取料装置的制作方法

本申请涉及取料领域，具体涉及为一种取料装置。

背景技术：

在生产过程中，作业员常手持一吸盘吸附托盘内的一工件并进行投料作业，因工件在托盘内的位置几乎每次都会有差异，比如工件被斜放、不同工件的高度不同等等。所以，作业员在吸料时需频繁调整姿势，这会导致作业效率较低、劳动强度大、且工件极易掉落损伤。

技术实现要素：

鉴于上述状况，本申请提供一种取料装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种取料装置，包括支撑座、设于所述支撑座上的调节组件和用于吸附工件的吸附件；所述调节组件包括浮动件、限位件和弹性件，所述浮动件上开设有连接孔，所述吸附件与所述浮动件固定连接；所述限位件包括连接部和挡止部，所述连接部与所述支撑座固定连接，且所述连接部插设在所述连接孔内并可相对于所述浮动件活动；所述浮动件可沿着所述连接部朝着靠近或远离所述支撑座的方向运动，所述挡止部与所述连接部远离所述支撑部的一端连接，用于限制所述浮动件的运动行程；所述弹性件的一端抵接所述浮动件，另一端抵接所述支撑座。

进一步地，所述连接孔为两个，两个所述连接孔间隔设置于所述浮动件上；所述限位件为两个，两个所述限位件对应设置于两个所述连接孔内。

进一步地，所述取料装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸附件相连通，用以通过所述吸附件吸附所述工件。

进一步地，所述取料装置还包括气管和气管固定件，所述气管的一端与吸附件相连通，另一端与所述真空发生器相连通；所述气管固定件设置在所述支撑座上，用以固定所述气管。

进一步地，所述气管固定件上开设一固定槽，所述气管固定于所述固定槽内。

进一步地，所述吸附件为若干个，若干个所述吸附件并排设置；所述调节组件的数量与所述吸附件的数量相等且一一对应设置。

进一步地，所述吸附件采用聚醚醚酮材料制成。

本申请提供的取料装置在取料过程中，当吸附件受到工件在竖直方向的反作用力时，可带着浮动件在竖直方向上朝靠近或远离支撑座的方向弹性运动；由于限位件的连接部插设在连接孔内并可相对于浮动件活动；当吸附件受到水平方向的反作用力时，可带动浮动件在水平方向摆动。相对于现有技术，本申请的取料装置可根据工件的位置自适应的调整，结构简单，吸附稳定，不易掉落，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的取料装置的立体结构图。

图2是图1中的取料装置的分解结构示意图。

图3是图2中的调节组件和吸附件的装配结构示意图。

主要元件符号说明

取料装置100

支撑座10

调节组件20

浮动件21

连接孔211

限位件22

连接部221

挡止部222

弹性件23

吸附件30

气管固定件40

吊环50

把手60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请提出了一种取料装置100，包括支撑座10、调节组件20和吸附件30。

本申请的取料装置100适用于制造行业中涉及精密工件在流水线或设备上的投料及收料，例如手机屏/计算机屏/其它精密电子设备显示屏等元件的取放，尤其是工件每次摆放位置均稍有差异的状况。

具体地，请参阅图2和图3，调节组件20设于支撑座10上。调节组件20包括浮动件21、限位件22和弹性件23，浮动件21上开设有连接孔211。吸附件30与浮动件21固定连接，用于吸附工件(图未示)。限位件22包括连接部221和挡止部222，连接部221与支撑座10固定连接，且连接部221插设在连接孔211内并可相对于浮动件21活动；浮动件21可沿着所述连接部221朝着靠近或远离所述支撑座10的方向运动，挡止部222与连接部221远离支撑座10的一端连接，用于限制浮动件21的运动行程；弹性件23的一端抵接浮动件21，另一端抵接支撑座10。

本实施例中，初始状态时，浮动件21在自身重力的作用下挡止于挡止部222处，挡止部222可防止浮动件21滑离连接部221。取料时若吸附件30受到工件z向的作用力时，吸附件30会推动浮动件21沿着连接部221朝靠近支撑座10的方向弹性运动。若吸附件30在受到工件z向的作用力的同时还受到x向和/或y向的作用力时，由于连接部221插设在连接孔211内并可相对于浮动件21活动，所以浮动件21和吸附件30根据吸附件30的受力方向进行相应方向的运动。例如，吸附件30受到x向的作用力时，浮动件21和吸附件30可相应地朝x向运动。

支撑座10大致为矩形板状，可根据实际需要在其表面开设多个凹槽或孔。

浮动件21大致为矩形板状。连接孔211为矩形状的通孔，其数量为两个。两个连接孔211相对设置于浮动件21上。

限位件22的横截面大致为t形。限位件22为两个，两个限位件22对应设置于两个连接孔211内。具体地，一限位件22可在对应的连接孔211内晃动。

本实施例中，连接孔211为两个且沿y向间隔设置，两个限位件22的连接部221分别插设于连接孔211中，这会使得浮动件21的移动过程更为稳定。

本实施例中，连接部221和挡止部222均为块状。连接部221的一端通过两个销钉与支撑座10固定连接在一起。

本实施例中，弹性件23为橡胶或弹簧。

本实施例中，弹性件23为两个，且沿x向间隔设置于浮动件21上，这会使得浮动件21的移动过程受到均衡的弹性力。其中，两个弹性件23和两个连接孔211大致呈矩形状排布。

吸附件30为若干个，若干个吸附件30并排设置；调节组件20的数量与吸附件30的数量相等且一一对应设置。

本实施例中，吸附件30为八个。八个吸附件30分为两组且并排设置。可以理解地，若干个吸附件30的尺寸规格、排布方式可根据实际情况相应调整，以适宜不同行业的生产需求。

本实施例中，吸附件30采用聚醚醚酮材料制成，此材质的吸附件30在吸附工件后，不会在工件表面留下吸痕。

在至少一实施方式中，取料装置100还包括真空发生器(图未示)，真空发生器与吸附件30相连通，用以通过吸附件30吸附工件。

在至少一实施方式中，取料装置100还包括气管(图未示)和气管固定件40。气管的一端与吸附件30相连通，另一端与真空发生器相连通；气管固定件40与支撑座10连接，用以固定气管。

具体地，气管固定件40上开设一固定槽。固定槽大致为矩形状。气管固定于固定槽内。

本实施例中，气管和气管固定件40的数量为八个，且与八个吸附件30一一对应设置。

在至少一实施方式中，取料装置100还包括两相对设置的吊环50，两吊环50连接于支撑座10，用于吊装装置(起重机)吊拉支撑座10，操作人员仅需较小的力就可以把持取料装置100，从而降低了一定的劳动强度。

在至少一实施方式中，取料装置100还包括两相对设置的把手60，两把手60连接于支撑座10，以方便把持取料装置100。

本实施例的实施过程为：采用吊装装置吊拉两吊环50，使得取料装置100朝着托盘或载物台上的多个工件运动，当取料装置100上的吸附件30移动至预设位置时，开启真空发生器，人工或通过机械把持两把手使得取料装置100继续朝着托盘或载物台上的多个工件运动，直至吸附件30将工件吸附固定，然后进行投料作业。在吸附件30吸附固定的过程中，当吸附件30受到工件z向的作用力时，吸附件30会推动浮动件21沿着连接部221朝靠近支撑座10的方向弹性运动至预设位置；当吸附件30在受到工件z向的作用力的同时还受到x向和/或y向的作用力时，由于连接部221插设在连接孔211内并可相对于浮动件21活动，所以浮动件21和吸附件30根据吸附件30的受力方向进行相应方向的运动。

本申请提供的取料装置100在取料过程中，当吸附件30受到工件z向的作用力时，吸附件30会推动浮动件21沿着连接部221朝靠近支撑座10的方向弹性运动。当吸附件30在受到工件z向的作用力的同时还受到x向和/或y向的作用力时，由于连接部221插设在连接孔211内并可相对于浮动件21活动，所以浮动件21和吸附件30根据吸附件30的受力方向进行相应方向的运动。相对于现有技术，本申请的取料装置100可根据工件的位置自适应的调整，结构简单，吸附稳定，不易掉落，极大地提高了工作效率。

本申请的取料装置100可实现吸附件30在任意方向运动，工件在托盘内无论倾斜与否、高低统一与否，均能一次性吸取到位，且可根据实际需要一次性吸取多个工件；每次都能有效吸取、工件吸取后不掉落、吸附件30与工件间不晃动。

本申请的取料装置100可实现最小的力度作业，劳动强度小、作业效率高；能单次吸取多个工件，效率跨步提升；有效减少精密产品在料盘内的划伤/刮伤不良，提升产品质量；吸附件30可根据工件在托盘内无论倾斜与否、高低相适应地调整位置，并采用数组分布原理，突破自身思维；对环境及场地规划无任何影响，方便耐用。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些根据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围。