一种食堂餐盘清理与回收装置的制作方法

本实用新型涉及餐厨垃圾处理领域，具体来说，是食堂餐盘清理与回收装置。

背景技术：

在人数较多的中、高校食堂里，传统的餐盘回收方法是依靠人工收集并进行初步清理工作，然而人工回收的方式导致餐盘回收点脏乱、拥挤和效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种食堂餐盘清理与回收装置，可以减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。

本实用新型的目的是这样实现的：一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:

辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；

餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；

其中,所述餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,所述餐盘放置架从上到下依次排列；

所述辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,所述翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。

进一步地，每个餐盘放置架上至少设有一个用于放置餐盘的餐盘放置槽。

进一步地，每个餐盘放置架均配置有一个水平延伸的翻转轴，所述外框体设置为前后贯通的结构，所述餐盘放置架通过对应的翻转轴上下翻转地连接于外框体的前后贯通的通道中，所述翻转轴与餐盘放置架的连接点处于餐盘放置架的中部。

进一步地，每个餐盘放置槽的插入侧均设置为开放式结构，每个餐盘放置槽的倾倒侧均设置有倾倒时防止餐盘滑落的餐盘限位端，所述餐盘限位端具有容纳餐盘插入的c型槽，所述餐盘限位端在倾倒时处于餐盘放置槽的最低位置。

进一步地，所述翻转轴从上到下依次排列成一竖直排，每个翻转轴上均套装有外伸架，且所述外伸架的中部与翻转轴连接，所有外伸架从上到下依次间隔排列成一竖直排，所述翻转驱动机构布置有一对，并在倾倒餐盘上残余饭菜时分处外伸架的两端，以传动配合外伸架。

进一步地，所述翻转驱动机构包括固定设置的主体座，以及竖直升降活动地安装在主体座上的升降架，所述主体座上安装有驱使升降架进行升降活动的升降驱动组件，所述升降架上正对外伸架的一侧设有向外伸架方向水平凸出的若干凸齿以形成梳齿状结构；在倾倒餐盘上残余饭菜时，每个升降架上的凸齿一一插入外伸架之间的间隙中，并且临近厨余垃圾收集桶的升降架低于远离厨余垃圾收集桶的升降架。

进一步地，所述辊式输送机上安装有一对沿输送轨迹延伸的侧轨道板，所述餐盘传送架组件整体处于两侧轨道板之间，所述外框体的两侧均转动连接有滚轮，在输送时外框体的两滚轮分别与两侧轨道板滚动配合。

进一步地，所述辊式输送机的输送起始端安装有朝厨余垃圾收集桶方向向下倾斜的引料板，以将餐盘上的残留饭菜导入厨余垃圾收集桶中。

进一步地，所述升降驱动组件包括驱动电机、传动连杆、内活动块，所述升降架设有矩形的横向活动腔，所述横向活动腔的长边水平延伸，所述驱动电机安装在主体座上，所述内活动块活动安装在横向活动腔中，并沿横向活动腔的长边水平活动设置，所述传动连杆一端转动连接驱动电机的主轴，所述传动连杆另一端转动连接内活动块。

本实用新型的有益效果在于：

1、可以全程自动地回收餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境，用餐人员可在用餐后直接将餐盘放置在餐盘放置架上，待餐盘放满餐盘传送架组件后，使用翻转驱动机构驱使餐盘放置架向厨余垃圾收集桶方向翻转，将餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶，然后再驱动餐盘放置架复位，接着启动辊式输送机进行输送，使得满载的餐盘传送架组件能够从用餐区输送到清洗间进行统一清洗；

2、还便于倒出餐盘上的残留饭菜，在倾倒餐盘上的残留饭菜时，两侧升降架的凸齿一一插入外伸架之间的间隙中，两个翻转驱动机构的驱动电机同时动作，以带动升降架进行竖直方向上的运动，其中，靠近厨余垃圾收集桶的升降架竖直下降，远离厨余垃圾收集桶的升降架竖直上升，从而使得所有的餐盘放置架能够同时向厨余垃圾收集桶方向倾斜，利用餐盘限位端抵住餐盘以免餐盘向下滑落，餐盘上残留的饭菜会因自重落到引料板上，再落到厨余垃圾收集桶中；

3、在倒出餐盘上的残留饭菜后，利用翻转驱动机构驱使餐盘放置架复位，然后启动辊式输送机，使得餐盘传送架组件带着餐盘一同移动到清洗间，由于升降架上的凸齿一一插入外伸架之间的间隙中，相当于升降架上的凸齿与所有外伸架相间交错排列，采用这样的结构设置可使得升降架上的凸齿易于带动所有外伸架进行翻转动作，以使餐盘处于倾斜状态，采用这样的结构设置也可以驱使所有外伸架旋转复位，在利用辊式输送机驱使餐盘传送架组件运动时，升降架的凸齿可以迅速脱离外伸架，不干涉餐盘传送架组件的运动，因此在倒出餐盘上的残留饭菜后，翻转驱动机构并不会干涉餐盘传送架组件的输送运动。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的俯瞰视角示意图。

图3是餐盘传送架组件的立体结构示意图。

图4是隐藏外框体后餐盘传送架组件的立体示意图。

图5是插入餐盘的状态示意简图。

图6是倾倒餐盘上残留饭菜的状态示意简图。

图7是图2中的a部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-7和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-7所示，一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:

辊式输送机1,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；

餐盘传送架组件2,置于辊式输送机1上,用于汇集餐盘7；

其中,如图3所示，餐盘传送架组件2包括外框体201,以及可上下翻转地连接在外框体201内的若干用于放置餐盘7的餐盘放置架202,餐盘放置架202从上到下依次排列。

上述辊式输送机1的输送起始端设有翻转驱动机构3以及厨余垃圾收集桶5,翻转驱动机构3用于驱使餐盘放置架202转动到倾斜状态,以使餐盘7上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶5。

如图7所示，为了使餐盘传送架组件2的运动具有良好的导向性，辊式输送机1上安装有一对沿输送轨迹延伸的侧轨道板6，餐盘传送架组件2整体处于两侧轨道板6之间，外框体201的两侧均转动连接有滚轮204，在输送时外框体201的两滚轮204分别与两侧轨道板6滚动配合。

如图1所示，为了便于回收残留饭菜，辊式输送机1的输送起始端安装有朝厨余垃圾收集桶5方向向下倾斜的引料板4，以将餐盘7上的残留饭菜导入厨余垃圾收集桶5中。

使用时，用餐人员可在用餐后直接将餐盘7放置在餐盘放置架202上，待餐盘7放满餐盘传送架组件2后，使用翻转驱动机构3驱使餐盘放置架202向厨余垃圾收集桶5方向翻转，将餐盘7上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶5，然后再驱动餐盘放置架202复位，接着启动辊式输送机1进行输送，使得满载的餐盘传送架组件2能够从用餐区输送到清洗间进行统一清洗。

如图3所示，每个餐盘放置架202上并排地设有两个用于放置餐盘7的餐盘放置槽202a，餐盘放置槽202a可以并排设置多个。

如图3、5所示，每个餐盘放置架202均配置有一个水平延伸的翻转轴202b，外框体201设置为前后贯通的结构，餐盘放置架202通过对应的翻转轴202b上下翻转地连接于外框体201的前后贯通的通道中，从而不干涉餐盘7的放入过程，翻转轴202b与餐盘放置架202的连接点处于餐盘放置架202的中部，起到较好的支撑餐盘7的作用。

如图5、6所示，每个餐盘放置槽202a的插入侧均设置为开放式结构，每个餐盘放置槽202a的倾倒侧均设置有倾倒时防止餐盘7滑落的餐盘限位端202c，餐盘限位端202c具有容纳餐盘7插入的c型槽，餐盘限位端202c在倾倒时处于餐盘放置槽202a的最低位置，从而防止倾倒残留饭菜时餐盘7滑下来。

上述翻转轴202b从上到下依次排列成一竖直排，每个翻转轴202b上均套装有外伸架203，且外伸架203的中部与翻转轴202b连接，所有外伸架203从上到下依次间隔排列成一竖直排，翻转驱动机构3布置有一对，并在倾倒餐盘7上残余饭菜时分处外伸架203的两端，以传动配合外伸架203。

如图3、5所示，上述翻转驱动机构3包括固定设置的主体座301，以及竖直升降活动地安装在主体座301上的升降架305，主体座301上安装有驱使升降架305进行升降活动的升降驱动组件，升降架305上正对外伸架203的一侧设有向外伸架203方向水平凸出的若干凸齿305b以形成梳齿状结构；在倾倒餐盘7上残余饭菜时，每个升降架305上的凸齿305b一一插入外伸架203之间的间隙中，并且临近厨余垃圾收集桶5的升降架305低于远离厨余垃圾收集桶5的升降架305。

如图4、5所示，上述升降驱动组件包括驱动电机302、传动连杆303、内活动块304，升降架305设有矩形的横向活动腔305a，横向活动腔305a的长边水平延伸，驱动电机302安装在主体座301上，内活动块304活动安装在横向活动腔305a中，并沿横向活动腔305a的长边水平活动设置，传动连杆303一端转动连接驱动电机302的主轴，传动连杆303另一端转动连接内活动块304。在驱动电机302输出动力时，传动连杆303进行旋转运动，通过传动连杆303带动内活动块304，内活动块304将升降架305向上或向下顶，同时内活动块304在横向活动腔305a内进行水平活动。

在倾倒餐盘7上的残留饭菜时，两侧升降架305的凸齿305b一一插入外伸架203之间的间隙中，两个翻转驱动机构3的驱动电机302同时动作，以带动升降架305进行竖直方向上的运动，其中，靠近厨余垃圾收集桶5的升降架305竖直下降，远离厨余垃圾收集桶5的升降架305竖直上升，从而使得所有的餐盘放置架202能够同时向厨余垃圾收集桶5方向倾斜，如图6所示，利用餐盘限位端202c抵住餐盘7以免餐盘7向下滑落，餐盘7上残留的饭菜会因自重落到引料板4上，再落到厨余垃圾收集桶5中。

由于升降架305上的凸齿305b一一插入外伸架203之间的间隙中，相当于升降架305上的凸齿305b与所有外伸架203相间交错排列，采用这样的结构设置可使得升降架305上的凸齿305b易于带动所有外伸架203进行翻转动作，以使餐盘7处于倾斜状态，采用这样的结构设置也可以驱使所有外伸架203旋转复位，在利用辊式输送机1驱使餐盘传送架组件2运动时，升降架305的凸齿305b可以迅速脱离外伸架203，不干涉餐盘传送架组件2的运动，因此在倒出餐盘7上的残留饭菜后，翻转驱动机构3并不会干涉餐盘传送架组件2的输送运动。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。