托盘式供料装置的制作方法

本实用新型涉及托盘供料装置技术领域，具体为托盘式供料装置。

背景技术：

传统的供料装置部分是在电子产品的批量组装过程中，将工件放置到预定工位等待机械手抓取该工件从而将该工件组装至电子产品上，托盘式供料装置是在生产过程中提供原料便于机器进行生产，供料装置大多数用于汽车行业、打印机行业、马达行业等，在实际生产中供料装置起到非常重要的作用。

现有的托盘供料装置大多数都是需要人工不断的进行一盘一盘的摆放，摆放托盘的时候需要停止机器的运转，不仅增加了操作人员的工作量，同时会降低机器的生产效率，从而使得生产成本变高的问题，为此，我们提出托盘式供料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供托盘式供料装置，以解决上述背景技术中提出的托盘供料装置大多数都是需要人工不断的进行一盘一盘的摆放，摆放托盘的时候需要停止机器的运转，不仅增加了操作人员的工作量，同时会降低机器的生产效率，从而使得生产成本变高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：托盘式供料装置，包括主体和托盘挡板，所述主体的右侧安置有控制箱，且主体的前端中部设置有固定机构，所述固定机构的左侧内部安置有料框升降机构，且料框升降机构的底端外壁固定有固定底座，所述固定底座的右侧设置有滑轮，所述托盘挡板安置于料框升降机构的后端，所述主体的后端设置有防护柜门，且防护柜门的内侧固定有拉手，所述料框升降机构的后端开设有放置槽。

优选的，所述固定机构包括托盘夹爪、定位气缸、托板和感应器，且托盘夹爪的底端安装有定位气缸，所述定位气缸的底端安置有托板，且托板的顶端设置有感应器。

优选的，所述托盘夹爪设置有两个，且托盘夹爪关于托板的垂直中线呈对称分布。

优选的，所述料框升降机构包括固定框、丝杆和马达，且固定框的内侧安置有丝杆，所述丝杆的顶端安装有马达。

优选的，所述丝杆为椭圆状，且丝杆与马达之间为固定连接。

优选的，所述防护柜门与拉手之间为焊接一体化结构，同时放置槽关于托盘挡板的垂直中线呈等距离分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该托盘式供料装置托盘夹爪的设置是为了将装有产品的托盘固定在托板上，托盘夹爪与定位气缸相互配合，可以将托盘固定的更加的稳定，方便将托盘放置进放置槽内，便于操作人员进行上料。

2、该托盘式供料装置固定框的设置是为了利用丝杆和马达根据实际需求调整固定框的高度，固定框升降的可以将托盘移动到托盘需要搬出或者是搬入的位置，方便工作人员进行取料。

3、该托盘式供料装置防护柜门的设置是为了在主体闲置的时候使得其处于一个密闭的环境内，避免主体内部进入灰尘，放置槽的设置是为了使得托盘可以在托盘挡板内部放置的更加的稳定，同时固定底座的设置是为了使得主体在工作的过程中可以固定的更加的稳定，固定底座自身可伸缩的特质，方便主体在运输和固定两者之间随意切换，滑轮的设置是为了在主体运输的过程中更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主体后视结构示意图；

图3为本实用新型丝杆和马达内部立体结构示意图。

图中：1、主体；2、固定机构；201、托盘夹爪；202、定位气缸；203、托板；204、感应器；3、料框升降机构；301、固定框；302、丝杆；303、马达；4、控制箱；5、固定底座；6、滑轮；7、托盘挡板；8、拉手；9、防护柜门；10、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：托盘式供料装置，包括主体1、固定机构2、托盘夹爪201、定位气缸202、托板203、感应器204、料框升降机构3、固定框301、丝杆302、马达303、控制箱4、固定底座5、滑轮6、托盘挡板7、拉手8、防护柜门9和放置槽10，主体1的右侧安置有控制箱4，且主体1的前端中部设置有固定机构2，固定机构2的左侧内部安置有料框升降机构3，且料框升降机构3的底端外壁固定有固定底座5，固定底座5的右侧设置有滑轮6，托盘挡板7安置于料框升降机构3的后端，主体1的后端设置有防护柜门9，且防护柜门9的内侧固定有拉手8，料框升降机构3的后端开设有放置槽10，固定机构2包括托盘夹爪201、定位气缸202、托板203和感应器204，且托盘夹爪201的底端安装有定位气缸202，定位气缸202的底端安置有托板203，且托板203的顶端设置有感应器204，托盘夹爪201设置有两个，且托盘夹爪201关于托板203的垂直中线呈对称分布，托盘夹爪201的设置是为了将装有产品的托盘固定在托板203上，托盘夹爪201与定位气缸202相互配合，可以将托盘固定的更加的稳定，方便将托盘放置进放置槽10内，便于操作人员进行上料；

料框升降机构3包括固定框301、丝杆302和马达303，且固定框301的内侧安置有丝杆302，丝杆302的顶端安装有马达303，丝杆302为椭圆状，且丝杆302与马达303之间为固定连接，固定框301的设置是为了利用丝杆302和马达303根据实际需求调整固定框301的高度，固定框301升降的可以托盘移动到托盘需要搬出或者是搬入的位置，方便工作人员进行取料；

防护柜门9与拉手8之间为焊接一体化结构，同时放置槽10关于托盘挡板7的垂直中线呈等距离分布，防护柜门9的设置是为了在主体1闲置的时候使得其处于一个密闭的环境内，避免主体1内部进入灰尘，放置槽10的设置是为了使得托盘可以在托盘挡板7内部放置的更加的稳定，同时固定底座5的设置是为了使得主体1在工作的过程中可以固定的更加的稳定，固定底座5自身可伸缩的特质，方便主体1在运输和固定两者之间随意切换，滑轮6的设置是为了在主体1运输的过程中更加的方便。

工作原理：对于这类的托盘式供料装置，首先通过托板203的设置是为了对装有产品的托盘进行固定，操作人员首先将产品放置进托盘里，托盘放置在托板203上，感应器204接收到感应托盘夹爪201对托盘进行固定，然后定位气缸202会固定进托盘的底端通孔内，就可以使得托盘固定的更加的稳定，托盘定位后，将放置有产品的托盘放进放置槽10内，然后固定框301利用丝杆302和马达303根据实际需求将托盘移动到需要搬出或者是搬入的位置，方便工作人员进行取料，然后握住拉手8将防护柜门9打开，操作人员就可以对其进行取料，取料后将托盘从放置槽10内抽出，将托盘放置在托板203上，等待取料，托盘从放置槽10内拉出后，操作人员就可以对放置槽10内部的托盘进行更换，放入自己需要的托盘，使得主体1在进行放料的时候避免发生机器需要停止的情况，从而减小生产的成本，主体1利用固定底座5进行固定，可以使得主体1在工作的过程中可以更加的稳定，滑轮6的设置是为了方便主体1进行运输，托盘挡板7可以使得托盘在放置槽10内固定的更加的稳定，控制箱4便于主体1进行自动化的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。