上下料机台的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种上下料机台。

背景技术：

当前，工厂中大多数上下料机台采用左右双工位的结构，而且功能较为单一，这种上下料机台的缺点是：占地面积大，功能单一，制造成本高。如果要实现多种功能，则需要搭配其他模块，这样也大大增加机台的复杂性和占地面积。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种上下料机台，以解决上述问题。

本实用新型提出一种上下料机台，包括：上料机构，用于提供第一工件；容置间，包括一底板；所述底板上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于承接所述上料机构提供的第一工件，所述第二工位用于回收第二工件，所述第二工件为所述第一工件经一加工装置加工而成的工件；功能机构，设于所述容置间内或邻接于所述容置间，所述功能机构用于将所述第一工件进行预处理。

进一步地，所述功能机构包括定位组件，所述定位组件设于所述容置间内，用于将所述第一工件进行定位；所述预处理包括定位处理。

进一步地，所述定位组件包括四爪气缸及与所述四爪气缸相连接的四个夹持板，四个所述夹持板两两相对设置。

进一步地，所述功能机构还包括升料组件，所述升料组件设于所述底板上且位于所述定位组件一侧，所述升料组件包括升料驱动件及与所述升料驱动件相连接的升料抓取件，所述升料驱动件用于驱动所述升料抓取件在所述容置间内上移，以供所述加工装置抓取所述第一工件的底面从而翻转所述第一工件。

进一步地，所述功能机构设于所述第一工位和第二工位之间；所述上下料机台还包括设于所述底板上的移载机构，所述移载机构包括设于所述底板上的移载轴、及与所述移载轴相连接的移载组件，所述移载轴用于驱动所述移载组件在所述第一工位、所述功能机构及所述第二工位之间运动；

所述移载组件包括与移载轴相连接的安装板、设于所述安装板上的移载驱动件、及与所述移载驱动件相连接的移载抓取件，所述移载驱动件用于驱动所述移载抓取件沿垂直于所述底板的方向移动，以使所述移载抓取件抓取所述第一工件或所述第二工件。

进一步地，所述第一工位为开设于所述底板上的第一过料孔；所述上料机构包括与所述底板平行设置的上料台，和与所述上料台相连接的上料驱动件；所述上料驱动件用于驱动所述上料台沿垂直于所述底板的方向朝向所述底板运动，以将所述上料台上的料盘移动至所述第一过料孔，所述料盘中装载有多个所述第一工件。

进一步地，所述底板上设有至少一个第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第一过料孔相邻设置且用于定位所述第一过料孔上方的料盘。

进一步地，述第一夹持机构的数量为两个，两个所述第一夹持机构分别设于所述第一过料孔的相对两侧；每个所述第一夹持机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件相连接的第一推板，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿平行于所述底板的方向朝向所述第一过料孔中部运动，从而两个所述第一推板共同夹持所述料盘。

进一步地，所述第二工位包括定位板，所述定位板用于定位所述第二工件；所述上下料机台还包括下料机构，所述下料机构位于所述底板一侧；所述上料驱动件还用于驱动所述上料台由所述底板移动至所述下料机构上，以将装有第二工件的料盘移动至所述下料机构上。

进一步地，所述下料机构包括承载台和至少一个第二夹持机构，所述承载台与所述底板平行且所述承载台设有与所述第一工位对应设置的第二过料孔，所述第二夹持机构与所述第二过料孔相邻设置且用于定位所述第二过料孔中的料盘。

上述上下料机台包括上料机构、容置间及功能机构，该容置间的底板上设置有包括第一工位和第二工位，该功能机构能够对第一工件进行预处理，因此该上下料机台功能较多且占用空间较小，结构紧凑、成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中上下料机台的立体示意图。

图2是图1所示的上下料机台部分结构的立体示意图。

图3是图2所示的上下料机台中定位组件的立体分解示意图。

图4是图2所示的上下料机台中升料组件的立体示意图。

图5是图2所示的上下料机台中移载组件的立体示意图。

图6是图1所示的上下料机台中下料机构的立体示意图。

主要元件符号说明

上下料机台100

上料机构10

上料台11

上料驱动件12

容置间20

底板21

第一工位211

第二工位212

功能机构30

定位组件31

四爪气缸311

夹持板312

升料组件32

升料驱动件321

升料抓取件322

连接板3221

吸附件3222

移载机构40

移载轴41

移载组件42

安装板421

移载驱动件422

移载抓取件423

第一夹持机构50

第一驱动件51

第一推板52

下料机构60

承载台61

第二过料孔611

第二夹持机构62

第二驱动件621

第二推板622

料盘300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供了一种上下料机台100，包括上料机构10、容置间20和功能机构30。

上料机构10用于提供第一工件。

容置间20包括一底板21，底板21上设置有第一工位211和第二工位212，第一工位211用于承接上料机构10提供的第一工件，第二工位212用于回收第二工件，第二工件为第一工件经一加工装置(图未示)取走并加工而成的工件。

功能机构30设于容置间20内或邻接于容置间20，用于对第一工件进行预处理。

上下料机台100用于为一台或多台加工装置进行上下料，加工装置可包括抓取机构和加工机构，抓取机构可为机械手等，加工机构例如为打标机构、喷砂机构、点胶机构等，但不限于此。

上下料机台100通过上料机构10提供第一工件，容置间20内的第一工位承接第一工件，第二工件回收第二工件，且功能机构30能够将第一工件进行预处理，因此，该上下料机台100能够对工件进行上下料和预处理，功能较多且节省了占用的空间。

具体地，功能机构30包括定位组件31，定位组件31设于容置间20内，用于将第一工件进行定位；预处理包括定位处理。

请参照图3，定位组件31包括四爪气缸311及与四爪气缸311相连接的四个夹持板312，四个夹持板312两两相对设置。较佳地，每个夹持板312大致呈l型板状。四爪气缸311能够带动四个夹持板312同步运动，从而将工件居中定位且定位精度较高。

可以理解，在其他实施方式中，定位组件31的结构不限于此，例如，定位组件31也可包括夹爪气缸及与夹爪气缸相连接的两个夹爪。

请参照图2和图4，功能机构30还包括升料组件32，升料组件32设于底板21上且位于定位组件31一侧，预处理还包括升料处理，以供翻转工件。

在一实施方式中，升料组件32包括升料驱动件321及与升料驱动件321相连接的升料抓取件322，升料驱动件321用于驱动升料抓取件322在容置间20内上移，以供加工装置抓取第一工件的底面从而翻转第一工件。

升料抓取件322包括与升料驱动件321相连接的连接板3221及设于连接板3221上的吸附件3222，吸附件3222可为真空吸盘。

在本实施方式中，升料驱动件321为滚珠丝杠机构，但不限于此，升料驱动件321也可为气缸等其他线性驱动机构。

在一实施方式中，功能机构30设于第一工位211和第二工位212之间。

上下料机台100还包括设于底板21上的移载机构40，移载机构40包括设于底板21上的移载轴41、及与移载轴41相连接的移载组件42，移载轴41用于驱动移载组件42在第一工位211、功能机构30和第二工位212之间运动，以将第一工件由第一工位211移动至功能机构30，及将第二工件由第二工位212移动至第一工位211。

在本实施方式中，功能机构30位于第一工位211和第二工位212之间，移载轴41的两端分别延伸至第一工位211和第二工位212，移载轴41为滚珠丝杠机构，但不限于此，移载轴41也可为气缸等线性驱动机构。

请参照图5，移载组件42包括与移载轴41相连接的安装板421、设于安装板421上的移载驱动件422、及与移载驱动件422相连接的移载抓取件423，移载驱动件422用于驱动移载抓取件423沿垂直于底板21的方向移动，以使移载抓取件423抓取第一工件或第二工件。在本实施方式中，移载驱动件422为气缸，移载抓取件423包括至少一个吸附件。

请参照图1、图2与图6，第一工位211为开设于底板21上的第一过料孔。

上料机构10包括与底板平行设置的上料台11，和与上料台11相连接的上料驱动件12。

上料驱动件12用于驱动上料台11沿垂直于底板21的方向朝向底板21运动，以将上料台11上的料盘300移动至第一过料孔，料盘300中装载有多个第一工件。在本实施方式中，上料驱动件12为滚珠丝杠机构，但不限于此，上料驱动件12也可为气缸等其他驱动机构。

底板21上设有至少一个第一夹持机构50，第一夹持机构50与第一工位相邻设置且用于定位工位上的料盘300。

较佳地，第一夹持机构50的数量为两个，两个第一夹持机构50分别设于第一过料孔的相对两侧。

每个第一夹持机构50包括第一驱动件51及与第一驱动件51相连接的第一推板52，第一驱动件51用于驱动第一推板52沿平行于底板21的方向朝向第一过料孔中部运动，从而两个第一推板52共同夹持料盘300。

第二工位212包括设有定位槽的定位板，定位板用于定位第二工件。在其他实施方式中，定位板也可替换为其他定位机构。

在一实施方式中，上下料机台100还包括下料机构60，下料机构60位于底板21的一侧。

上料驱动件12还用于驱动上料台11由底板21移动至下料机构60上，以将装载有第二工件的料盘300移动至下料机构60上，以便进行下料。

具体地，下料机构60包括承载台61和至少一个第二夹持机构62，承载台61与底板21平行设置且位于底板21上方，承载台61上设有第二过料孔611，第二过料孔611与第一过料孔对应设置，第二夹持机构62与第二过料孔611相邻设置且用于定位第二过料孔611中的料盘300。

较佳地，第二夹持机构62的数量为两个，两个第二夹持机构62分别设于第二过料孔611的相对两侧。

每个第二夹持机构62包括第二驱动件621及与第二驱动件621相连接的第二推板622，第二驱动件621用于驱动第二推板622沿平行于承载台61的方向朝向第二过料孔611运动，从而两个第二推板622共同夹持装有第二工件的料盘300。

在一实施方式中，上下料机台100还包括用于导向料盘300的多个第一导柱71和多个第二导柱72，多个第一导柱71分别穿设于第一工位211的边缘，多个第二导柱72分别位于第二过料孔611的边缘。

在使用时，上料台11用于承载装有第一工件的料盘300，上料驱动件12驱动上料台11移动至底板21的第一工位211处，第一夹持机构50夹持并定位料盘300；移载抓取件423抓取料盘300中的第一工件，移载轴41驱动移载抓取件423移动至功能机构30处，并将第一工件释放到定位组件31上，定位组件31将第一工件精准定位。若需要翻转第一工件，则升料组件32抓取并带动第一工件上升，以便于加工装置抓取第一工件的底面从而将第一工件进行翻面后再进行加工；若不需要翻转第一工件，则加工装置可直接抓取定位组件31中的第一工件进行加工。

当加工完成后，第二工位212承接加工装置放回的第二工件，移载抓取件423抓取第二工件，移载轴41驱动移载抓取件423移动至第一工位，将第二工件放置于料盘300中。

接着，上料驱动件12驱动上料台11和上料台11上的料盘300移动至下料机构60的第二过料孔611中，第二夹持机构62夹持料盘300，以便于下料。

上述上下料机台100包括上料机构10、容置间20及功能机构30，该上下料机台100功能较多且占用空间较小，结构紧凑、成本较低。并且，该上下料机台100能实现物料的先进先出，生料可随时补充，熟料可随时取出，不需停机，不影响生产产能，能适用于物料生产有严格时间限制的制程。

另外，该上下料机台100采用垂直分布式的结构和模块式设计，可充分节省空间，适用范围广泛，通用性强，自动化程度高，减少了人力成本。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。