带自适应调整的木板拼接传送装置的制作方法

[0001]
本实用新型用于单板齿形结构接口拼接的拼接设备领域，具体而言，涉及一种带自适应调整的木板拼接传送装置。


背景技术：

[0002]
胶合板被广泛应用于，如家具制造、装修和装饰方面的主要材料，随着社会的发展，人们对物质品质的要求的提高，促使胶合板制造行业向社会需要发展。
[0003]
单板是由木材旋切或刨切或锯切方法生产的厚度均匀的薄型木质材料，其厚度通常为1mm-6mm之间，其面积通常为500mm-1500mm之间，主要用作生产胶合板和其它胶合层积材。当下，符合成品胶合板幅面生产需要的木材原材料少，为满足生产需要，将两张或多张单板的边缘按照木材生长纤维纹的顺向和横向分别同向拼接。其中，将两张或多张单板生长纤维纹顺向边缘，切出齿形接口,然后将接口涂胶后，再将齿形接口拼接的生产工艺，其接口具有良好的受力性能和接口平整的优点。目前，国内近年公开的拼接技术方案众多，如中国专利cn207465420u、中国专利cn209868864u、中国专利cn110480768a和本申请人在先申请关于该方面的专利，单板拼接需要两组或多组装置移动配合才能完成拼接，所采用的直线传送装置,具有便于传送途径中涂胶的必要操作空位和传送直接的优点,但是，现有直线传送装置的传送座两端与两条导轨之间的导向配合是固定的，在相互配合移动时，是不可自行调节的，由于两条细长的导轨设置在焊接而成的机架上，焊接的机架有应力，设备在搬运、自然温差和使用中导轨变形而发生不同程度的位置变化，严重影响到直线传送装置的传送性能及故障。现有，直线传送装置传动配合的齿轮与齿条的啮合是固定的，在啮合传动时，是不可自行调节的，直线传送装置在启动和停止时具有惯性力的特点，齿轮与齿条的啮合是固定的，无法减缓或分散齿轮与齿条啮合传动的相互作用力，是造成现有传动的齿轮与齿条松动和损坏的主要原因。
[0004]
因此，提供一种结构设计合理、性能可靠的带自适应调整的木板拼接传送装置，能有效应对导轨变形，同时还能减缓或分散装置的惯性力，是该技术领域科研人员急需开发的新课题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适应长距离移动和适应快速移动的带自适应调整的木板拼接传送装置。
[0006]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自适应调整的木板拼接传送装置，包括
[0007]
导轨，能够引导所述传送座移动；
[0008]
驱动组件，包括电机、驱动输出齿轮和齿条，能够驱动所述传送座；
[0009]
自适应调整组件，设在所述传送座上，能使所述驱动组件的输出齿轮向齿条保持弹性啮合；
[0010]
传送座，能够沿所述齿条的啮合面与所述导轨的配合面的引导移动传送木板。
[0011]
优选的，所述传送座的框架内设有的包括上夹块、下夹块和油缸，所述油缸连接上夹块与框架，能够驱动上夹块与下夹块相互靠近或分离,所述传送座在木板进入到夹持设定位置上时，设在传送座上的油缸驱动上夹块靠近下夹块夹持木板，而后，传送座沿所述齿条的啮合面与所述导轨的配合面的引导移动至，木板松开设定位置上时，油缸驱动上夹块与下夹块分开，松开被夹持的木板，为保证上夹块和下夹块的定位性能，所述上夹块两端均设有滑座，框架左右内侧面上设有能够与所述滑座相配合滑动的滑条。
[0012]
优选的，所述导轨采用两根具有多个配合面的工型导轨。
[0013]
优选的，所述传送座的两端底部设有若干个能够分别与两根工型导轨的上平面滚动配合的滚轮，所述滚轮包括轴承和轴承外套通过销轴连接传送座；所述传送座的两端下方内侧分别设有l 型固定座，所述l型固定座上设有若干个能够分别与两根工型导轨的内侧下平面滚动配合的滚针。
[0014]
优选的，所述驱动组件包括两条齿条、两个驱动输出齿轮和两台电机，所述两条齿条分别沿两根导轨左右外侧槽面设置，所述两台电机分别设在自适应调整组件上，两台电机的轴头上均设有驱动输出齿轮，能够分别与两条齿条同步啮合传动。
[0015]
优选的，所述传送座的两端端面上各设有一组自适应调整组件，所述自适应调整组件包括调整座和调节螺杆组件，所述调整座上设有电机，调整座的固定端通过销轴连接在相应的传送座端面上，调整座的调节端与所述调节螺杆组件连接，所述调节螺杆组件包括螺杆、弹簧、螺母和垫片，所述螺杆的固定端连接在相应的传送座端面上，螺杆的调节端连接调整座的调节端、垫片、弹簧、垫片和螺母，可以通过调节螺母在螺杆调端上的位置，使弹簧对调整座的调节端产生力量大小合适的弹性力，以使所述驱动输出齿轮具有向所述齿条啮合的弹性力。
[0016]
优选的，所述传送座的两端各设有一组作用相同的自适应调整组件，能使相应的驱动组件的驱动输出齿轮保持稳定的弹性力，分别啮合于对应的齿条，两台电机同步转动，能使驱动输出齿轮同步啮合于相应的齿条上的不同位置，传送座平行向前或向后移动，当，两根导轨左右外侧面上的齿条的啮合面之间的相对位置变小时，弹簧伸展两个驱动输出齿轮继续靠向齿条啮合，当，两根导轨左右外侧面上的齿条的啮合面之间的相对位置变大时，弹簧被压缩两个驱动输出齿轮向外移位啮合齿条，在传送座启动或停止时具有惯性作用力，以使驱动输出齿轮与齿条具有集中的相互作用力，弹簧被压缩发生形变驱动输出齿轮向外和向前或后翻动，当，惯性力消失后弹簧回位，以使驱动输出齿轮回到正常啮合位置上。
[0017]
优选的，所述驱动输出齿轮的孔壁上切开一条收缩槽，通过设在孔壁上的螺丝调节驱动输出齿轮的内孔间隙，以配合电机的轴头外径。
[0018]
与现有技术相比，上述技术方案的优点或有益效果：
[0019]
本带自适应调整的木板拼接传送装置与现有木板拼接传送装置相比较，其一，传送座移动时不受导向部件影响传送距离长，传送直接，省去了接力传送装置，从而使木板拼接设备获得性能良好的长距离传送装置，并使木板拼接设备适应长距离传送木板，有效提高生产效率，降低生产成本。其二，传送座的齿轮与齿条的啮合是具有弹性的，能够减缓或分散齿轮与齿条的相互作用力，从而使木板拼接设备获得性能稳定的快速移动的传送装
置，并使木板拼接设备适应快速拼接木板，有效提高生产效率，降低生产成本。
[0020]
本带自适应调整的木板拼接传送装置中，伺服驱动电机可控性强，移动位置准，从而使木板拼接设备的两组或多组传送装置相互配合移动位置准，能够对不同长度的木板进行拼接，拼接的木板接口质量好。另外，伺服驱动电机可控性强，移动位置准，从而使胶合板生产设备相互转移木板的应用率获得提高，并使胶合板生产设备进一步自动化。
[0021]
上述技术方案在二个或多个装置配合传送的木板位置准，性能稳定，结构合理，实用性强,有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0022]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0023]
图1是本实用新型一个实施例结构主视图；
[0024]
图2是图1所示的一个实施例两侧结构相同的侧视图；
[0025]
图3是图1所示的一个齿轮结构视图。
具体实施方式
[0026]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0027]
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前、后)和位置(两端、两侧、底部、内部、外部、内侧、外侧)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
[0029]
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
参见图1，本实用新型的实施例提供了一种带自适应调整的木板拼接传送装置，包括
[0031]
导轨2，由两根平行设置在机架26上的导轨2组成，能够引导所述传送座1水平移动，能够支承传送座1；
[0032]
驱动组件3，包括电机13、两个驱动输出齿轮11和两条齿条14，所述电机13设在传送座1上或自适应调整组件4上，能驱动两个驱动输出齿轮11转动，所述两个驱动输出齿轮11分别设在两组自适应调整组件4上，所述两条齿条14的齿面沿两根导轨2的侧面设置，所述传送座1在电机13的驱动下，根据驱动输出齿轮11与齿条14的啮合传动而移动；
[0033]
自适应调整组件4，两组所述自适应调整组件4分别设在传送座1两端端面上，所述
两组自适应调整组件4上均设有驱动组件3的驱动输出齿轮11，两组驱动组件3的驱动输出齿轮11分别在相应的自适应调整组件4的弹性调整作用下，相应的靠向设在两根导轨2左右外侧面上的齿条14的啮合面，当，两根导轨 2左右外侧面上齿条14的啮合面之间的相对位置变小时，自适应调整组件4的弹簧17伸展两个驱动输出齿轮11继续向内靠紧啮合齿条14，当，两根导轨2左右外侧面上齿条14的啮合面之间的相对位置变大时，自适应调整组件4的弹簧17被压缩两个驱动输出齿轮11向外移位啮合齿条14；
[0034]
传送座1，所述传送座1在木板进入到夹持设定位置上时，设在传送座1的框架6内的油缸5驱动上夹块7靠近下夹块8夹持木板，而后，传送座1沿所述齿条14的啮合面与所述导轨2 的配合面的引导移动至，木板松开设定位置上时，油缸5驱动上夹块7与下夹块8分开，松开被夹持的木板。
[0035]
其中，自适应调整组件4上设有的弹簧17通过发生形变，能够减缓或分散传送座1在启动或停止时，惯性对齿轮11与齿条14所产生的相互作用力。
[0036]
带自适应调整的木板拼接传送装置的多个组件，可以设置于一个或多个机架上，传送木板时，木板从上夹块7与下夹块8之间的空位进入到夹持设定位置时，油缸5驱动上夹块7和/或下夹块8相互靠近夹持单板，而后，电机13驱动的两个驱动输出齿轮11，分别在自适应调整组件4的调整下，自适应啮合齿条 14传动，传送座1平行移动，将木板传送至松开设定位置时，油缸5驱动上夹块7和/或下夹块8相互分开松开木板，其间，传送座1的两端底部上及内侧上，设有的若干个部件分别沿两条导轨2的上平面及内侧下平面的引导水平滚动；传送座1的两端端面上分别设有的驱动输出齿轮11，在相应的自适应调整组件4 的弹性调整下，分别沿两条齿条14的啮合面的引导同步啮合传动，在传送座1启动传送或停止传送时，自适应调整组件4的弹簧17通过发生形变，能够减缓或分散驱动输出齿轮11与齿条14因惯性产生的相互作用力。上述技术方案在二个或多个装置配合传送的木板位置准，传送性能稳定，传送效率高，结构合理，实用性强。
[0037]
在一些实施例中，传送座1可以但不限于采用吸盘固定木板传送，优选的，参见图1，所述传送座1的框架6内设有的包括上夹块7、下夹块8和油缸5，所述油缸5连接上夹块7与框架 6，能够驱动上夹块7向下夹块8靠近或分离，所述传送座1在木板进入到夹持设定位置上时，设在传送座1上的油缸5驱动上夹块7靠近下夹块8夹持木板，而后，传送座1沿所述齿条14 的啮合面与所述导轨2的配合面的引导移动至，木板松开设定位置上时，油缸5驱动上夹块7与下夹块8分开，松开被夹持的木板，为保证上夹块7与下夹块8具有稳定的定位性能，所述上夹块7的两端分别设有滑座25，框架6内的左右端面上分别设有能够与滑座25配合滑动的滑条24。
[0038]
在一些实施例中，导轨2可以但不限于采用其它形状的导轨 2，导轨2可以但不限于采用一根或多根导轨2，参见图1、图2，所述的导轨2采用两根具有多个面的工型导轨2平行固定在机架 26上；
[0039]
其中，二根工型导轨2的上平面能引导传送座1沿其水平移动，工型导轨2的槽面便于设置齿条14。
[0040]
在一些实施例中，导轨2与传送座1的配合位置可以但不限于设在其它方位上的配合，考虑到导轨2内侧槽位置小采用滚针22但不限于采用滚轮，优选的,参见图1，所述传送座1的两端底部设有若干个能够分别与两根工型导轨2的上平面滚动配合的滚轮10，所述滚
轮10包括轴承和轴承外套通过销轴91连接传送座1，所述传送座1的两端下方内侧分别设有l型固定座23，所述l型固定座上设有若干个能够分别与两根工型导轨2的内侧下平面滚动配合的滚针22。其中，两根工型导轨2的上平面与传送座1两端设有的若干个滚轮10的接触面是传送座1与导轨 2的上下位置或水平配合面，为防止传送座1移动时倾斜，传送座1两端内侧设有若干个滚针22能与两条工型导轨2的内侧下平面滚动配合，也可以是具有弹性的配合。
[0041]
在一些实施例中，驱动组件3的电机13可以但不限于采用一台电机13设在传送座1上的其它部位，驱动组件3的齿条14 可以但不限于设在机架26上，驱动组件3可以但不限于采用电机13和同步带的传动组件或电机13和链条的传动组件，优选的，参见图1，所述驱动组件包括两条齿条14、两个齿轮11和两台电机13，所述两条齿条14的齿面分别沿两根导轨2左右外侧槽面设置，两台电机13分别设在自适应调整组件4上，两台电机 13的输出轴头上设有的驱动输出齿轮11，能够分别与两条齿条 14同步啮合传动。其中，两个电机13可采用伺服电机或步进电机或普通电机或直线电机，可以但不限采用一个电机13驱动同步轴实现传送座1平行移动，电机13可以通过数控程序控制，优点在于：操作简单、稳定性好、精度高、操控性强，只要通过变换程序代码的输入，就可以变换传送的速度和距离，提高了单板传送的效率和质量，减少了传送故障。
[0042]
在一些实施例中，所述自适应调整组件4可以但不限于采用气缸调整，优选的，参见图1、图2，所述传送座1的两端端面上各设有一组自适应调整组件4，所述自适应调整组件4包括调整座19和调节螺杆组件20，所述调整座19上设有电机13，调整座19的固定端通过销轴92连接在相应的传送座1端面上，调整座19的调节端与所述调节螺杆组件20连接，所述调节螺杆组件20包括螺杆15、弹簧17、螺母16和垫片18，所述螺杆15 的固定端通过销轴93连接在相应的传送座1端面上，螺杆15的调节端连接调整座19的调节端、垫片18、弹簧17、垫片18和螺母16，可以通过调节螺母16在螺杆15调端上的位置，使弹簧17对调整座19的调节端产生力量大小合适的弹性力，以使所述齿轮11靠向所述齿条14啮合传动。
[0043]
在一些实施例中，传送座1与导轨2的配合，可以但不限于采用一条导轨2与传送座1的一端导向配合，如传送座1的一端能与一根v面或其它能定的导轨2的导向配合，传送座1与导轨 2的配合，可以但不限于采用导轨2能够调整位置以配合传送座 1，优选的，参见图1，所述传送座1的两端各设有一组作用相同的自适应调整组件4，能使相应的驱动组件3的驱动输出齿轮 11保持稳定的弹性力，分别啮合于对应的齿条14，两台电机13 同步转动，能使驱动输出齿轮11同步啮合于相应的齿条14上的不同位置，传送座1平行向前或向后移动，当，两根导轨2左右外侧面上的齿条14的啮合面之间的相对位置变小时，弹簧17伸展两个驱动输出齿轮11继续靠向齿条14啮合，当，两根导轨2 左右外侧面上的齿条14的啮合面之间的相对位置变大时，弹簧 17被压缩两个驱动输出齿轮向外移位啮合齿条14，在传送座1 启动或停止时具有惯性作用力，以使驱动输出齿轮11与齿条14 具有集中的相互作用力，弹簧17被压缩发生形变齿向外和向前或后翻动，当，惯性力消失后弹簧17回位，以使驱动输出齿轮 11回到正常啮合位置上。
[0044]
在一些实施例中，电机13的轴头12外径与驱动输出齿轮 11的内孔及销位的配合，可以但不限于采用锥度配合外加用螺母或螺丝紧固，优选的，参见图3，在齿轮11的孔壁141上切开一条收缩槽142通过设在孔壁141上的螺丝143调节驱动输出齿轮11的内孔间隙紧配
合电机13的轴头12外径。
[0045]
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。