一种栽培框移载装置的制作方法

本发明属于植物栽培技术领域，特别涉及一种用于栽培植物的集装箱表型舱的栽培框移载装置。

背景技术：

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构与组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。

植物表型主要包括叶片表型、茎秆表型、果实表型、种子表型以及穗表型等。所涉及的具体表型参数为叶长、叶宽、叶面积、株高、茎粗、果把长度、种子萌发率、直/弯穗等。现有的表型数据的获取主要是通过照相后软件分析进行，照相后软件分析可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。

集装箱表型舱植物工厂是继温室栽培之后发展而成的一种高度专业化、现代化的设施农业。由于具备受自然条件影响小、作物生产计划性强、周期短、自动化程度高、无污染等诸多优势而备受人们的青睐。为了将栽培框搬至集装箱表型舱内，通常在集装箱表型舱内留一条人工通道，采用小车或者人工将栽培框从该通道搬进来，然后放置在栽培架上，人工通道的大小要比栽培框大才能使栽培框顺利搬进来；大大降低了集装箱表型舱的平面空间利用率，而且栽培框重量较大，采用人工搬运的方式费时费力。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种自动化程度高、效率高的栽培框移载装置。

本发明的具体技术方案如下：

一种栽培框移载装置，包括移载框架，设于移载框架上的升降组件，所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。

优选的，所述移载框架的两侧设有行走组件，所述行走组件包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动机构。

优选的，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在转轴的两端，转轴与驱动机构的输出轴连接，第二组主动轮与转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在移载框架的两侧。

优选的，移载框架的四角处设有导轮和倍加福对射式光电开关。

优选的，移载框架的两侧设有编码器轮。

优选的，所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。

优选的，所述吊钩为l形，l形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒u形，倒u形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1.剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合，驱动装置驱动剪式升降机构升降，实现栽培框的自动吊载；移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动，实现栽培框的自动搬运，自动化程度高。2.本发明将剪式升降机构集成在移载框架中，系统结构轻便简洁，结构紧凑，其不但操作便捷，而且效率高。

附图说明

图1为集装箱表型舱去掉顶板后的结构示意图；

图2为集装箱表型舱内栽培框的结构示意图；

图3为本发明所述栽培框移载装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。本发明未提及部分均为现有技术。

参见图1和图2，本发明提供的栽培框移载装置5适用于对集装箱表型舱舱体1内栽培框4的吊载与搬运。集装箱表型舱舱体1内顶部设有沿其长度方向延伸的滑轨3，滑轨3采用u型铝槽，u型铝槽采用三角斜撑2固定在舱体1内左右两侧。集装箱表型舱舱体1内放置有并排设置的栽培框4，栽培框4内装载有多个透明根系栽培容器4-1。

参见图3，本发明提供一种栽培框移载装置5，包括移载框架5-17，设于移载框架5-17上的升降组件，移载框架5-17可沿集装箱表型舱舱体1内的长度方向滑动；升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置5-1，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框4的吊钩5-11。

进一步的，移载框架5-17的两侧设有行走组件，行走组件包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动机构5-2，主动轮、从动轮设在移载框架5-17两侧并且与滑轨3滑动配合。

进一步的，主动轮包含两组，第一组主动轮5-14套设在转轴5-3的两端，转轴5-3与驱动机构5-2的输出轴连接，第二组主动轮5-13通过齿轮副5-4与转轴5-3传动连接；从动轮组有两组，两组从动轮5-9对称设置在移载框架5-17的两侧。采用两组主动轮、两组从动轮增强了栽培框移载装置5行进时的稳定性。驱动机构5-2优选为伺服电机，电机输出轴带动转轴5-3转动，转轴5-3带动其两端的第一组主动轮5-14转动，转轴5-3通过齿轮副5-4同时带动第二组主动轮5-13转动，第一组主动轮5-14和第二组主动轮5-13转动后将动力传递给两组从动轮5-9，两组从动轮5-9在第一组主动轮5-14和第二组主动轮5-13的动力带动下也发生转动，从而使得栽培框移载装置5平稳移动。

进一步的，移载框架5-17的四角处还设有导轮5-15和倍加福对射式光电开关5-16，导轮5-15设在导轮架上；倍加福对射式光电开关5-16用于防撞，导轮5-15不仅起到导向作用，而且使得栽培框移载装置5行进时更加省力，可以降低驱动电机的功率。移载框架5-17内还设有电源箱5-18，为整个栽培框移载装置5提供电力来源。

进一步的，移载框架5-17的两侧设有编码器轮5-10，用于测量栽培框移载装置5所在的位置。

进一步的，升降组件包括驱动装置5-1，驱动装置5-1优选为伺服电缸，伺服电缸5-1的输出轴与矩形管5-8连接，移载框架5-17上设有两条互相平行的滑轨5-6，矩形管5-8通过滑块5-7可滑动的连接在该滑轨5-6上，剪式升降机构由两个剪式升降单元5-5组成，两个剪式升降单元5-5的顶部分别连接在矩形管5-8的两端、两个剪式升降单元5-5的底部均设有吊钩5-11；伺服电缸5-1驱动矩形管5-8在移载框架5-17上沿滑轨5-6滑动从而带动矩形管5-8两端的剪式升降单元5-5升降。

进一步的，参见图2和图3，吊钩5-11为l形，l形吊钩5-11的竖直段与剪式升降单元5-5连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部5-12；以免栽培框4吊载时发生滑落。栽培框4上设有与该吊钩5-11相匹配的吊耳4-2，吊耳4-2为倒u形，倒u形吊耳4-2两竖直端端部内侧对称设有导向斜面4-3。栽培框移载装置5吊起栽培框4时，l形吊钩5-11沿着倒u形吊耳4-2两竖直端端部内侧的导向斜面4-3向上滑动，能够快速的进入倒u形吊耳的弯折部将栽培框4吊起。

需要对舱体1内的栽培框4进行吊载与搬运时，工作过程如下：

控制栽培框移载装置5上的伺服电机5-2驱动第一组主动轮5-14、第二组主动轮5-13和从动轮5-9转动，带动栽培框移载装置5沿着滑轨3朝着待搬运栽培框4的方向滑动，直至移动至待搬运栽培框4的正前方。

控制伺服电缸5-1驱动矩形管5-8在移载框架5-17上沿滑轨5-6滑动从而带动矩形管5-8两端的剪式升降单元5-5下降，直至两个剪式升降单元5-5底部的吊钩5-11降低至待搬运栽培框4上吊耳4-2的下方，再驱动栽培框移载装置5整体向待搬运栽培框4方向移动，直至两个剪式升降单元5-5底部的吊钩5-11位于待搬运栽培框4上吊耳4-2的正下方；然后控制伺服电缸5-1驱动矩形管5-8在移载框架5-17上沿滑轨5-6滑动从而带动两个剪式升降单元5-5上升，两个吊钩5-11随着剪式升降单元5-5向上运动进入吊耳4-2的弯折部将待搬运栽培框4吊起。

之后，栽培框移载装置5整体带动栽培框4沿着滑轨3向栽培框4待放置位置移动，直至栽培框移载装置5上的栽培框4位于待放置位置，控制伺服电缸5-1驱动矩形管5-8在移载框架5-17上沿滑轨5-6滑动从而带动两个剪式升降单元5-5下降，带动栽培框4下降，直至两个剪式升降单元5-5底部的吊钩5-11降低至栽培框4上吊耳4-2的下方，栽培框4被放置在待放置位置的支撑面上（如地板），再驱动栽培框移载装置5整体向远离栽培框4的方向移动同时控制伺服电缸5-1驱动矩形管5-8在移载框架5-17上沿滑轨5-6滑动从而带动矩形管5-8两端的剪式升降单元5-5上升，从而完成栽培框4的搬运。重复上述操作，可以对舱体1内其他栽培框4进行搬运。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。