一种定位装置的制作方法

本实用新型涉及纸张定位
技术领域：
，特别涉及一种定位装置。
背景技术：
：纸制品制造，是指以纸或纸板为原料，进一步加工制成纸制品的生产活动。其中，纸质包装是常见的纸制品，纸质包装包括纸箱、纸盒、纸袋、纸罐、纸浆模塑等，其中纸箱、纸盒及纸杯是行业产品市场中销售规模较大的产品。在纸质包装的加工过程中，需要对传送带上的纸张进行定位。目前的纸制品加工流水线上，通常采用ccd视觉检测设备对传送带上纸张进行定位，但是ccd视觉检测设备不仅设备成本高，且需要作业人员具有丰富的操作经验，以调试设备，这就导致了使用ccd视觉检测设备的人工成本较高。由于上述原因，导致目前的纸张生产成本居高不下。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种定位装置，旨在解决目前纸张生产成本高的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置，应用于纸制品生产流水线，所述定位装置包括支架、第一电眼及第二电眼，其中，所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上；所述第一电眼安装于所述支架，所述第一电眼用于定位纸张；所述第二电眼可转动地安装于所述支架，所述第二电眼用于扫描纸张的周缘；所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置，且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距，小于所述第二电眼的转动半径。可选地，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述支架，用于驱动所述第二电眼转动。可选地，所述驱动件为电机。可选地，所述定位装置还包括第一安装板，所述第一安装板与所述电机的输出轴连接，所述第二电眼安装于所述第一安装板的一端。可选地，所述第一安装板包括连接部和安装部，所述安装部侧向凸设于所述连接部的一端，所述连接部与所述输出轴连接，所述第二电眼安装于所述安装部。可选地，所述定位装置还包括锁定件，所述锁定件与所述输出轴连接，所述锁定件设有插槽；所述第一安装板还包括限位部，所述限位部侧向凸设于所述连接部的另一端，所述连接部插设于所述插槽。可选地，所述锁定件包括固定块和锁定块，所述锁定块与所述固定块配合形成所述插槽，所述固定块与所述输出轴连接，所述锁定块可拆地连接于所述固定块。可选地，所述电机通过减速机驱动所述第二电眼转动。可选地，所述支架包括支撑柱和桥板，所述支撑柱设于所述纸张传送带的一侧或两侧，所述桥板固定于所述支撑柱上，并至少部分悬于所述纸张传送带的上侧，所述第一电眼和所述第二电眼设于所述桥板。可选地，所述定位装置还包括第二安装板，所述第二安装板设于所述支架，并可沿所述支架的桥板的长度方向移动，所述第一电眼和所述第二电眼均设于所述第二安装板。本实用新型技术方案通过在支架上设置的第一电眼以定位纸张位置，通过可转动的第二电眼以确定纸张形状，从而替代了ccd视觉检测设备实现了对纸张的追踪定位。由于第一电眼和第二电眼为扫描光电设备，相较于ccd视觉检测设备而言，不仅设备成本低廉，且操作简单，对作业人员要求低。因此，本申请的定位装置，相较于采用ccd视觉检测设备而言，具有操作简单、成本低廉的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型定位装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例另一视角的结构示意图；图3为图1所示实施例的部分结构示意图；图4为图1所示实施例中驱动件与第二电眼的装配示意图；图5为图1所示实施例中第一安装板与锁定件的装配示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支架11支撑柱12桥板12au型槽20第一电眼30第二电眼40驱动件50第一安装板51连接部52安装部53限位部60锁定件61固定块62锁定块70减速机80第二安装板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及″第一″、″第二″等的描述，则该″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的″和/或″的含义为，包括三个并列的方案，以″a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种定位装置，应用于纸制品生产流水线。在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该定位装置包括支架10、第一电眼20及第二电眼30。其中，支架10用于架设于纸制品生产流水线的纸张传送带(图未示)上，第一电眼20安装于支架10，用于定位纸张，第二电眼30可转动地安装于支架10，用于扫描纸张的周缘。其中，第一电眼20与第二电眼30间隔设置，且第一电眼20与第二电眼30的转动中心的间距，小于第二电眼30的转动半径。具体而言，第一电眼20与第二电眼30通过支架10架设于纸张传送带的上方，以扫描传送带上的纸张。这其中，第一电眼20用于对纸张进行定位，第二电眼30则用于在转动的过程中扫描纸张的周缘，以得到纸张的纸边形状，进而确定纸张的形状。如此，便可同时确定纸张的位置和形状，以便于后续使用机械手进行流水线追踪定位。而第一电眼20与第二电眼30的转动中心的间距，小于第二电眼30的转动半径，则是为了确保第一电眼20在确定纸张位置的同时，第二电眼30能够扫描到纸张的周缘。这其中，第二电眼30的转动半径为第二电眼30到自身转动中心的距离。值得说明的是，目前的纸制品加工流水线上，通常采用ccd视觉检测设备对传送带上纸张进行定位，但是ccd视觉检测设备不仅设备成本高，且需要作业人员具有丰富的操作经验，以调试设备，这就导致了使用ccd视觉检测设备的人工成本较高。由于上述原因，导致目前的纸张生产成本居高不下。针对上述问题，本申请的定位装置，通过在支架10上设置的第一电眼20以定位纸张位置，通过可转动的第二电眼30以确定纸张形状，从而替代了ccd视觉检测设备实现了对纸张的追踪定位。由于第一电眼20和第二电眼30为扫描光电设备，相较于ccd视觉检测设备而言，不仅设备成本低廉，且操作简单，对作业人员要求低。因此，本申请的定位装置，相较于采用ccd视觉检测设备而言，具有操作简单、成本低廉的优点。具体地，第一电眼20与第二电眼30均选用光电传感器。进一步地，支架10包括支撑柱11和桥板12，其中，支撑柱11设于纸张传送带的一侧或两侧，桥板12固定于支撑柱11上，并至少部分悬于纸张传送带的上侧，该第一电眼20和第二电眼30设于该桥板12。可以理解，支撑柱11既能够将为桥板12提供支撑，又能够保持桥板12的高度，而使桥板12至少部分悬于纸张传送带的上侧。如此，将第一电眼20与第二电眼30设于桥板12，可便于第一电眼20与第二电眼30扫描定位传送带上的纸张。具体地，在本实施例中，支撑柱11设有两个，两个支撑柱11分别设于纸张传送带的两侧，桥板12桥接于两个支撑柱11上。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可仅设置一个支撑柱11，或设置三个及三个以上的支撑柱11。进一步地，本申请的定位装置还包括驱动件40，该驱动件40设于支架10，用于驱动第二电眼30转动。可以理解，通过驱动件40驱动第二电眼30转动，能够通过机械的方式取代人工，从而可提高扫描的效率与精度。而将驱动件40设于支架10上，则能够提高定位装置的一体性，以便于定位装置的在生产线上的组装应用。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，驱动件40也可不设于支架10上，或是，第二电眼30也可通过人工的方式驱动其转动。具体地，在本实施例中，该驱动件40为电机。可以理解，电机是常见的驱动装置，且电机的输出轴输出的运动形式为转动，与第二电眼30的运动形式相同。因此，选用电机作为驱动件40以驱动第二电眼30转动，不仅易于获取，且驱动简单。当然，于其他实施例中，也可选用其他驱动装置驱动第二电眼30转动，如驱动件40也可需用气缸等可做往复运动的装置，可通过将气缸输出杆的直线方法运动转换成转动，以驱动第二电眼30的转动。进一步地，电机通过减速机70驱动第二电眼30转动。可以理解，电机通过减速机70驱动第二电眼30转动，减速机70不仅能够提高电机的输出扭矩，且能够减慢电机的输出转速。如此，不仅有利于提高第二电眼30转动的稳定性，并且有利于降低第二电眼30的转速，以精确扫描纸张的周缘。示例性的，该减速机70可以为蜗轮蜗杆减速机、行星减速机或谐波减速机等。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，电机也可不通过减速机70，而直接驱动第二电眼30转动。进一步地，本实施例的定位装置还包括第一安装板50，该第一安装板50与电机的输出轴连接，第二电眼30安装于该第一安装板50的一端。可以理解，将第一安装板50与电机连接，并将第二电眼30安装于该第一安装板50上，那么在工作时，电机通过驱动第一安装板50转动，而驱动第二电眼30转动。这其中，由于第二电眼30安装于第一安装板50的一端，因此，通过设置机的输出轴在第一安装板50的连接位置，便可改变第二电眼30的转动半径，简单方便。具体地，第一安装板50包括连接部51和安装部52。其中，安装部52侧向凸设于连接部51的一端，连接部51与电机的输出轴连接，第二电眼30安装于该安装部52。即是说，在本实施例中，第二电眼30安装于安装部52上，随连接部51的转动而转动。具体而言，安装部52自连接部51向下凸设，即向纸张传送带的方向凸设。这样设置，有利于缩短第二电眼30与纸张传送带之间的间距，进而有利于提高第二电眼30对纸张周缘的扫描精度。当然，于其他实施例中，第二安装板80也可自连接部51向上凸设，或向连接部51的边侧凸设，或是向其他方向凸设。进一步地，本实施例的定位装置还包括锁定件60，该锁定件60与电机的输出轴连接，所述锁定件60设有插槽(未标示)。本实施例的第一安装板50还包括限位部53，该限位部53侧向凸设于连接部51的另一端，第一安装板50的连接部51插设于该插槽中。具体而言，第一安装板50插设于锁定件60的插槽，以通过锁定件60固定于电机的输出轴上(在本实施例中，则是固定于减速机70的输出轴上)。这其中，由于连接部51插设有插槽，因此可通过移动连接部51，调节第二电眼30的转动半径，进而以适应扫描不同规格类型的纸张。而限位部53则能够在连接部51移动的过程中，与锁定件60相互限位，以避免移动第一安装板50从插槽中脱出。具体而言，该限位部53自连接部51向上凸设。于其他实施例中，限位部53也可自连接部51向下凸设，或向连接部51的侧边凸设，或是向其他方向凸设。进一步地，锁定件60包括固定块61和锁定块62，该锁定块62与固定块61配合形成插槽，其中，固定块61与电机的输出轴连接，锁定块62可拆地连接于固定块61。可以理解，将固定块61与电机的输出轴连接(在本实施例中，固定块61通过减速机70与电机的输出轴连接)，并将锁定块62可拆地连接于固定块61，由于锁定块62与固定块61配合形成插槽，如此，可通过锁定块62与固定块61之间的拆装，以实现第一安装板50与锁定件60之间的安装，进而可实现第二电眼30与驱动件40的快速拆装。同时，通过调节锁定块62相较于固定块61的位置，可实现对第一安装板50限位或解除限位。如此，可便于移动第一安装板50，而实现对第二电眼30转动半径的调节，以适应扫描不同规格类型的纸张。进一步地，本实施例的定位装置还包括第二安装板80，该第二安装板80设于支架10，并可沿支架10的桥板12的长度方向移动，第一电眼20和第二电眼30均设于第二安装板80。在本实施例中，电机也设于该第二安装板80上。可以理解，将第二安装板80可移动地安装于桥板12上，并将第一电眼20与第二电眼30均设于第二安装板80上，如此，便可通过调节第二安装板80在桥板12上的位置，以调节第一电眼20和第二电眼30的位置，并保持第一电眼20和第二电眼30的相对位置关系不变，从而有利于扫描定位不同规格类型的纸张。具体而言，桥板12上设有u型槽12a，第二安装板80通过穿过该u型槽12a的螺栓与螺母的配合，而可移动地固定于桥板12上。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，第二安装板80也可固定安装于支架10。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12