一种适用于送料装置的移动轨道的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械生产相关技术领域，尤其涉及一种适用于送料装置的移动轨道。


背景技术：

[0002]
自动送料，指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。在自动化领域中，工业机器人的应用已非常普遍，针对于移动行走式机器，需要移动轨道的辅助，但是现有技术中的移动轨道一般为固定结构设置，移动轨道之间的相对距离不能轻易改变，且移动轨道的长度也是相对固定的，不能根据产品的实际外形尺寸和加工工艺的要求，去满足移动轨道之间相对距离以及移动轨道长度的改变，灵活性较差；同时机器在移动过程中产生的震动，可能会对运输情况带来一定的负面影响，也会产生一定的工业噪音。
[0003]
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于送料装置的移动轨道，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于送料装置的移动轨道。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]
一种适用于送料装置的移动轨道，包括主移动轨道单元和若干个副移动轨道单元，主移动轨道单元包括主移动轨道底座和驱动电机，主移动轨道底座包括沿着x轴正方向上依次并列设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道均沿着y轴方向设置，第一滑道和第二滑道上沿着y轴正方向上依次并列设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均沿着x轴方向设置，第一滑道和第二滑道上分别连接设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆上均可移动的连接设置有滑块，驱动电机的驱动轴通过滑块与顶部的第一轨道驱动连接设置，第二轨道通过固定块固定设置在第一滑道和第二滑道上，副移动轨道单元包括副移动轨道底座，副移动轨道底座和主移动轨道底座结构设置相同，且主移动轨道底座的第一轨道和第二轨道均通过连接块分别与副移动轨道底座的第一轨道和第二轨道可拆卸的连接设置。
[0007]
作为本实用新型的进一步改进，第一轨道和第二轨道结构设置相同，且均包括轨道本体，轨道本体的中间顶部内侧开设有移动连接凹槽，移动连接凹槽内从上到下依次设置有钢板和缓冲垫。
[0008]
作为本实用新型的进一步改进，轨道本体顶部的左右两侧均开设有辅助定位凹槽。
[0009]
作为本实用新型的进一步改进，缓冲垫为橡胶缓冲垫。
[0010]
作为本实用新型的进一步改进，主移动轨道底座和副移动轨道底座的结构设置相同，主移动轨道底座和副移动轨道底座的底部均设置有固定底座结构，固定底座结构的内部从上往下依次设置有铝合金板、弹簧减震板和铝合金板。
[0011]
作为本实用新型的进一步改进，第一滑道和第二滑道均固定设置在固定底座结构上。
[0012]
作为本实用新型的进一步改进，连接块为合页。
[0013]
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
[0014]
本实用新型一种适用于送料装置的移动轨道，可以灵活地改变移动轨道之间相对距离以及移动轨道的长度，灵活性较强，适应范围较广，降低了生产成本；通过轨道本体的移动连接凹槽内钢板底部的缓冲垫，以及固定底座结构内部铝合金板之间的弹簧减震板，综合减少了机器在移动过程中产生的震动，降低了运输过程中对产品带来的负面影响，也在一定程度上降低了工业噪音。
[0015]
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]
图1是本实用新型一种适用于送料装置的移动轨道的结构示意图；
[0018]
图2是图1中第一轨道或者第二轨道的结构示意图；
[0019]
图3是图1中主移动轨道底座或者副移动轨道底座的结构示意图。
[0020]
其中，图中各附图标记的含义如下。
[0021]
1
ꢀꢀ
主移动轨道单元
ꢀꢀꢀꢀꢀ
2
ꢀꢀ
副移动轨道单元
[0022]
3
ꢀꢀ
主移动轨道底座
ꢀꢀꢀꢀꢀ
4
ꢀꢀ
副移动轨道底座
[0023]
5
ꢀꢀ
驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6
ꢀꢀ
滑块
[0024]
7
ꢀꢀ
第一轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8
ꢀꢀ
第一滑道
[0025]
9
ꢀꢀ
第一丝杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 第二滑道
[0026]
11 第二丝杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 固定块
[0027]
13 第二轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14 连接块
[0028]
15 轨道本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16 移动连接凹槽
[0029]
17 钢板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18 辅助定位滑槽
[0030]
19 缓冲垫
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20 铝合金板
[0031]
21 弹簧减震板
具体实施方式
[0032]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0033]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
实施例
[0035]
如图1～图3所示，
[0036]
一种适用于送料装置的移动轨道，包括主移动轨道单元1和若干个副移动轨道单元2，主移动轨道单元1包括主移动轨道底座3和驱动电机5，主移动轨道底座3包括沿着x轴正方向上依次并列设置有第一滑道8和第二滑道10，第一滑道8和第二滑道10均沿着y轴方向设置，第一滑道8和第二滑道10上沿着y轴正方向上依次并列设置有第一轨道7和第二轨道13，第一轨道7和第二轨道13均沿着x轴方向设置，第一滑道8和第二滑道10上分别连接设置有第一丝杆9和第二丝杆11，第一丝杆9和第二丝杆11上均可移动的连接设置有滑块6，驱动电机5的驱动轴通过滑块6与顶部的第一轨道7驱动连接设置，第二轨道13通过固定块12固定设置在第一滑道8和第二滑道10上，副移动轨道单元2包括副移动轨道底座4，副移动轨道底座4和主移动轨道底座3结构设置相同，且主移动轨道底座3的第一轨道7和第二轨道13均通过连接块14分别与副移动轨道底座4的第一轨道7和第二轨道13可拆卸的连接设置。
[0037]
其中，主移动轨道单元1和副移动轨道单元2相比，主移动轨道单元1比副移动轨道单元2多了一个驱动电机5，其他部分的结构设置相同。
[0038]
优选的，第一轨道7和第二轨道13结构设置相同，且均包括轨道本体15，轨道本体15的中间顶部内侧开设有移动连接凹槽16，移动连接凹槽16内从上到下依次设置有钢板17和缓冲垫19。
[0039]
优选的，轨道本体15顶部的左右两侧均开设有辅助定位凹槽18。通过辅助定位凹槽18可以进行辅助定位处理，保证产品的在运输中的稳定性。
[0040]
优选的，缓冲垫19为橡胶缓冲垫。
[0041]
优选的，主移动轨道底座3和副移动轨道底座4的结构设置相同，主移动轨道底座3和副移动轨道底座4的底部均设置有固定底座结构，固定底座结构的内部从上往下依次设置有铝合金板20、弹簧减震板21和铝合金板20。
[0042]
优选的，第一滑道8和第二滑道10均固定设置在固定底座结构上。
[0043]
优选的，连接块14为合页。
[0044]
本实用新型一种适用于送料装置的移动轨道，第一轨道7通过驱动电机5的作用下，可以在第一滑道8和第二滑道10上沿着y轴方向进行移动，而第二轨道13则通过固定块12固定设置在第一滑道8和第二滑道10上，通过第一轨道7的移动来实现改变移动轨道之间相对距离。通过若干个副移动轨道单元2与主移动轨道单元1相配合连接的方式，可以实现
改变移动轨道的长度。
[0045]
本实用新型一种适用于送料装置的移动轨道，可以灵活地改变移动轨道之间相对距离以及移动轨道的长度，灵活性较强，适应范围较广，降低了生产成本；通过轨道本体15的移动连接凹槽16内钢板17底部的缓冲垫19，以及固定底座结构内部铝合金板20之间的弹簧减震板21，综合减少了机器在移动过程中产生的震动，降低了运输过程中对产品带来的负面影响，也在一定程度上降低了工业噪音。
[0046]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0047]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。