一种绕线机取放料装置的制作方法

本实用新型涉及绕线机配套设备技术领域，具体是一种绕线机取放料装置。

背景技术：

绕线机通过自动链条拉把工件放于绕线机上，再把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。通常用于铜线缠绕；凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，在生产过程中一般需要进行频繁的取放料。

目前，现有的绕线机一般为半自动设置，仅能实现自动排线，剩下的操作都有人工来完成，其中人工上料费力耗时，工作效率低，生产成本高，导致机器运转成本高，且手动放置不够稳定精准，导致绕线过程中容易发生线圈的散乱变形，同时存在安全隐患，影响使用。因此，本领域技术人员提供了一种绕线机取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绕线机取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绕线机取放料装置，包括一对取放料机架、上下运动导轨装置和防护罩，所述取放料机架上端均设置有l型安置板，所述l型安置板呈对称设置，所述l型安置板之间通过前后运动导轨装置连接，所述前后运动导轨装置前端和后端均设置有上下运动导轨装置，所述上下运动导轨装置中部均连接有伺服电机带动丝杆装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述前后运动导轨装置右端连接有气动进退装置，所述气动进退装置设置于l型安置板上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机带动丝杆装置下部连接有气动姿势翻转装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气动姿势翻转装置下部转动连接有气动抓手装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机带动丝杆装置外部均设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过气动抓手装置可灵活抓取物料，在气动姿势翻转装置的作用下，可对气动抓手装置进行翻转调节，伺服电机带动丝杆装置提供动力，在上下运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行上下移动的调节，气动进退装置提供动力，在前后运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行前后运动的调节，由此调节灵活方便，取放料速度快，精准度高，且在防护罩的作用下，使用寿命更高。

附图说明

图1为一种绕线机取放料装置的结构示意图。

图中：取放料机架1、气动抓手装置2、气动姿势翻转装置3、上下运动导轨装置4、前后运动导轨装置5、伺服电机带动丝杆装置6、气动进退装置7、防护罩9、l型安置板10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种绕线机取放料装置，包括一对取放料机架1、上下运动导轨装置4和防护罩9，所述取放料机架1上端均设置有l型安置板10，所述l型安置板10呈对称设置，所述l型安置板10之间通过前后运动导轨装置5连接，所述前后运动导轨装置5前端和后端均设置有上下运动导轨装置4，所述上下运动导轨装置4中部均连接有伺服电机带动丝杆装置6。

所述前后运动导轨装置5右端连接有气动进退装置7，所述气动进退装置7设置于l型安置板10上端。

所述伺服电机带动丝杆装置6下部连接有气动姿势翻转装置3。

所述气动姿势翻转装置3下部转动连接有气动抓手装置2。

所述伺服电机带动丝杆装置6外部均设置有防护罩9。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种绕线机取放料装置，工作时，通过气动抓手装置2可灵活抓取物料，在气动姿势翻转装置3的作用下，可对气动抓手装置2进行翻转调节，伺服电机带动丝杆装置6提供动力，在上下运动导轨装置4的作用下，可对气动抓手装置2进行上下移动的调节，气动进退装置7提供动力，在前后运动导轨装置5的作用下，可对气动抓手装置2进行前后运动的调节，由此调节灵活方便，取放料速度快，精准度高，且在防护罩9的作用下，使用寿命更高。

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过气动抓手装置可灵活抓取物料，在气动姿势翻转装置的作用下，可对气动抓手装置进行翻转调节，伺服电机带动丝杆装置提供动力，在上下运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行上下移动的调节，气动进退装置提供动力，在前后运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行前后运动的调节，由此调节灵活方便，取放料速度快，精准度高，且在防护罩的作用下，使用寿命更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种绕线机取放料装置，包括一对取放料机架(1)、上下运动导轨装置(4)和防护罩(9)，其特征在于，所述取放料机架(1)上端均设置有l型安置板(10)，所述l型安置板(10)呈对称设置，所述l型安置板(10)之间通过前后运动导轨装置(5)连接，所述前后运动导轨装置(5)前端和后端均设置有上下运动导轨装置(4)，所述上下运动导轨装置(4)中部均连接有伺服电机带动丝杆装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机取放料装置，其特征在于，所述前后运动导轨装置(5)右端连接有气动进退装置(7)，所述气动进退装置(7)设置于l型安置板(10)上端。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机取放料装置，其特征在于，所述伺服电机带动丝杆装置(6)下部连接有气动姿势翻转装置(3)。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机取放料装置，其特征在于，所述气动姿势翻转装置(3)下部转动连接有气动抓手装置(2)。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机取放料装置，其特征在于，所述伺服电机带动丝杆装置(6)外部均设置有防护罩(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种绕线机取放料装置，包括一对取放料机架、上下运动导轨装置和防护罩，所述取放料机架上端均设置有L型安置板，所述L型安置板呈对称设置；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过气动抓手装置可灵活抓取物料，在气动姿势翻转装置的作用下，可对气动抓手装置进行翻转调节，伺服电机带动丝杆装置提供动力，在上下运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行上下移动的调节，气动进退装置提供动力，在前后运动导轨装置的作用下，可对气动抓手装置进行前后运动的调节，由此调节灵活方便，取放料速度快，精准度高，且在防护罩的作用下，使用寿命更高。

技术研发人员：黄日远
受保护的技术使用者：深圳市新辉机电设备有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.11.24