全自动装箱机跌落稳定机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种全自动装箱机跌落稳定机构。

背景技术：

全自动装箱机能将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成封口等动作的装箱设备，随着工业化生产水平的提高，人们对液体灌装线自动化程度的要求也不断提高，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的的。

目前，市面上的跌落式装箱机在瓶体跌落至纸箱中并没有较好的保护措施，小瓶体跌落至纸箱中可能不会发生瓶体损坏现象，当跌落为容量较大的瓶体时，容易出现瓶体凹陷、开裂等损伤。

为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

根据本实用新型需要解决的技术问题，本实用新型提供了可以将跌落距离减小并且具有缓冲作用的全自动装箱机跌落稳定机构。

为了实现上述目的，本实用新型的全自动装箱机跌落稳定机构包括输送装置，所述输送装置下方设置稳定装置，所述稳定装置第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块位于输送装置的滚辊空挡之间，所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块固定于第一支撑板，所述第一支撑板下方设置第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置减震装置，所述第二支撑板下方设置第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板之间设置升降装置。

进一步地，所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块为橡胶材质的实心橡胶块。

更进一步地，所述第一支撑板上平面两端固定第一直线光轴固定座和第二直线光轴固定座，所述第二支撑板相对于第一支撑板两处的固定座固定第五直线轴承和第六直线轴承，通过第一直线光轴和第二直线光轴套合连接第一直线光轴固定座、第五直线轴承和第二直线光轴固定座、第六直线轴承。

更进一步地，所述减震装置为设置于第二支撑板的第一减震器、第二减震器、第三减震器和第四减震器。

更进一步地，所述第二支撑板下平面固定第三直线光轴固定座、第四直线光轴固定座、第五直线光轴固定座和第六直线光轴固定座，所述第三支撑板相对于第二支撑板直线光轴固定座固定第一直线轴承、第二支线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，通过第三直线光轴、第四直线光轴、第五直线光轴和第六直线光轴套合连接第三直线光轴固定座、第四直线光轴固定座、第五直线光轴固定座、第六直线光轴固定座与第一直线轴承、第二支线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承。

更进一步地，所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸固定端固定于第三支撑板下平面，伸缩端通过第三支撑板预留孔伸出固定于第二支撑板下平面。

有益效果：本实用新型全自动装箱机跌落稳定机构，该机构设置在输送装置下方，当瓶体跌落前该装置抬升，顶部支撑块从滚辊空档间伸出并将滚辊上的纸箱顶起，瓶体跌落进纸箱，第一支撑板和第二支撑板之间的减震器与直线光轴进行缓冲使瓶体软着陆，装箱完成后，跌落稳定机构下降至输送装置下方。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为全自动装箱机跌落稳定机构位置示意图。

图2为全自动装箱机跌落稳定机构示意图。

图3为全自动装箱机跌落稳定机构示意图。

图4为全自动装箱机跌落稳定机构仰视图。

图5为全自动装箱机跌落稳定机构仰视图。

图中：1为第一支撑块；2为第二支撑块；3为第三支撑块；4为第一减震器；5为第一直线轴承；6为第二直线轴承；7为第五直线轴承；8为第三直线轴承；9为第一直线光轴固定座；10为第二减震器；11为第二直线光轴固定座；12为第三减震器；13为第四直线轴承；14为第六直线轴承；15为第四减震器；16为第一直线光轴；17为第一支撑板；18为第二支撑板；19为支撑架；20为第三直线光轴；21为升降气缸；22为第四直线光轴；23为第五直线光轴；24为第三直线光轴固定座；25为第四直线光轴固定座；26为第二直线光轴；27为第五直线光轴固定座；28为第六直线光轴；29为第六直线光轴固定座；30为稳定装置；31为输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

如图1-5所示，全自动装箱机跌落稳定机构，包括输送装置，所述输送装置31下方设置稳定装置30，所述稳定装置30第一支撑块1、第二支撑块2和第三支撑块3位于输送装置31的滚辊空挡之间，所述第一支撑块1、第二支撑块2和第三支撑块3固定于第一支撑板17，所述第一支撑板17下方设置第二支撑板18，所述第一支撑板17和第二支撑板18之间设置减震装置，所述第二支撑板18下方设置第三支撑板19，所述第二支撑板18和第三支撑板19之间设置升降装置。其中，当纸箱通过输送滚辊传送至跌落稳定机构上方，跌落稳定机构通过光电传感器接受到信号，开始上升，顶部的第一支撑块1、第二支撑块2和第三支撑块3从滚辊空档伸出将纸箱顶起，聚拢好的瓶体跌落至纸箱中，此时位于第一支撑板17和第二支撑板18之间的减震装置进行缓冲使瓶体减少冲击力，装箱完成，跌落稳定机构下降至原位。

如图2-5所示，所述第一支撑块1、第二支撑块2和第三支撑块3为橡胶材质的实心橡胶块。其中，支撑块材质为橡胶块可以减小支撑块对瓶体的冲击力。

如图2-5所示，所述第一支撑板17上平面两端固定第一直线光轴固定座9和第二直线光轴固定座11，所述第二支撑板18相对于第一支撑板17两处的固定座固定第五直线轴承7和第六直线轴承14，通过第一直线光轴16和第二直线光轴26套合连接第一直线光轴固定座9、第五直线轴承7和第二直线光轴固定座11、第六直线轴承14。其中，当瓶体跌落时第一支撑板17和第二支撑板18之间的减震装置进行减震作用，同时两边的第一直线光轴16和第二直线光轴26在第五直线轴承7和第六直线轴承14内活动并且也具有一定缓冲作用。

如图2-5所示，所述减震装置为设置于第二支撑板18的第一减震器4、第二减震器10、第三减震器12和第四减震器15。

如图2-5所示，所述第二支撑板18下平面固定第三直线光轴固定座24、第四直线光轴固定座25、第五直线光轴固定座27和第六直线光轴固定座29，所述第三支撑板19相对于第二支撑板18直线光轴固定座固定第一直线轴承5、第二支线轴承6、第三直线轴承8和第四直线轴承13，通过第三直线光轴20、第四直线光轴22、第五直线光轴23和第六直线光轴28套合连接第三直线光轴固定座24、第四直线光轴固定座25、第五直线光轴固定座27、第六直线光轴固定座29与第一直线轴承5、第二支线轴承6、第三直线轴承8、第四直线轴承13。其中，抬升时第三直线光轴20、第四直线光轴22、第五直线光轴23和第六直线光轴28在第一直线轴承5、第二支线轴承6、第三直线轴承8和第四直线轴承13内滑动并且各个直线光轴末端套有限位圈，防止直线光轴滑出。

如图4和图5所示，所述升降装置为升降气缸21，所述升降气缸21固定端固定于第三支撑板19下平面，伸缩端通过第三支撑板19预留孔伸出固定于第二支撑板18下平面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。