一种智能码垛输送线装置的制作方法

本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种智能码垛输送线装置。

背景技术：

码垛机器人及其输送系统现已广泛地应用于物流、仓储等行业中，其操作简单、工作效率高、节省人力能源等特点受到广大企业的喜爱，根据不同的工况要求和产品种类而设计的码垛及输送方式多种多样。

现今市场上的此类输送线装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类输送线装置在使用过程中多是利用传送皮带的方式进行输送，皮带在长时间使用后容易出现松弛的现象，此时便需要更换皮带，在一定程度上增加了装置的使用成本；

(2)现有的此类输送线装置在输送物料时，多是对物料不停的定向连续输送，难以对物料进行换向转移，为工作人员的使用带来了不便；

(3)现有的此类输送线装置在使用时，难以对物料进行翻转，仍然需要工作人员手动翻转物料，从而增加了工作人员的作业强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能码垛输送线装置，以解决上述背景技术中提出装置的使用成本较高、难以进行换向以及不便翻转物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛输送线装置，包括支板、装置主体、防护板、传动皮带和主动齿轮，所述支板顶端的一侧固定有装置主体，且装置主体表面的一侧固定有防护板，所述支板表面的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，并且驱动转轴表面的一侧缠绕有传动皮带，所述装置主体内部的两侧皆铰接有转动轴，转动轴的一端与传动皮带相互缠绕，且转动轴表面的一侧固定有主动齿轮，并且主动齿轮表面的一侧安装有传动链条，传动链条顶端的一侧固定有等间距的支撑板，所述装置主体顶端的一侧设置有换向机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述防护板表面的一侧固定有安装块，且安装块顶端的一侧铰接有气缸，通过气缸提供物料翻转的动力。

优选的，所述防护板表面的一侧铰接有第一连接臂，第一连接臂表面的一侧与气缸的顶端相互铰接，且第一连接臂顶端的一侧铰接有直角板，直角板一侧的外壁上铰接有第二连接臂，通过物料的自行翻转，省去人工后期手动翻动物料的工作，降低工作人员的作业强度。

优选的，所述换向机构的内部依次设置有支撑架、连接块、第一电机、连接皮带、安装板、第二电机、第二转轴、固定板、限位轨道、承载块、气动夹具和螺杆，所述装置主体顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架顶端的一侧固定有连接块，连接块内部的一侧安装有连接皮带，并且连接块一侧的外壁上安装有第一电机。

优选的，所述连接皮带表面的一侧固定有安装板，安装板表面的两侧皆固定有固定板，且安装板顶端的一侧安装有第二电机，并且第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴。

优选的，所述安装板表面两侧皆固定有限位轨道，固定板底端的一侧铰接有螺杆，螺杆的顶端与第二转轴的底端相互连接，所述螺杆表面的一侧螺纹处安装有承载块，且承载块底端的两侧皆安装有气动夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能码垛输送线装置不仅避免频繁更换输送皮带，降低装置的使用成本，省去人工手动翻转物料的工作，降低工作人员作业强度，还使物料可朝不同反向进行输送，增强装置的使用便捷性。

(1)通过设置有驱动转轴和传动链条，将物料置于支撑板的顶端，随后通过控制面板控制驱动电机进行工作，使其带动驱动转轴、传动皮带以及转动轴一同旋转，由于主动齿轮和传动链条相互啮合，则传动链条带动支撑板滑动转动，从而省去传统皮带输送的方式，避免频繁更换输送皮带，降低装置的使用成本；

(2)通过设置有第二连接臂和直角板，当物料运至直角板上时，控制面板控制气缸进行工作，从而气缸的顶端将气缸以及直角板向上顶起，直角板带动第二连接臂摆动一定角度，因直角板本身结构的设置，物料可在直角板的限位下翻转九十度，从而将物料表面的信息翻转朝上，省去人工手动翻转物料的工作，降低工作人员作业强度；

(3)通过设置有承载块和螺杆，当物料输送至气动夹具的底端时，通过控制面板控制第二电机进行工作，使其依次带动第二转轴以及螺杆旋转，则承载块带动气动夹具在螺杆的螺纹面上下行，直至气动夹具与物料接触并将物料固定住，随后控制第二电机反向工作，将物料向上提起，随后控制面板控制第一电机进行工作，使其带动连接皮带转动，由于安装板固定在连接皮带上，则连接皮带带动安装板以及物料进行移动，从而完成物料的换向工作，使物料可朝不同反向进行输送，增强装置的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的防护板主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的换向机构放大结构示意图；

图中：1、支板；2、装置主体；3、防护板；4、控制面板；5、换向机构；501、支撑架；502、连接块；503、第一电机；504、连接皮带；505、安装板；506、第二电机；507、第二转轴；508、固定板；509、限位轨道；510、承载块；511、气动夹具；512、螺杆；6、驱动电机；7、驱动转轴；8、传动皮带；9、转动轴；10、主动齿轮；11、传动链条；12、支撑板；13、安装块；14、气缸；15、第一连接臂；16、直角板；17、第二连接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能码垛输送线装置，包括支板1、装置主体2、防护板3、传动皮带8和主动齿轮10，支板1顶端的一侧固定有装置主体2，且装置主体2表面的一侧固定有防护板3；

防护板3表面的一侧固定有安装块13，且安装块13顶端的一侧铰接有气缸14，该气缸14的型号可为sc50x20，防护板3表面的一侧铰接有第一连接臂15，第一连接臂15表面的一侧与气缸14的顶端相互铰接，且第一连接臂15顶端的一侧铰接有直角板16，直角板16一侧的外壁上铰接有第二连接臂17；

当物料运至直角板16上时，控制面板4控制气缸14进行工作，从而气缸14的顶端将气缸14以及直角板16向上顶起，直角板16带动第二连接臂17摆动一定角度，因直角板16本身结构的设置，物料可在直角板16的限位下翻转九十度，从而将物料表面的信息翻转朝上，省去人工手动翻转物料的工作，降低工作人员作业强度；

支板1表面的一侧安装有驱动电机6，该驱动电机6的型号可为y315m-2，且驱动电机6的输出端通过联轴器安装有驱动转轴7，并且驱动转轴7表面的一侧缠绕有传动皮带8，装置主体2内部的两侧皆铰接有转动轴9，转动轴9的一端与传动皮带8相互缠绕，且转动轴9表面的一侧固定有主动齿轮10，并且主动齿轮10表面的一侧安装有传动链条11，传动链条11顶端的一侧固定有等间距的支撑板12；

将物料置于支撑板12的顶端，随后通过控制面板4控制驱动电机6进行工作，使其带动驱动转轴7、传动皮带8以及转动轴9一同旋转，由于主动齿轮10和传动链条11相互啮合，则传动链条11带动支撑板12滑动转动，从而省去传统皮带输送的方式，避免频繁更换输送皮带，降低装置的使用成本；

装置主体2顶端的一侧设置有换向机构5；

换向机构5的内部依次设置有支撑架501、连接块502、第一电机503、连接皮带504、安装板505、第二电机506、第二转轴507、固定板508、限位轨道509、承载块510、气动夹具511和螺杆512，装置主体2顶端的一侧固定有支撑架501，且支撑架501顶端的一侧固定有连接块502，连接块502内部的一侧安装有连接皮带504，并且连接块502一侧的外壁上安装有第一电机503，该第一电机503的型号可为y90s-2，连接皮带504表面的一侧固定有安装板505，安装板505表面的两侧皆固定有固定板508，且安装板505顶端的一侧安装有第二电机506，该第二电机506的型号可为rs-385sh，并且第二电机506的输出端通过联轴器安装有第二转轴507；

安装板505表面两侧皆固定有限位轨道509，固定板508底端的一侧铰接有螺杆512，螺杆512的顶端与第二转轴507的底端相互连接，螺杆512表面的一侧螺纹处安装有承载块510，且承载块510底端的两侧皆安装有气动夹具511；

控制面板4控制第二电机506进行工作，使其依次带动第二转轴507以及螺杆512旋转，则承载块510带动气动夹具511在螺杆512的螺纹面上下行，直至气动夹具511与物料接触并将物料固定住，随后控制第二电机506反向工作，将物料向上提起，随后控制面板4控制第一电机503进行工作，使其带动连接皮带504转动，由于安装板505固定在连接皮带504上，则连接皮带504带动安装板505以及物料进行移动，从而完成物料的换向工作，使物料可朝不同反向进行输送；

装置主体2一侧的外壁上安装有控制面板4，该控制面板4的型号可为lk1n-56r，控制面板4内部单片机的输出端与第一电机503、第二电机506和驱动电机6、气缸14的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先将物料置于支撑板12的顶端，随后通过控制面板4控制驱动电机6进行工作，使其带动驱动转轴7、传动皮带8以及转动轴9一同旋转，由于主动齿轮10和传动链条11相互啮合，则传动链条11带动支撑板12滑动转动，从而省去传统皮带输送的方式，避免频繁更换输送皮带，降低装置的使用成本，当物料运至直角板16上时，控制面板4控制气缸14进行工作，从而气缸14的顶端将气缸14以及直角板16向上顶起，直角板16带动第二连接臂17摆动一定角度，因直角板16本身结构的设置，物料可在直角板16的限位下翻转九十度，从而使物料表面的信息翻转朝上，省去人工手动翻转物料的工作，降低工作人员作业强度，当物料输送至气动夹具511的底端时，通过控制面板4控制第二电机506进行工作，使其依次带动第二转轴507以及螺杆512旋转，则承载块510带动气动夹具511在螺杆512的螺纹面上下行，直至气动夹具511与物料接触并将物料固定住，随后控制第二电机506反向工作，将物料向上提起，随后控制面板4控制第一电机503进行工作，使其带动连接皮带504转动，由于安装板505固定在连接皮带504上，则连接皮带504带动安装板505以及物料进行移动，从而完成物料的换向工作，使物料可朝不同反向进行输送，增强装置的使用便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。