一种机械手模组快速定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械手模组技术领域，具体为一种机械手模组快速定位机构。

背景技术：

随着自动化技术的快速发展，在产品生产制造中，机械手模组开始被广泛应用，用于产品定位上料和装夹等，避免操作工人机械化的操作，降低操作疲劳，大幅度减少操作工人的劳动量，提高工作效率，在机械手模组进行夹取产品前，需要对产品进行定位处理，保证夹取位置的精准性和统一性，防止装夹错位，影响生产精度和生产出的产品质量，鉴于此，我们提出一种机械手模组快速定位机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手模组快速定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手模组快速定位机构，包括底板，所述底板顶部靠近其四角边缘处设有四个沿竖直方向且对称的支撑柱，位于同侧的两个所述支撑柱之间靠近其顶部边缘处转动连接有转轴，所述转轴外侧壁上同轴套有转动辊，两个所述转动辊之间套有输送带，其中一个所述支撑柱外侧安装有电机，所述电机的输出轴朝向支撑柱且其末端同轴连接在与其对应的转轴末端上，所述底板顶部设有多组呈等间距线性分布的支架，所述支架包括两个沿竖直方向且固定在底板两端边缘处的支撑板，两个所述支撑板顶部之间连接有连接板，所述连接板穿过输送带且其顶部安装有两个对称的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆朝向外侧且其末端安装有l型定位块，所述l型定位块的末端位于输送带上方且朝向内侧。

优选的，所述底板底部的四角边缘处紧密焊接有四个对称的支撑脚。

优选的，所述支撑柱紧密焊接在底板上。

优选的，所述支撑柱内侧靠近其顶部边缘处开设有凹槽，所述凹槽中安装有滚珠轴承，所述转轴的末端固定在所述滚珠轴承的内圈中。

优选的，所述支撑板紧密焊接在底板上，所述连接板紧密焊接在支撑板上。

优选的，所述驱动气缸通过螺丝锁紧固定在连接板上，所述l型定位块通过螺丝锁紧固定在驱动气缸上。

优选的，所述l型定位块末端紧密粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机械手模组快速定位机构，在产品输送带下方设有多个分布均匀的支架，每个支架上安装有两个对称的驱动气缸，驱动气缸活塞杆末端安装有l型定位块，在产品随输送带输送时，通过两个驱动气缸的活塞杆同时动作，带动l型定位块向内移动，从两侧推动待加工产品，将其推动至输送带中间位置，并通过l型定位块的挤压矫正其方向，使得每个待加工产品位置固定统一，方便机械手夹取，减少装夹错位的几率，进而提高产品的生产精度和生产出的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构的放大示意图；

图3为本实用新型中支撑柱的结构示意图；

图4为本实用新型中支架的结构示意图；

图5为本实用新型中l型定位块的结构示意图。

图中：

1、底板；10、支撑脚；

2、支撑柱；20、凹槽；21、滚珠轴承；

3、转轴；

4、转动辊；

5、输送带；

6、支架；60、支撑板；61、连接板；

7、驱动气缸；

8、l型定位块；80、防滑垫；

9、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机械手模组快速定位机构，包括底板1，底板1顶部靠近其四角边缘处设有四个沿竖直方向且对称的支撑柱2，位于同侧的两个支撑柱2之间靠近其顶部边缘处转动连接有转轴3，转轴3外侧壁上同轴套有转动辊4，两个转动辊4之间套有输送带5，其中一个支撑柱2外侧安装有电机9，电机9的输出轴朝向支撑柱2且其末端同轴连接在与其对应的转轴3末端上，底板1顶部设有多组呈等间距线性分布的支架6，支架6包括两个沿竖直方向且固定在底板1两端边缘处的支撑板60，两个支撑板60顶部之间连接有连接板61，连接板61穿过输送带5且其顶部安装有两个对称的驱动气缸7，驱动气缸7的活塞杆朝向外侧且其末端安装有l型定位块8，l型定位块8的末端位于输送带5上方且朝向内侧，将产品依次放置在输送带5上，通过电机9的输出轴转动带动转轴3和转轴3上的转动辊4转动，进而带动输送带5向前输送，输送带5上的产品随之向前输送，在产品输送时，通过同一连接板61上的两个驱动气缸7同时动作，由驱动气缸7活塞杆的缩回，带动l型定位块8向内移动，从两侧推动待加工产品，将其推动至输送带5的中间位置，并通过l型定位块8的挤压，矫正其方向，使得每个待加工产品位置固定统一，完成对产品的定位。

本实施例中，支撑柱2内侧靠近其顶部边缘处开设有凹槽20，凹槽20中安装有滚珠轴承21，转轴3的末端固定在滚珠轴承21的内圈中，通过滚珠轴承21保证转轴3转动的灵敏性，防止其卡顿。

除此之外，l型定位块8末端紧密粘接有防滑垫80，防滑垫80采用橡胶制成，对待加工产品进行防护，防止l型定位块8对产品进行定位时划伤产品。

进一步地，驱动气缸7通过螺丝锁紧固定在连接板61上，l型定位块8通过螺丝锁紧固定在驱动气缸7上，通过螺丝锁紧固定便于在其损坏后更换。

其次，底板1底部的四角边缘处紧密焊接有四个对称的支撑脚10，通过支撑脚10对底板1进行支撑，避免底板1直接与放置平面接触，防止放置平面上残留有水渍沾染在底板1上，加快其腐蚀氧化。

具体的，支撑柱2紧密焊接在底板1上，支撑板60紧密焊接在底板1上，连接板61紧密焊接在支撑板60上，焊接固定工艺简单，且结构稳定牢固，可有效防止在使用过程中脱落损坏，减少意外事故的发生，延长该装置的使用寿命。

本实施例的机械手模组快速定位机构在使用时，工作人员首先检查该定位机构的完好性和各处连接是否牢固；然后接通电机9的电源使其工作，通过通过电机9的输出轴转动带动转轴3和转轴3上的转动辊4转动，进而带动输送带5向前输送；接着将待加工产品依次放置在输送带5上，产品随输送带5向前输送，同时驱动气缸7的活塞杆进行往复伸缩，通过同一连接板61上的两个驱动气缸7同时动作，在驱动气缸7活塞杆的缩回时，带动l型定位块8向内移动，从两侧推动待加工产品，将其推动至输送带5的中间位置，并通过l型定位块8的挤压，矫正其方向，使得每个待加工产品位置固定统一，完成对产品的定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。