所述第一出料传送带、第二出料传送带上均设置有位置传感器。

进一步地，所述推料机构设置在底座上，所述放置区对应所述成品盘以及所述劣品盘的位置均设置有重力传感器。

进一步地，在所述传感器的上盖、下盖之间设有阻尼套。

本实用新型的有益效果：本装置设置有自动进料通道和自动出料通道，由机器代替人工，降低了劳动力成本、提高工作效率，此外，本实用新型将检测机构设置在进料通道上，可以及时检测出破损的零件，避免工人进行二次筛选，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的检测装置结构示意图。

图3是本实用新型的放置区结构示意图。

图中标号说明：1、进料通道；2、出料通道；3、检测机构；31、传感器支架；32、传感侧头；33、传感主体；34、上盖；35、下盖；36、侧板；37、信息发送器；38、电源；39、微处理器；4、工作台；5、机械手；6、放置区；7、成品盘；8、劣品盘；9、第一出料传送带；10、第二出料传送带；11、推料机构；11a、升降气缸；11b、伸缩气缸；12、进料传送带；13、报警器；14、位置传感器；15、重力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种产品检测搬运装置的一实施例，包括依次设置的进料通道1、搬运装置以及出料通道2，所述进料通道1上设置有检测机构3，所述检测机构3包括传感器支架31，所述传感器支架31上设有传感器，所述传感器包括传感测头，所述传感器测头与传感主体33连接，所述传感主体33上设有上盖34、下盖35、侧板36；所述传感主体33的内部还设有信息发送器37，所述信息发送器37包括电源38、微处理器39；

所述搬运装置包括工作台4，所述工作台4上设置有机械手5，所述工作台4的一侧设置有放置区6，所述放置区6包括成品盘7以及劣品盘8，所述成品盘7以及劣品盘8均是由多个托盘等间距重叠放置，所述出料通道2包括第一出料传送带9和第二出料传送带10，所述第一出料传送带9对应所述成品盘7，所述第二出料传送带10对应所述劣品盘8，所述成品盘7和所述劣品盘8的一侧均设置有推料机构11，所述推料机构11包括升降气缸11a以及设置在升降气缸11a上的伸缩气缸11b。

使用时，首先物料从进料通道1放入，之后通过检测装置，检测装置用于检测物品是否出现破损或者是否已经被运送到指定位置，传感器在对物料进行检测时，通过传感测头与物料的接触，将接收到的信息通过信息发送器37传递到电脑上面，及时的通知工作人员，从而对出现裂纹的物料及时排查，减少了工作人员的工作负担，这样的传感器使用性能强，性价比高，安装简单之后利用工作台4上的机械手5，将进料通道1上的物品放入物料收取装置，当物料收取装置放满时，升降气缸带动伸缩气缸上下移动，伸缩气缸将已经装满的物料收取装置顶出到出料传送带上，有出料传送带送出。

进料通道1包括进料传送带12，利用传送带可以方便的将物料运送到指定位置。

传感主体33的内部设置有报警器13，方便机器快速通知工作人员装置出现故障。

所述第一出料传送带9、第二出料传送带10上均设置有位置传感器14，用于检测物料是否已经从第一出料传送带9、第二出料传送带10上运出。

推料机构11设置在底座上，所述放置区6对应所述成品盘7以及所述劣品盘8的位置均设置有重力传感器15，用于检测成品盘7以及劣品盘8的重量。

传感器的上盖34、下盖35之间设置有阻尼套，防止物料对传感器造成损坏。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种产品检测搬运装置，其特征在于，包括依次设置的进料通道、搬运装置以及出料通道，所述进料通道上设置有检测机构，所述检测机构包括传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述传感器包括传感测头，所述传感器测头与传感主体连接，所述传感主体上设有上盖、下盖、侧板；所述传感主体的内部还设有信息发送器，所述信息发送器包括电源、微处理器；

所述搬运装置包括工作台，所述工作台上设置有机械手，所述工作台的一侧设置有放置区，所述放置区包括成品盘以及劣品盘，所述成品盘以及劣品盘均是由多个托盘等间距重叠放置，所述出料通道包括第一出料传送带和第二出料传送带，所述第一出料传送带对应所述成品盘，所述第二出料传送带对应所述劣品盘，所述成品盘和所述劣品盘的一侧均设置有推料机构，所述推料机构包括升降气缸以及设置在升降气缸上的伸缩气缸。

2.如权利要求1所述的产品检测搬运装置，其特征在于，所述进料通道包括进料传送带。

3.如权利要求1所述的产品检测搬运装置，其特征在于，所述传感主体的内部还设有报警器。

4.如权利要求1所述的产品检测搬运装置，其特征在于，所述第一出料传送带、第二出料传送带上均设置有位置传感器。

5.如权利要求1所述的产品检测搬运装置，其特征在于，所述推料机构设置在底座上，所述放置区对应所述成品盘以及所述劣品盘的位置均设置有重力传感器。

6.如权利要求1所述的产品检测搬运装置，其特征在于，在所述传感器的上盖、下盖之间设有阻尼套。

技术总结
本实用新型公开了一种产品检测搬运装置，包括依次设置的进料通道、搬运装置以及出料通道，所述进料通道上设置有检测机构，所述搬运装置包括工作台，所述工作台上设置有机械手，所述工作台的一侧设置有放置区，所述放置区包括成品盘以及劣品盘，所述成品盘以及劣品盘均是由多个托盘等间距重叠放置，所述出料通道包括第一出料传送带和第二出料传送带，所述第一出料传送带对应所述成品盘，所述第二出料传送带对应所述劣品盘，所述成品盘和所述劣品盘的一侧均设置有推料机构，所述推料机构包括升降气缸以及设置在升降气缸上的伸缩气缸。本实用新型结构简单，可以对产品进行检测并分类，效率高。

技术研发人员：杜剑
受保护的技术使用者：苏州菱麦自动化设备科技有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2020.11.17