一种垃圾收集车用提桶装置的制作方法

本实用新型涉及一种环卫设备，尤其涉及一种垃圾收集车用提桶装置。

背景技术：

目前，在国内市场上的侧装式垃圾车，存在提桶装置结构复杂，且只能在紧贴在箱体上的滑轨内纵向运动，收集垃圾时，需要人工搬动垃圾桶挂在提桶机构上。特别是在农村清运垃圾时，泥沙和石块垃圾较多，垃圾重量大，并且很多垃圾桶轮子损坏或丢失，人工提挂垃圾桶，费时费力。倾倒垃圾和垃圾桶回位时，存在垃圾溢撒现象，如果遇到下雨天，垃圾桶内存有污水，倾倒时，污水直接溢撒在箱体上，污染垃圾箱，有时候小石块落入滑轨甚至会造成提升臂卡滞，垃圾不能收集。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、抓取垃圾桶方便、降低人工劳动强度、省时省力、并且可以避免垃圾和污水外溢的垃圾收集车用提桶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。

作为优选的技术方案，所述旋转架包括两对称设置的旋转臂，两所述旋转臂之间设置有连接杆，两所述旋转臂分别与所述固定架铰接，所述旋转轴设置在两所述旋转臂之间。

作为优选的技术方案，所述提桶小车包括提桶架，所述提桶架设置有与两所述旋转臂对应的固定板，两所述旋转臂的分别与对应的固定板铰接。

作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置为两翻转油缸，两所述翻转油缸分别位于两所述旋转臂的外侧，所述旋转轴两端端部分别伸出所述旋转臂的外侧，两所述翻转油缸分别铰接在对应旋转轴对应的端部和固定板之间。

作为优选的技术方案，所述挂桶装置为所述提桶架一侧底部排列设置的若干顶块，所述顶块伸出所述提桶架。

由于采用了上述技术方案的一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架，还包括旋转架，所述旋转架一端与所述固定架铰接而另一端铰接有提桶小车，所述旋转架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。本实用新型简化了垃圾收集车提桶机构的结构，实现了提桶无导轨运动，结构简单，抓取垃圾桶方便，提高了垃圾收集效率，降低人工劳动强度，实现垃圾收集更加便捷的同时，避免污水外溢，使垃圾收集车外观更加洁净和美观。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是装配有本实用新型的垃圾收集车的示意图；

图2是本实用新型的结构原理图；

图3是本实用新型工作时初始状态示意图；

图4是本实用新型工作时提挂垃圾桶状态示意图；

图5是本实用新型工作时举升垃圾桶状态示意图；

图6是本实用新型工作时倾倒垃圾桶状态示意图。

图中：1-垃圾箱；2-垃圾入口；3-盖板驱动油缸；4-垃圾桶；5-固定架；6-垃圾箱盖板；7-旋转架；71-旋转臂；72-连接杆；73-旋转轴；8-提桶小车；81-提桶架；82-固定板；83-顶块；9-举升驱动装置；91-翻转驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，一种垃圾收集车用提桶装置，包括固定架5，还包括旋转架7，所述旋转架7一端与所述固定架5铰接而另一端铰接有提桶小车8，所述旋转架7上设置有旋转轴73，所述旋转轴73与所述提桶小车8之间设置有翻转驱动装置91，所述旋转轴73还连接有举升驱动装置9，所述提桶小车8上设置有挂桶装置。工作时固定架5安装在垃圾收集车的垃圾箱1，挂桶装置提挂垃圾桶4，举升驱动装置9驱动旋转架7绕与固定架5铰接处转动提升，带动提桶小车8上的垃圾桶4上升，翻转驱动装置91驱动提桶小车8翻转，带动垃圾桶4翻转，将垃圾桶4内垃圾通过垃圾箱1上的垃圾入口2倒入垃圾箱1内，实现了提桶的无导轨运动。

如图1和图2所示，所述旋转架7包括两对称设置的旋转臂71，两所述旋转臂71之间设置有连接杆72，两所述旋转臂71分别与所述固定架5铰接，所述旋转轴73设置在两所述旋转臂71之间，这样旋转臂71和连接杆72构成的旋转架7形成框架结构，结构牢靠轻便。所述提桶小车8包括提桶架81，所述提桶架81设置有与两所述旋转臂71对应的固定板82，两所述旋转臂71的分别与对应的固定板82铰接；所述翻转驱动装置91为两翻转油缸，两所述翻转油缸分别位于两所述旋转臂71的外侧，所述旋转轴73两端端部分别伸出所述旋转臂71的外侧，两所述翻转油缸分别铰接在对应旋转轴73端部和固定板82之间。举升驱动装置9可以采用举升油缸，举升油缸一端与旋转轴73铰接，另一端铰接有油缸固定吊耳，通过固定吊耳与垃圾收集车的车架或垃圾箱1连接，实现对旋转架7的举升。举升油缸和翻转油缸与垃圾收集车的液压系统连接，并由垃圾收集车的液压控制系统控制工作。所述挂桶装置为所述提桶架81一侧底部排列设置的若干顶块83，所述顶块伸出所述提桶架81。一般采用顶块83和翻转油缸与固定板82铰接的铰接中心位于旋转臂71与固定板82铰接的铰接中心两侧，便于翻转油缸推升翻转。可以采用排列设置8个顶块83，顶块83焊接在提桶小车8的提桶架81上，通过顶块83伸入垃圾桶4的把手内，对垃圾桶4实现提挂，各顶块83排列设置可以保证适应120l-240l垃圾桶4的把手的提挂。

本实用新型在垃圾收集车上工作包括以下步骤：

本实用新型未启动时，如图3所示，举升油缸和翻转油缸完全收回，提桶小车8处于初始状态，提桶小车8顶块83与地面夹角接近0°，旋转臂71与地面夹角接近-90°，使本实用新型在行驶过程当中完全处于车身最大宽度以内，保障驾驶的通过性和安全性。

当本实用新型启动时，如图4、图5和图6所示，在垃圾收集车的液压控制系统控制下，垃圾箱1的垃圾箱盖板6通过盖板驱动油缸3推升打开，举升油缸按照设定速度和行程缓慢伸出，驱动旋转臂71向上转动，旋转臂71与水平地面夹角由接近-90°缓慢旋转至接近0°；翻转油缸配合举升油缸运动，驱动提桶小车8向上转动约60°后停止运动，环卫工人将垃圾桶4的把手挂到顶块83上，在垃圾桶4平稳挂在提桶小车8后，举升油缸和翻转油缸继续以设定速度缓慢伸出，驱动垃圾桶4向上翻转，当旋转臂71旋转至水平地面夹角接近90°时，举升油缸达到最大行程，此时，翻转油缸快速伸出，驱动提桶小车8将垃圾倒入垃圾箱1中，垃圾倾倒过程中滴落的污水流入垃圾箱1，顶块83的后部对垃圾桶4边部起到阻挡作用，防止垃圾桶4滑入垃圾箱1。

当垃圾倒入垃圾箱1后，垃圾箱1的压缩机构将垃圾推入垃圾箱1后方，同时举升油缸和翻转油缸收缩，驱动旋转臂71和提桶小车8到垃圾桶4最佳提挂位置，继续收集垃圾，当作业完成后，举升油缸和翻转油缸完全收回，旋转臂71和提桶小车8回到初始位置。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。