一种自动枕簧输送系统的制作方法

本实用新型涉及机械部件自动化生产技术领域，具体涉及一种自动枕簧输送系统。

背景技术：

对于车辆段检修车间的货车枕簧检修，已有一套用于货车枕簧视觉检测及智能选配系统。该技术集成了检测、选配导向的机械结构、控制系统、检测与选配决策，可以实现枕簧整盘状态下的非接触式检测的枕簧半径、高度值，输送线自动输送枕簧至每个工位，因此对于该智能选配系统，需要一种与之相配套的自动枕簧输送系统。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于提供一种自动枕簧输送系统,克服现有技术上的缺陷。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种自动枕簧输送系统，包括双层倍速链输送线体、线头尾升降机构、双层直角转移机构，所述双层倍速链输送线体包括两条长度不同的竖向输送的线体以及一条横向线体，两条长度不同的竖向输送的线体包括较长的第一竖向线体以及较短的一条第二竖向线体，在所述竖向输送的线体上位于横向线体的线体两端部位置均设置有用于转移输送方向的双层直角转移机构，对于两条竖向设置的线体，其中对于第二竖向线体，其另一端部还设置有线头尾升降机构，对于第一竖向线体，其直角转移机构设置在2/3处位置处，其两端均设置有线头尾升降机构。

进一步的，所述线头尾升降机构，包括两个相对设置的安装架、升降结构和用以连接两个安装架的连接架，，所述安装架内部两侧位置对称安装有两个竖向设置的边轨，两个所述安装架的中间位置均安装有一竖向设置的无杆气缸、所述无杆气缸的线性导轨上均安装有一滑块，所述升降结构设置于两个安装架之间并活动安装在边轨上，所述升降结构的两端中间位置固定连接滑块上，所述升降结构的一侧上安装有一矩形件，所述矩形件的上方位置设置有一横向设置的光栅，所述升降结构上位于光栅的另一侧的相对位置还安装有一与光栅相配套的光电开关，所述升降结构上还包括水平设置的第一辊筒组，所述第一辊筒组垂直于安装架并与连接件相平行。

进一步的，双层直角转移机构包括机架、支座、接近开关、升降台装置，所述机架包括三维空间里纵向分布的立柱以及水平分布的连接件，所述连接件包括纵向连接件以及横向连接件，所述横向连接件分为上下两组并且其两端固定连接在立柱上，所述纵向连接件同样分为上下两组，同时位于上方的纵向连接件的两端固定连接在横向连接件上，位于上方的横向连接件上安装有升降台装置，所述升降台装置包括活动导轨与配套的第二气缸，活动台以及第二辊筒组，所述活动导轨为对称分布的两组，每个活动导轨有两个对称设置的边轨组成，在两个边轨之间还设置有第二气缸，所述第二气缸上的滑块固定连接有活动台，所述活动台上纵向分布有第二辊筒组，所述活动导轨的两端还固定安装有固定件，所述第二气缸的上下两端安装在固定件上，位于下方的所述横向连接件上同样安装有升降台装置，所述活动导轨的边轨的外侧还与纵向连接件的内侧固定连接，下方所述的纵向连接件上安装有一朝向向上的接近开关，位于本转移机构的转移方向的上方纵向连接件上也安装有一接近开关。

进一步的，每个所述的线头尾升降机构处均安装有一个操控平台，其中安装在第二竖向线体端的操控平台的一侧还设置有一显示平台。

进一步的，在所述的第二竖向线体，安装有操控平台的一端为整个输送系统的末端。

进一步的，在所述的第一竖向线体上，距离双层直角转移机构较远的一端为整个输送系统的起始端。

进一步的，所述的双层倍速链输送线体上还安装有若干止挡组件。

进一步的，所述的双层直角转移机构上均安装有一组辊轮，所述辊轮包括电动力辊轮和无动力辊轮，并且所述动力辊轮和无动力辊轮间隔分布。

进一步的，所述双层倍速链输送线体上方置有用于运送枕簧的托盘。

本实用新型组装方便，输送过程自动化程度高，配合已有的用于货车枕簧视觉检测及智能选配系统可明显提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型直角转移处局部结构图。

图3为本实用新型线头尾升降机构局部结构图。

图4为本实用新型线头尾升降机构内部框架图。

图5为本实用新型直角转移处局部结构立体图。

图中，1、双层倍速链输送线体；2、线头尾升降机构；3、双层直角转移机构；4、操控平台；5、显示平台；6、止挡组件；7、辊轮；8、托盘；9、枕簧；101、横向线体；102、第一竖向线体；103、第二竖向线体、201、安装架；202、升降结构；203、边轨；204、无杆气缸；205、线性导轨；206、滑块；207、连接架；208、矩形件；209、光栅；210、光电开关；211、第一辊筒组、31、机架；32、支座；33、接近开关；34、升降台装置；3101、立柱；3102、纵向连接件；3103、横向连接件；3401、活动导轨；3402、第二气缸；3403、第二辊筒组；3404、活动台。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

结合说明书附图1-2所示，一种自动枕簧输送系统，包括双层倍速链输送线体1、线头尾升降机构2、双层直角转移机构3，双层倍速链输送线体1包括两条长度不同的竖向输送的线体以及一条横向线体101，两条长度不同的竖向输送的线体包括较长的第一竖向线体102以及较短的一条第二竖向线体103，在竖向输送的线体上位于横向线体101的线体两端部位置均设置有用于转移输送方向的双层直角转移机构3，对于两条竖向设置的线体，其中对于第二竖向线体103，其另一端部还设置有线头尾升降机构2，对于第一竖向线体102，其直角转移机构3设置在2/3处位置处，其两端均设置有线头尾升降机构2。

每个线头尾升降机构2处均安装有一个操控平台4，其中安装在第二竖向线体103端的操控平台4的一侧还设置有一显示平台5，在的第二竖向线体103，安装有操控平台4的一端为整个输送系统的末端，在的第一竖向线体102上，距离双层直角转移机构3较远的一端为整个输送系统的起始端，其另一端至双层直角转移机构3之间为备用的输送段，双层倍速链输送线体1上还安装有若干止挡组件6。

双层直角转移机构3上均安装有一组辊轮7，辊轮包括电动力辊轮和无动力辊轮，并且动力辊轮和无动力辊轮间隔分布，双层倍速链输送线体1上方置有用于运送枕簧9的托盘8。

如图3所示，线头尾升降机构2，包括两个相对设置的安装架201、升降结构202和用以连接两个安装架的连接架207，其特征在于，安装架201内部两侧位置对称安装有两个竖向设置的边轨203，两个安装架的中间位置均安装有一竖向设置的无杆气缸204、无杆气缸204的线性导轨205上均安装有一滑块206，升降结构202设置于两个安装架201之间并活动安装在边轨203上，升降结构202的两端中间位置固定连接滑块206上，升降结构202的一侧上安装有一矩形件208，矩形件208的上方位置设置有一横向设置的光栅209，升降结构202上位于光栅209的另一侧的相对位置还安装有一与光栅209相配套的光电开关210，升降结构202上还包括水平设置的第一辊筒组211，第一辊筒组211垂直于安装架201并与连接架207相平行。

如图4和5所示，双层直角转移机构3包括机架31、支座32、接近开关33、升降台装置34，机架31包括三维空间里纵向分布的立柱3101以及水平分布的连接件，连接件包括纵向连接件3102以及横向连接件3103，横向连接件3103分为上下两组并且其两端固定连接在立柱3101上，纵向连接件3102同样分为上下两组，同时位于上方的纵向连接件3102的两端固定连接在横向连接件3103上，位于上方的横向连接件3103上安装有升降台装置34，升降台装置34包括活动导轨3401与配套的第二气缸3402，活动台3404以及第二辊筒组3403，活动导轨3401为对称分布的两组，每个活动导轨3401有两个对称设置的边轨组成，在两个边轨之间还设置有第二气缸3402，第二气缸3402上的滑块固定连接有活动台3404，活动台3404上纵向分布有第二辊筒组3403，活动导轨3401的两端还固定安装有固定件3405，第二气缸3402的上下两端安装在固定件3405上，位于下方的横向连接件3103上同样安装有升降台装置34，活动导轨3401的边轨的外侧还与纵向连接件3102的内侧固定连接，下方纵向连接件3102上安装有一朝向向上的接近开关33，位于本转移机构的转移方向的上方纵向连接件3102上也安装有一接近开关33。

在实际工作中，放置有枕簧9的托盘8从第一第一竖向线体102的起始端，即距离双层直角转移机构3较远的一端输送至双层直角转移机构3，转向后进入横向线体101，再经过双层直角转移机构3，转向进入第二竖向线体103。

本实用新型组装方便，输送过程自动化程度高，配合已有的用于货车枕簧视觉检测及智能选配系统可明显提升工作效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。