一种变距吸嘴机构的制作方法

文档序号:23030575发布日期:2020-11-25 14:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种变距吸嘴机构,其特征在于其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件,所述变距组件上设置有复数个吸嘴,所述变距组件与吸嘴活动连接,所述驱动组件与变距组件活动连接,所述升降组件与变距组件活动连接,升降组件带动变距组件升降;

所述变距组件包括安装座、变距板、导向轴和复数个变距块,所述变距板、导向轴和变距块均设置在安装座内,所述安装座与升降组件活动连接,所述驱动组件带动变距板上下移动,所述变距板上设置有复数个变距槽,所述变距槽相对于水平面呈角度倾斜,所述变距块与变距槽一一对应设置,所述变距块的一侧面上设置有滚轮,所述滚轮在变距槽内滑动,所述变距块的另一侧面上设置有吸嘴,所述复数个变距块均套设在导向轴上,所述导向轴的两端与安装座相连接,且所述安装座上设置有窗口,所述吸嘴通过窗口伸出安装座外。

2.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述变距块包括第一支架和第二支架,所述第一支架与第二支架相衔接呈t型结构,所述第一支架套设在导向轴上,所述吸嘴设置在第二支架上,且所述第二支架经所述窗口伸出安装座。

3.如权利要求2所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述复数个变距块均通过导套设置在导向轴上,所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴,所述第一支架的上端与第一导向轴相连接,所述第一支架的下端与第二导向轴相连接。

4.如权利要求3所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述变距块上还设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括弹簧座、弹簧销和弹簧,所述弹簧座套设在吸嘴上,所述弹簧座与吸嘴固定连接,所述吸嘴与变距块活动连接,所述弹簧销的一端与变距块相连接,所述弹簧销的另一端套接在弹簧座上,且弹簧销与弹簧座活动连接,所述弹簧套设在弹簧销上,所述弹簧限位于弹簧座内。

5.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述安装座的底部设置有复数个定位销,所述定位销与外部定位机构相适配。

6.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述驱动组件包括变距气缸,所述变距气缸与变距板相连接,变距气缸带动变距板上下移动。

7.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于所述升降组件包括升降气缸、固定板和连接块,所述固定板的左右两端均设置有滑轨,所述安装座通过滑块与固定板相连接,所述滑块与滑轨相适配,所述固定板上设置有升降口,所述升降气缸与连接块相连接,且所述连接块穿过升降口与安装座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构,其特征在于该变距吸嘴机构上还设置有真空压力表,所述真空压力表与吸嘴相连通。


技术总结
一种变距吸嘴机构,其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件,所述变距组件上设置有复数个吸嘴,所述变距组件与吸嘴活动连接,所述驱动组件与变距组件活动连接,所述升降组件与变距组件活动连接,升降组件带动变距组件升降。该装置可以在不同的工位之间流转,实现产品快速取放,动作灵活、定位准确、便捷高效,可实现多段位移及变距。

技术研发人员:张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠
受保护的技术使用者:深圳市众联拓自动化有限责任公司
技术研发日:2020.03.11
技术公布日:2020.11.24
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