齿轮式升降移动设备的制作方法

本实用新型为一种利用车厢的重力对一支点件产生一力矩，以便使齿轮单元通过该力矩与该齿轮配合部紧密配合的升降移动设备。

背景技术：

升降机是用于建筑物内的一种普遍的运输工具。传统的升降机具有车厢、缆绳、滑轮、配重块及马达。利用该马达卷动缆绳使该车厢升降，并通过配重块的重量作用来平衡车厢重量。

然而，现有的缆绳经过长时间使用后会弹性疲乏，使得电梯停靠位置有所偏移，不仅对搭乘者造成不便，更可能造成意外发生。再者，一般的升降机遭遇突发的断电之后，搭乘者往往受困电梯，直到维修人员到场排除故障才得脱困，亦有改良的必要。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本实用新型的发明人经多年苦心潜心研究、思索并设计出一种，以期针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的利用性。

本实用新型为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种齿轮式升降移动设备，包括：一车厢，具有一搭乘空间；一动力单元，设置于该车厢，该动力单元包括一马达、一马达制动器及一马达供电单元，该马达供电单元分别电性连接该马达及该马达制动器；一齿轮单元，连接于该马达并受该马达的驱动而旋转；一轨道支撑单元，该轨道支撑单元，该轨道支撑单元设有多个齿轮配合部，该些齿轮配合部排列形成该齿轮单元的移动路径；一支点件，固定于该车厢并可移动地抵接该轨道支撑单元，该支点件以使该车厢所受的重力对该支点件产生一力矩的方式设置，并使该齿轮单元通过该力矩与该齿轮配合部紧密配合；其中，该齿轮单元与该齿轮配合部配合，并设置成受该动力单元的驱动而沿该移动路径移动。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，还包括一断电缓降模组，该断电缓降模组包括：一蓄电电源单元，电性连接于该马达供电单元；及一电性调控单元，与该马达制动器及该蓄电电源单元电性连接，并设置成在该马达供电单元断电时，自该马达供电单元接收一电性脉冲驱动信号以开启该蓄电电源单元的电性输出，并调控该蓄电电源单元的电性脉冲的时间及次数；其中，该蓄电电源单元的电性脉冲输出至该马达制动器，该马达制动器依该电性脉冲调控该马达，以调控该车厢的暂停与降落。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该车厢以防火材料所覆盖，该动力单元及该断电缓降模组设置于该车厢内，该车厢设有一加压空气罐、一洒水装置、一灭火装置及一消防紧急开关，该加压空气罐、该洒水装置及该灭火装置连通该车厢内部，该消防紧急开关连接该加压空气罐、该洒水装置、该灭火装置及该马达；其中该消防紧急开关设置成可选择或同时启动该加压空气罐、该洒水装置及该灭火装置，且该马达设置成在该消防紧急开关使该加压空气罐、该洒水装置或该灭火装置启动时，驱动该齿轮单元使该车厢加速降落。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该轨道支撑单元具有至少一个弯曲位置。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该轨道支撑单元具有一第一凸缘部、一腹部及一第二凸缘部，该第一凸缘部及该第二凸缘部各自与该腹部连接，该第一凸缘部、该第二凸缘部及该腹部形成一移动槽，该多个齿轮配合部设置于该第一凸缘部或该第二凸缘部，该齿轮单元容置于该移动槽。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，还包括一紧急减速单元，设置于该车厢，并设置成在该车厢超过一预定加速度时摩擦接触该轨道支撑单元，以减缓该车厢的速度。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该车厢还设有一定点侦测器，该断电缓降模组还包括一传输单元，接收该定点侦测器所传送的楼层到达信号，以传送一停止信号至该电性调控单元，使该电性调控单元停止该电性脉冲输出至该马达制动器。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该定点侦测器接收一指定楼层停止信号，以于该车厢到达该指定楼层时，传送该楼层到达信号。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该指定楼层停止信号包括下列其中之一：一邻近楼层信号及一地面信号；其中该邻近楼层信号指该车厢于该马达的供电电路断电时所停止的最邻近的楼层，而该地面信号指具有与地平面相同水平高度地板的楼层。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该电性脉冲时间及次数依据该车厢的体积及载重而定。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，还包括一制动器，该制动器设于该轨道支撑单元并与该马达及该蓄电电源单元电性连接，当该蓄电电源单元的电性脉冲输出至该制动器时，该制动器依该电性脉冲调控该马达，以控制该车厢的降落与暂停。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该些齿轮配合部为多个孔洞或齿条，该些孔洞或齿条位于该轨道支撑单元的第一凸缘部并呈直线排列。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，还包括一滑轮、一悬吊件及一配重块及一配重块稳定件，该滑轮固定于一支撑面，该悬吊件设置于该滑轮，该悬吊件的一端连接于该车厢，该配重块连接于该悬吊件的另一端，该配重块稳定件固定于该配重块，并且可移动地设置于该轨道支撑单元，使该配重块升降时保持稳定。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，还包括一直流充电单元，该直流充电单元设置于该轨道支撑单元上的一预定位置，在该车厢停止于该预定位置时，该直流充电单元与该马达供电单元有线地或无线地电性连接，以对该马达供电单元充电。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该车厢设有一座位部，该座位部与该车厢的壁面及底板形成一容置空间，该动力单元设置于该容置空间中。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该紧急减速单元包括：至少一安装件，设置于该车厢；至少一摩擦件，相对于该至少一安装件设置；以及至少一组合件，组合该至少一安装件及该至少一摩擦件；其中当该至少一安装件与该至少一摩擦件在一第一轴向产生相对速度差时，该至少一安装件在一第二轴向上推动该至少一摩擦件，使该至少一摩擦件与该轨道支撑单元产生摩擦，以产生减缓速度的作用。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中：该至少一安装件包括：一固定件，固定于该车厢；以及一第一锲形块，连接于该固定件；该至少一摩擦件包括：一第二锲形块，具有相对应该第一锲形块的形状，并相对于该至少一安装件的该第一锲形块的位置设置。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该至少一摩擦件还包括：至少一弹性元件，设置于该第二锲形块的至少一盲孔中；以及至少一摩擦棒，设置于该至少一盲孔中，其第一端抵靠该至少一弹性元件，其第二端接触该轨道支撑单元。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该紧急减速单元还包括一阻力件，连接该至少一摩擦件，使该至少一摩擦件在该第一轴向上的一速度小于该至少一安装件的一速度。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该第二锲形块连接于一弹性伸缩件的一端，该弹性伸缩件的另一端连接至该固定件，该弹性伸缩件的伸缩方向大略沿该第一轴向。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中包括一车厢稳定件，固定于该车厢，该车厢稳定件可移动地设置于该轨道支撑单元，使该车厢移动时保持稳定。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该齿轮单元设于该车厢的顶部，该支点件的位置高度位于该车厢的顶部及该齿轮单元之间。

在本实用新型的一实施例中提供一种齿轮式升降移动设备，其中该支点件为滚轮。

通过本实用新型的技术手段，提出一种齿轮式升降移动设备。本实用新型的齿轮式升降移动设备有别于传统使用缆绳及马达拉动该车厢升降的方式，采用马达驱动该齿轮单元而使该车厢移动，改善了现有技术中缆绳容易因疲劳或使用时间累积而造成的松弛问题。在一个变化实施例中，该齿轮式升降移动设备也可搭配传统的配重块，但由于该齿轮单元的存在，使得所需的配重块重量较为减轻，也可通过该配重块减经该马达的负荷。在一个优选实施例中，通过设置于该轨道支撑单元预定位置的该直流充电单元对该马达供电单元充电，不仅省去线路，还有助于拆装及维护模组化。

另一方面，该齿轮式升降移动设备所具有的断电缓降模组能够在该马达供电单元的电力供应中断时，进一步控制该马达及该车厢，使得该车厢内的使用者无需等待故障排除便可移动至发生故障的邻近楼层或地面，不仅提升方便性，还降低车厢搭乘者等待救援时的焦虑。

另外，本实用新型的齿轮式升降移动设备所配备的紧急减速单元可在该车厢因该齿轮单元失效而突然坠落或因机件异常导致加速幅度过大时，与该轨道支撑单元产生摩擦，以减缓该车厢的速度，进一步提升搭乘安全性。

附图说明

图1a为本实用新型的齿轮式升降移动设备的一实施例的立体示意图。

图1b为本实用新型的齿轮式升降移动设备的一实施例的上视图。

图1c为本实用新型的齿轮式升降移动设备的支点件的作用示意图。

图1d为本实用新型的齿轮式升降移动设备中，齿条作为齿轮配合部的示意图。

图2为本实用新型的齿轮式升降移动设备的马达制动器与断电缓降模组的连接示意图。

图3为本实用新型的齿轮式升降移动设备的断电缓降模组在断电时与该马达制动器及该定点侦测器的作用示意图。

图4为本实用新型的齿轮式升降移动设备的断电缓降模组在断电时依据该指定楼层停止信号以及该楼层到达信号。

图5为本实用新型的齿轮式升降移动设备的直流充电单元对该马达供电单元的充电示意图。

图6为本实用新型的齿轮式升降移动设备的另一实施方式示意图。

图7a为本实用新型的齿轮式升降移动设备的紧急减速单元的一实施例示意图。

图7b为图7a的紧急减速单元的爆炸图。

图8a为本实用新型的齿轮式升降移动设备的紧急减速单元的实施例的另一角度示意图。

图8b为图8a的紧急减速单元的爆炸图。

图9为本实用新型的齿轮式升降移动设备的紧急减速单元的另一实施例示意图。

图10为本实用新型的齿轮式升降移动设备的动力单元及齿轮单元设置方式的另一实施例示意图。

图11为本实用新型的断电缓降模组的齿轮式升降设备配备的弯曲轨道支撑单元的实施例的立体示意图。

图12a为本实用新型的齿轮式升降移动设备的另一实施例立体示意图。

图12b为图12a中实施例的侧视示意图。

图12c为本实用新型的齿轮式升降移动设备的另一实施例的连接示意图。

[附图标记说明]

100齿轮式升降移动设备

1车厢

1s搭乘空间

2动力单元

21马达

22马达制动器

23马达供电单元

3齿轮单元

4轨道支撑单元

41第一凸缘部

411齿轮配合部

42腹部

43第二凸缘部

4s移动槽

5支点件

6车厢稳定件

7断电缓降模组

71蓄电电源单元

72电性调控单元

73传输单元

8紧急减速单元

81安装件

811固定件

812第一锲形块

82摩擦件

821煞车皮

822第二锲形块

823弹性元件

824摩擦棒

83组合件

84阻力件

85弹性伸缩件

9定点侦测器

10直流充电单元

111滑轮

112悬吊件

113配重块

114配重块稳定件

121座位部

p电性脉冲

s1电性脉冲驱动信号

s2楼层到达信号

s3停止信号

s4指定楼层停止信号

s41邻近楼层信号

s42地面信号

a1第一轴向

a2第二轴向

b弯曲位置

g重力

t力矩

pl遮挡板

ca加压空气罐

sp洒水装置

fe灭火装置

fs消防紧急开关

具体实施方式

以下根据图1a至图12c，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。

首先，请同时参考图1a至图2，所公开的为一种齿轮式升降移动设备。该齿轮式升降移动设备100包括：一车厢1、一动力单元2、一齿轮单元3、一轨道支撑单元4以及一支点件5。

该车厢1具有一搭乘空间1s以供乘客搭乘。该车厢1可为一箱体或一平台。选择地，该车厢1可设有一个或多个出入门。

该动力单元2设置于该车厢1。该动力单元2包括一马达21、一马达制动器22及一马达供电单元23。该马达供电单元23分别电性连接该马达21及该马达制动器22，以供电给该马达21及该马达制动器22。

该齿轮单元3连接于该马达21并受该马达21的驱动而旋转。该齿轮单元3可如图1a所示，设于该车厢1的顶部。在另一个实施例中，如图10所示，该车厢1设有一座位部121，该马达21设于该座位部121与该车厢1的壁面及底板所形成的容置空间中。该齿轮单元3可利用图1a、图1b中所示的方式与该轨道支撑单元4配合连接，因此于图10中未完全呈现。

该轨道支撑单元4设有多个齿轮配合部411，该些齿轮配合部411排列形成该齿轮单元3的移动路径。本实施例中，该些齿轮配合部411为多个孔洞，该些孔洞与该齿轮单元3的轮齿相配合。其他实施例中，如图1d中所示，该些齿轮配合部411也可为齿条，以与该齿轮单元3的轮齿相配合。另外，虽然在本实用新型的附图所绘的实施例中，该轨道支撑单元4设置于该车厢1的两侧，但在结构允许的情况下，仅设置于该车厢1的单侧也可行。或者，还可选择该车厢1的两侧各设置多个该轨道支撑单元4。

该齿轮单元3与该齿轮配合部411配合，并设置成受该动力单元2的驱动而沿该些齿轮配合部411形成的移动路径移动。该轨道支撑单元4可如图1a中所示为直条状，使该齿轮单元3及该车厢1沿直线移动，或者如图11中所示，包括至少一个弯曲位置b，使该齿轮单元3及该车厢1改变移动方向。

本实施例中，该轨道支撑单元4具有一第一凸缘部41、一第二凸缘部43及一腹部42。该第一凸缘部41及该第二凸缘部43各自与该腹部42连接。该第一凸缘部41、该第二凸缘部43及该腹部42形成一移动槽4s，该齿轮配合部411设于该第一凸缘部41或该第二凸缘部43。该齿轮单元3容置于该移动槽4s，受该动力单元2的驱动而沿该移动路径移动。

本实施例中，多个齿轮配合部411位于轨道支撑单元4的第一凸缘部41并呈直线排列。选择地，该些齿轮配合部411也可设置于第二凸缘部42。本实施例中，该些孔洞贯穿该第一凸缘部41，该第一凸缘部41的外侧延伸设有一遮档板pl，以遮蔽该些孔洞，防止该齿轮单元3在移动运作时被触碰，以增加安全性。

该支点件5固定于该车厢1并可移动地抵接该轨道支撑单元4，该支点件5以使该车厢所受重力g对该支点件5产生一力矩t的方式设置，并且使该齿轮单元3通过该力矩t与该齿轮配合部411紧密配合。如图1c中所示，该车厢1所受的重力g对该支点件5产生的力矩t将会使该齿轮单元3对于该支点件5旋转，而对该轨道支撑单元4产生一作用力，该齿轮单元3因此可与该齿轮配合部411更紧密地配合。该支点件5的设置位置与该车厢1的重心、该齿轮单元3以及该轨道支撑单元4之间的相对位置而决定。在该车厢1、该齿轮单元3以及该轨道支撑单元4之间的相对位置与本实用新型附图中所示的实施例不同时，当可依据相同原理而对应变化该支点件5的设置位置。在图1a中的实施例中，该齿轮单元3设于该车厢1的顶部，该支点件5的位置高度位于该车厢1的顶部及该齿轮单元3之间。而在图10的实施例中，由于该齿轮单元3设置于该座位部121的下方，因此该支点件5则调整至图中所示的位置。优选的实施方式中，该支点件5为滚轮，以方便随该车厢1在该轨道支撑单元4上移动。

本实施例中，该齿轮式升降移动设备100还包括有一车厢稳定件6，该车厢稳定件6固定于该车厢1，该车厢稳定件6可移动地设置于该轨道支撑单元4，使该车厢1移动时保持稳定。

本实施例中，该车厢稳定件6具有一ㄇ字形的断面，因此可包围该第一凸缘部41或/及该第二凸缘部43的顶面及两侧面，使得该车厢1进行升降时不易晃动而保持稳定。需说明的是，本实用新型并无限定该轨道支撑单元4、该第一凸缘部41、该第二凸缘部43及该车厢稳定件6的形状，附图中所绘仅为一种实施例，普通技术人员当可依类似原理来变化该轨道支撑单元4、该第一凸缘部41、该第二凸缘部43及该车厢稳定件6的形状，而达成使该车厢1在移动过程中保持稳定的效果。

请参考图2至图5，在优选的实施例中，该齿轮式升降移动设备100还包括一断电缓降模组7。该断电缓降模组7包括一蓄电电源单元71以及一电性调控单元72。

该蓄电电源单元71电性连接于该马达供电单元23。在一个实施例中，该蓄电电源单元71为一电池组。该蓄电电源单元71由马达供电单元23充电。

如图3所示，该电性调控单元72与该蓄电电源单元71及该马达制动器22电性连接，并设置成在该马达供电单元23断电时自该马达供电单元23接收一电性脉冲驱动信号s1以开启该蓄电电源单元71的电性输出，并调控该蓄电电源单元71的电性脉冲p的时间及次数。该蓄电电源单元71的电性脉冲p输出至该马达制动器22，该马达制动器22依该电性脉冲p调控该马达21，以在该马达供电单元23断电而无法对该马达21及该马达制动器22供电时，调控该车厢1的降落与暂停。优选地，该电性脉冲p的时间及次数依据该车厢1的体积及载重而定。

如图3所示，本实施例中，该车厢1还设有一定点侦测器9，该断电缓降模组7还包括一传输单元73，接收该定点侦测器9所传送的楼层到达信号s2，以传送一停止信号s3至该电性调控单元72，使该电性调控单元72停止该电性脉冲p输出至该马达制动器22。

如图4所示，该定点侦测器9接收一指定楼层停止信号s4，以于该车厢1到达该指定楼层时，传送该楼层到达信号s2。该指定楼层停止信号s4包括下列其中之一：一邻近楼层信号s41及一地面信号s42；其中该邻近楼层信号s41指该车厢1于该马达21的供电电路断电时所停止的最邻近的楼层，而该地面信号s42指具有与地平面相同水平高度地板的楼层。

该断电缓降模组7的功能在于当该马达供电单元23断电时，便切换至该断电缓降模组7控制该马达制动器22以及该马达21，使得该电性调控单元72可依该指定楼层停止信号s4的命令马达制动器22可控制该马达控制该车厢1移动至该马达的供电电路断电时所停止的最邻近的楼层或者移动至地面。

在一个实施例中，该齿轮式升降移动设备还包括一制动器(图未示)。该制动器设于该轨道支撑单元4并与该马达21及该蓄电电源单元71电性连接。当该蓄电电源单元的电性脉冲p输出至该制动器时，该制动器依该电性脉冲p调控该马达21以调控该车厢1的降落与暂停。

如图6所示的另一个实施例中，该齿轮式升降移动设备还包括一滑轮111、一悬吊件112及一配重块113及一配重块稳定件114，该滑轮111固定于一支撑面，例如电梯井顶端。该悬吊件112设置于该滑轮111，该悬吊件112的一端连接于该车厢1，该配重块113连接于该悬吊件112的另一端。该悬吊件112可采用钢缆。该配重块稳定件114固定于该配重块113，并且可移动地设置于该轨道支撑单元4，使该配重块113升降时保持稳定不易晃动。

本实施例中，该配重块稳定件114具有一ㄇ字型的断面，因此可包围该第一凸缘部41或该第二凸缘部43的顶面及两侧面，使得该配重块113配合该车厢1进行升降时不易晃动而保持稳定。需说明的是，本实用新型并无限定该轨道支撑单元4、该第一凸缘部41、该第二凸缘部43及该配重块稳定件114的形状，附图中所绘者仅为一实施例，普通技术人员当可依类似原理来变化该轨道支撑单元4、该第一凸缘部41、该第二凸缘部43及该配重块稳定件114的形状而达成使该轨道支撑单元4稳定移动的效果。

图6的实施例中，由于该车厢1是通过齿轮单元3的转动而沿该些齿轮配合部411所形成的移动路径进行升降，因此该配重块113的存在将可减少该马达21转动该齿轮单元3的难度，可达到节省马达21能源的效果，而该配重块113的重量也可较已知形式的升降机所采用的配重块重量为低。

在一个实施例中，本实用新型的齿轮式升降移动设备100还包括一紧急减速单元8，设置于该车厢1，并设置成在该车厢1超过一预定加速度时摩擦接触该轨道支撑单元4以减缓该车厢1的速度。

请同时参考图1a、图7a至图8b，本实施例中，该紧急减速单元8为一种利用相对速度差触发的减速装置，包括至少一安装件81、至少一摩擦件82以及至少一组合件83。该至少一摩擦件82相对于至少一安装件81设置。该至少一组合件83组合该至少一安装件81及该至少一摩擦件82，其中当该至少一安装件81与该至少一摩擦件12在第一轴向a1产生相对速度差时，至少一安装件81在第二轴向a2上推动该至少一摩擦件82，使该至少一摩擦件82与该轨道支撑单元4产生摩擦，以产生减缓速度的作用。

该至少一安装件81固定于该车厢1上，以便于当至少一安装件81与至少一摩擦件82在第一轴向a1产生相对速度差时，产生减缓该车厢1速度的作用。换句话说，该紧急减速单元8可在该车厢1产生异常状况时而超过一预定加速度时，例如失速坠落或者突然加速时，减缓该车厢1的速度。

该至少一安装件11固定于该车厢1上，在该齿轮单元3失效而使车厢1开始坠落时，该车厢1的重力使至少一安装件81产生大于至少一摩擦件82的速度，并产生推挤至少一摩擦件82的推力，以便于使至少一摩擦件82与该轨道支撑单元4产生摩擦，以降低该车厢1坠落的速度。

基于上述，在本实用新型中，上述的第一轴向a1与第二轴向a2之间具有一夹角(不包括0度夹角)，也即，该至少一安装件81与该至少一摩擦件82于不同轴向上产生速度上的落差，进而转换为另一轴向上的长度变化。

进一步而言，当该至少一安装件81与该至少一摩擦件82在第一轴向a1产生相对速度差时，至少一安装件81与至少一摩擦件82在第二轴向a2上的总长度大于一预定值。

进一步而言，本实用新型中所述的预定值为该至少一安装件81产生大于该至少一摩擦件82的速度之前，至少一安装件81与该至少一摩擦件82在第二轴向a2上相对设置的总长度。也即，本实用新型利用安装件81与摩擦件82在第一轴向a1上产生速度上的落差，转换为长度上的变化，因而产生向外推挤摩擦件82的作用力，使得至少一摩擦件82被向外推挤，因而与该轨道支撑单元4产生摩擦而达到减缓该车厢1速度的作用。详细的动作原理如下所述。

本实施例中，该至少一安装件81包括固定件811及第一锲形块812。该固定件811固定于该车厢1上。该第一锲形块812连接固定件811。至少一摩擦件82包括第二锲形块822，该第二锲形块822具有相对应该第一锲形块812的形状，并相对于至少一安装件81的第一锲形块812的位置设置。于本实用新型的齿轮式升降移动设备的一实施例中，至少一摩擦件82还包括煞车皮821。该煞车皮821设置于该第二锲形块822上，用于与该轨道支撑单元4产生摩擦。需注意地是，在本实用新型中，所谓的组合件83并非用于完全固定地将该安装件81及该摩擦件82组合在一起，而是仅通过例如活动板活动地组装在一起，也即，该安装件81及该摩擦件82之间在未受到外力的作用下，一同移动，当受到外力作用时，两者将产生相对运动。

该第一锲形块812为上宽下窄的形状，该第二锲形块822为上窄下宽的形状，其中下方指物体下落的方向。该第一锲形块812与该第二锲形块822在未发生异常状况时，两者在该第二轴向a2上具有一预定总长度。当该第一锲形块812在第一轴向a1上与该第二锲形块822产生速度上的落差时，该第一锲形块812在第一轴向a1上移动，并通过该第一锲形块812上宽下窄的形状，对具有上窄下宽形状的第二锲形块822产生在第二轴向a2上向外推挤的作用力，致使两者的预定总长度增加，因此，该第二锲形块822与设置于一旁的该轨道支撑单元4产生摩擦，因而达到减缓承该车厢1速度的作用。

基于上述，为了达到更好的速度差异效果，可通过各种方式与结构完成，但于本实用新型中并不以此为限。至少一摩擦件82还包括至少一弹性元件823以及至少一摩擦棒824，该至少一弹性元件823设置于该第二锲形块822的至少一盲孔(图未示)中，该煞车皮821也具有对应该至少一盲孔的开孔，以便于至少一该摩擦棒824穿设该煞车皮821的开孔，使其第一端抵靠该至少一弹性元件823，其第二端轻微接触该轨道支撑单元4。据此，当第一锲形块812在第一轴向a1上产生大于该第二锲形块822的速度时，该第一锲形块812在第一轴向a1上向下移动，而该第二锲形块822通过至少一摩擦棒824与该轨道支撑单元4产生的摩擦力，使得该第二锲形块822在第一轴向a1上与该第一锲形块812产生更大的速度落差，因此，可使得该第一锲形块812在第二轴向a2上更快速地对该第二锲形块822产生推挤效果，也即，产生更快速的摩擦效果而达到减缓该车厢1速度的作用。

在一个优选的实施例中，为了达到更好的速度差异效果，该紧急减速单元8还包括一阻力件84，连接该至少一摩擦件82，用以降低该至少一摩擦件82的速度，使该至少一摩擦件82在第一轴向a1上的速度小于该至少一安装件81的速度。该阻力件84可设计为例如空气浮力元件，用于和空气接触产生的阻力减缓该至少一摩擦件82的速度，进一步降低该车厢1在第一轴向a1上下降的速度。

该紧急减速单元8的另一个实施例可参照图9。该紧急减速单元8通过该固定件811安装在车厢1的侧壁的适当位置，使该紧急减速单元8随着该车厢1的移动而于该移动槽4s中移动。本实施例中该第二锲形块822连接于一弹性伸缩件85的一端，该弹性伸缩件85的另一端连接至该固定件811，该弹性伸缩件85的伸缩方向大略沿该第一轴向a1。该固定件811设有多个长孔，该第一锲形块812及该第二锲形块822通过不同的长孔固定至该固定件811。与前述同样的原理，当该齿轮单元3失效而使该车厢1开始向下坠落时，该第一锲形块812在第一轴向a1上与该第二锲形块822产生速度上的落差，第一锲形块812在第一轴向a1上移动，并通过上宽下窄的形状，对上窄下宽形状的第二锲形块822产生在第二轴向a2上向外推挤的作用力，使该第二锲形块822与该轨道支撑单元4的第一凸缘部41以及该第二凸缘部42产生摩擦，因而达到减缓承该车厢1速度的作用。

如图1a所示，在一个实施例中，该齿轮式升降移动设备100还包括一直流充电单元10，该直流充电单元10设置于该轨道支撑单元4上的一预定位置。在该车厢1停止于该预定位置时，如图5所示，该直流充电单元10与该马达供电单元23有线地或无线地电性连接，以对该马达供电单元23充电。此种方式可以减少线路的配置，使安装与维护更为简便。

在另一个实施例中，如图12a、图12b所示，该车厢1设有一加压空气罐ca、一洒水装置sp、一灭火装置fe及一消防紧急开关fs。该加压空气罐ca、该洒水装置sp及该灭火装置fe连通该车厢1内部。如图12c所示，该消防紧急开关fs连接该加压空气罐ca、该洒水装置sp、该灭火装置fe及该马达21。该消防紧急开关fs设置成可选择或同时启动该加压空气罐ca、该洒水装置sp及该灭火装置fe。搭乘者可通过该消防紧急开关fs，选择地或同时地使该洒水装置sp启动向车厢1中洒水，使该灭火装置fe向该车厢1中喷洒灭火物质或气体，以及使该加压空气罐ca启动向车厢1内部注入空气，以阻止火灾产生的有毒气体进入车厢1。该马达21设置成在该消防紧急开关fs使该加压空气罐ca、该洒水装置sp、或该灭火装置fe启动时，驱动该齿轮单元3使该车厢1加速降落，以使搭乘者尽快抵达地面进行逃生。

优选地，在图12a的实施例中，该动力单元2及该断电缓降模组7设置于该车厢1内，且该车厢1以防火材料所覆盖，使该动力单元2及该断电缓降模组7受该防火材料的保护，增加在火场中正常运作的机会。

以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，非因此即局限本实用新型的权利要求范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效结构变化，均理同包含于本实用新型的范围内。