一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构的制作方法

文档序号:22859710发布日期:2020-11-10 11:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:其包括平行设置的料盘输送线、ng输送线与载具输送线、分别设置在所述料盘输送线前后端的料盘供应单元与空料盘回收单元、设置于所述料盘供应单元与所述空料盘回收单元之间的料盘定位单元、沿所述载具输送线设置的载具供应单元与载具定位单元、将多个产品从所述料盘输送线上的料盘中逐个抓取放置到所述载具输送线上的载具中的产品移载装置。

2.如权利要求1所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述料盘输送线与所述载具输送线均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间宽度的调节单元。

3.如权利要求2所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均包括第一支撑板,所述第一支撑板上至少设置有三段独立的输送单元;

在所述料盘输送线中,所述料盘供应单元、所述料盘定位单元与所述料盘回收单元三者分别对应于三段独立的输送单元分布;

在所述载具输送线中,三段独立的所述输送单元分别对应于所述载具供应单元、所述载具定位单元以及载具输出段。

4.如权利要求2所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述调节单元包括通过同步带和同步带轮实现同步旋转的支撑螺杆、固定在所述支撑螺杆一端的旋转驱动手轮、平行设置的一对滑轨,所述第一侧输送模组固定设置,所述第二侧输送模组位置可调的设置在所述滑轨上并通过锁紧螺丝实现位置锁紧。

5.如权利要求1所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述料盘供应单元、所述空料盘回收单元以及所述载具供应单元均包括位于输送线上方的料仓、位于所述料仓底部的第一支撑托板、驱动所述第一支撑托板上下运动的第二驱动件、将所述料仓中倒数第二层及以上的物料托住的托料机构。

6.如权利要求5所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述托料机构设置有两个且对称设置在所述料仓的左右两侧,其包括第一气缸、受所述第一气缸驱动插入或抽出所述料仓内的托料板。

7.如权利要求1所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述料盘定位单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑托板、固定在所述第二支撑托板前端的阻挡挡块。

8.如权利要求1所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述产品移载装置包括scara机器人、设置在所述scara机器人活动末端的支撑架、固定在所述支撑架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的吸取装置、设置在所述支撑架上的视觉模组。

9.如权利要求8所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述支撑架上设置有受所述第五驱动件驱动进行循环移动的传动带,所述吸取装置设置有两个且分别通过连接件固定在所述传动带的两侧上;所述吸取装置包括旋转电机、受所述旋转电机驱动进行旋转的吸嘴。

10.如权利要求1所述的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其特征在于:所述载具定位单元包括位于所述载具输送线下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的定位板、位于所述定位板前端的前端定位挡块、驱动所述前端定位挡块上下运动的第三气缸、位于所述定位板左右两侧的侧方定位推块、驱动所述侧方定位推块进行水平直线运动的第四气缸;所述定位板的前后端设置有向上翻着形成的挡片,所述挡片上设置有若干检测产品厚度的检测光纤。


技术总结
本实用新型揭示了一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构,其包括平行设置的料盘输送线、NG输送线与载具输送线、分别设置在所述料盘输送线前后端的料盘供应单元与空料盘回收单元、设置于所述料盘供应单元与所述空料盘回收单元之间的料盘定位单元、沿所述载具输送线设置的载具供应单元与载具定位单元、将多个产品从所述料盘输送线上的料盘中逐个抓取放置到所述载具输送线上的载具中的产品移载装置。本实用新型能够实现装载胚体的堆叠式料盘的逐个输出与空料盘的自动回收、以及载具的自动供应上料,并将胚体逐个快速的放置在载具中实现自动检测,最后自动输出装满合格胚体产品的载具。

技术研发人员:杨坤荣;吕光华;姜伟
受保护的技术使用者:昆山瑞宝达电子有限公司
技术研发日:2020.03.23
技术公布日:2020.11.10
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