一种配电箱辊筒传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种配电箱辊筒传送装置，属于输送机技术领域。

背景技术：

托辊，是带式输送机的重要部件，种类多，数量大，可以支撑输送带和物料重量。它占了一台带式输送机总成本的35％，产生了70％以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。其有钢制和塑料两种材质。

托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠，减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25％以上的输送带的寿命起着关键作用。

现有技术中的托辊传送装置大多仅能实现横向转动传送的功能，功能单一，在针对射频门装置时不能够进行高度调节，不能使得托辊传送装置针对配电箱高度的不同进行高度调节从而有利于射频门识别rfid标签，同时在将配电箱运输到下一个工序时不能根据下一个工序的高度进行调节，使得托辊传动装置的应用范围过于单一，不利于降低企业生产成本

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种配电箱辊筒传送装置，能够自行调节托辊的高度，便于射频门识别不同高度的配电箱，也能够针对下一个工序调节高度，实用性强。

为达到上述目的，本实用新型提供一种配电箱辊筒传送装置，包括控制系统、机架、流利条缓存装置、射频门检测装置、升降装置和减震防撞装置，流利条缓存装置、射频门检测装置、升降装置和减震防撞装置均安装在机架上。

进一步地，流利条缓存装置包括分拣支架、若干个流利条、分拣电机、挡板和主动齿轮，

分拣支架包括若干个分拣竖杆和若干个分拣横杆，若干个分拣竖杆竖向垂直固定连接若干个分拣横杆，若干个分拣竖杆和若干个分拣横杆均为杆件；

若干个流利条平行固定设置在分拣支架上，若干个流利条位于升降装置右侧，若干个流利条倾斜设置，若干个流利条右侧高于若干个流利条左侧，分拣电机固定设置在分拣支架上；

分拣电机输出轴同轴固定连接主动齿轮，挡板右侧壁上开设配合主动齿轮的锯齿形凹槽，分拣支架中位于流利条左侧的分拣竖杆上开设配合挡板的滑槽，挡板滑动设置在滑槽中，挡板为平面板材、l形板材和u形板材中的一种。

进一步地，射频门检测装置包括支撑杆、两个支撑竖杆、连接横杆、rfid电波感应发射器、导向块、导向横杆和旋转电机，

两个支撑竖杆上端固定连接机架的左侧顶端，支撑杆横向固定连接机架左侧前后端，两个支撑竖杆下端固定连接支撑杆上端，连接横杆左端固定连接位于前侧的支撑竖杆，连接横杆右端固定连接位于后端的支撑竖杆；

旋转电机从左向右固定设置在连接横杆上，导向块上固定设置rfid电波感应发射器，延伸杆通过联轴器同轴固定连接旋转电机输出轴，延伸杆右端转动连接机架，导向块螺纹连接延伸杆，导向横杆左右两端固定设置在机架顶端，导向块上端套设并滑动连接导向横杆；

支撑杆、两个支撑竖杆、连接横杆为长方形杆件，导向块为长方体形状，导向横杆为光滑圆柱形杆件，延伸杆为开设外螺纹的圆形杆件。

进一步地，机架包括四个导向竖杆和八个导向横杆，导向横杆横向分布，四个导向竖杆上端固定连接四个组合成正方形的导向横杆，四个导向竖杆下端固定连接其他四个组合成正方形的导向横杆，导向竖杆和导向横杆组成长方体镂空形状。

进一步地，升降装置包括轴承、横板、两个导向横杆一、连接杆、下支撑横板、若干个导轨一、电机、若干个导轨二、上支撑横板、传送电机、主动齿轮一、从动齿轮和辊筒，

下支撑横板横向固定设置在机架上，电机垂直固定设置在下支撑横板上，电机伸缩轴通过轴承转动连接上支撑横板下端，上支撑横板上端通过连接杆固定连接横板下端；

位于左侧的两个导向竖杆上套设并滑动连接一个导向横杆一，位于右侧的两个导向竖杆上套设并滑动连接一个导向横杆一，导向横杆一前后方向分布，横板左右两端固定连接位于两侧的导向横杆一；

若干个导轨一垂直固定设置在下支撑横板上，导轨一上端均套设并固定连接一个导轨二，导轨二上端固定连接上支撑横板，若干个辊筒从左向右横向转动连接横板上表面，辊筒左端均同轴固定连接一个从动齿轮，从动齿轮之间相互啮合，传送电机固定设置在横板上，传动电机输出轴同轴固定连接主动齿轮一，主动齿轮一和一个从动齿轮相互啮合。

进一步地，导向横杆一、四个导向竖杆和八个导向横杆均为长方形杆件，下支撑横板、横板和上支撑横板为平面板材，连接杆为梯形板材，导轨一和导轨二为筒状杆件。

进一步地，减震防撞装置包括防撞条、若干个限位杆、若干个调整杆和若干个螺纹杆，

若干个限位杆上端均垂直固定连接支撑杆，若干个限位杆上均从左向右开设贯穿的调整杆通孔，每个通孔中均滑动连接一个调整杆左端，若干个调整杆右端均固定连接防撞条，若干个限位杆上开设一个配合螺纹杆的螺纹通孔，螺纹通孔连通调整杆通孔。

进一步地，防撞条、若干个限位杆、若干个调整杆和若干个螺纹杆，若干个限位杆和若干个调整杆均为长方形杆件，螺纹杆为外表面开设外螺纹的圆形杆件，防撞条为u形板，防撞条右侧壁上贴附海绵或橡胶。

本实用新型所达到的有益效果：

流利条中放置分拣而来的配电箱，配电箱上表面贴有rfid标签，挡板升到最高位挡住配电箱，当控制系统发出配电箱可以进入机架的命令后，挡板降下配电箱进入机架中，rfid电波感应发射器识别rfid标签，若没有识别到，则电机升降从而带动辊筒升降直到rfid电波感应发射器识别到rfid标签，传动电机带动辊筒转动，将配电箱运转到下一个工序。本装置可以进行高度调节，使得辊筒能够针对配电箱高度的不同进行高度调节，从而有利于射频门识别rfid标签，同时在将配电箱运输到下一个工序时电机能根据下一个工序的高度对配电箱的高度进行调节，实用性强。

本装置中减震防撞装置在配电箱从流利条进入辊筒上时阻挡配电箱继续向左侧滑动，防撞条给予配电箱缓冲避免配电箱惯性过大冲出机架，同时针对不同高度的配电箱可调节调整杆的高度从而调整防撞条的高度，避免配电箱的高度过高重心偏移而越过防撞条摔出机架的情况发生。

附图说明

图1是本装置的主视图；

图2是本装置的右视图；

图3是本装置的俯视图；

图4是本装置的立体图。

附图中标记含义，1-分拣支架；2-流利条；3-分拣电机；4-防撞条；5-支撑杆；6-支撑竖杆；7-挡板；8-连接横杆；9-旋转电机；10-限位杆；11-调整杆；12-螺纹杆；13-导向竖杆；14-横板；15-导向横杆一；18-连接杆；19-下支撑横板；20-导轨一；21-电机；22-导轨二；23-上支撑横板；24-辊筒。

具体实施方式

以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种配电箱辊筒传送装置，包括控制系统、机架、流利条缓存装置、射频门检测装置、升降装置和减震防撞装置，流利条缓存装置、射频门检测装置、升降装置和减震防撞装置均安装在机架上。

进一步地，流利条缓存装置包括分拣支架1、若干个流利条2、分拣电机3、挡板7和主动齿轮，分拣支架1包括若干个分拣竖杆和若干个分拣横杆，若干个分拣竖杆竖向垂直固定连接若干个分拣横杆，若干个分拣竖杆和若干个分拣横杆均为杆件；

若干个流利条2平行固定设置在分拣支架1上，若干个流利条2位于升降装置右侧，若干个流利条2倾斜设置，若干个流利条2右侧高于若干个流利条2左侧，分拣电机3固定设置在分拣支架1上；

分拣电机3输出轴同轴固定连接主动齿轮，挡板7右侧壁上开设配合主动齿轮的锯齿形凹槽，分拣支架1中位于流利条2左侧的分拣竖杆上开设配合挡板7的滑槽，挡板7滑动设置在滑槽中，挡板7为平面板材、l形板材和u形板材中的一种。

进一步地，射频门检测装置包括支撑杆5、两个支撑竖杆6、连接横杆8、rfid电波感应发射器、导向块、导向横杆和旋转电机9，

两个支撑竖杆6上端固定连接机架的左侧顶端，支撑杆5横向固定连接机架左侧前后端，两个支撑竖杆6下端固定连接支撑杆5上端，连接横杆8左端固定连接位于前侧的支撑竖杆6，连接横杆8右端固定连接位于后端的支撑竖杆6；

旋转电机9从左向右固定设置在连接横杆8上，导向块上固定设置rfid电波感应发射器，延伸杆通过联轴器同轴固定连接旋转电机输出轴，延伸杆右端转动连接机架，导向块螺纹连接延伸杆，导向横杆左右两端固定设置在机架顶端，导向块上端套设并滑动连接导向横杆；

支撑杆5、两个支撑竖杆6、连接横杆8为长方形杆件，导向块为长方体形状，导向横杆为光滑圆柱形杆件，延伸杆为开设外螺纹的圆形杆件。

进一步地，机架包括四个导向竖杆13和八个导向横杆，导向横杆横向分布，四个导向竖杆13上端固定连接四个组合成正方形的导向横杆，四个导向竖杆13下端固定连接其他四个组合成正方形的导向横杆，导向竖杆13和导向横杆组成长方体镂空形状。

进一步地，升降装置包括轴承25、横板14、两个导向横杆一15、连接杆18、下支撑横板19、若干个导轨一20、电机21、若干个导轨二22、上支撑横板23和辊筒24，

下支撑横板19横向固定设置在机架上，电机21垂直固定设置在下支撑横板19上，电机21伸缩轴通过轴承25转动连接上支撑横板23下端，上支撑横板23上端通过连接杆18固定连接横板14下端；

位于左侧的两个导向竖杆13上套设并滑动连接一个导向横杆一15，位于右侧的两个导向竖杆13上套设并滑动连接一个导向横杆一15，导向横杆一15前后方向分布，横板14左右两端固定连接位于两侧的导向横杆一15；

若干个导轨一20垂直固定设置在下支撑横板19上，导轨一20上端均套设并固定连接一个导轨二22，导轨二22上端固定连接上支撑横板23，若干个辊筒24从左向右横向转动连接横板14上表面，辊筒24左端均同轴固定连接一个从动齿轮，从动齿轮之间相互啮合，传送电机固定设置在横板14上，传动电机输出轴同轴固定连接主动齿轮一，主动齿轮一和一个从动齿轮相互啮合。

进一步地，导向横杆一15、四个导向竖杆13和八个导向横杆均为长方形杆件，下支撑横板19、横板14和上支撑横板23为平面板材，连接杆18为梯形板材，导轨一20和导轨二22为筒状杆件。

进一步地，减震防撞装置包括防撞条4、若干个限位杆10、若干个调整杆11和若干个螺纹杆12，

若干个限位杆10上端均垂直固定连接支撑杆5，若干个限位杆10上均从左向右开设贯穿的调整杆通孔，每个通孔中均滑动连接一个调整杆11左端，若干个调整杆11右端均固定连接防撞条4，若干个限位杆10上开设一个配合螺纹杆12的螺纹通孔，螺纹通孔连通调整杆通孔。

进一步地，防撞条4、若干个限位杆10、若干个调整杆11和若干个螺纹杆12，若干个限位杆10和若干个调整杆11均为长方形杆件，螺纹杆12为外表面开设外螺纹的圆形杆件，防撞条4为u形板，防撞条4右侧壁上贴附海绵或橡胶。减震防撞装置在配电箱从流利条进入辊筒上时阻挡配电箱继续向左侧滑动，防撞条给予配电箱缓冲避免配电箱惯性过大冲出机架，同时针对不同高度的配电箱可调节调整杆11的高度从而调整防撞条4的高度，避免配电箱的高度过高重心偏移而越过防撞条4摔出机架的情况发生。

本装置中，传动电机、流利条2、分拣电机3、主动齿轮、rfid电波感应发射器、旋转电机9、轴承25、电机21和辊筒24在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求，本实施例不再一一举例。

为了提高输送及存放效率，安装过程中流利条与支架成3％的倾斜度，从而货物依靠自重达到先进先出

挡板7外形为l形，在编写程序时预先测量好导向横杆的长度，根据旋转电机9工作时的速度，设置好旋转电机9可旋转的秒数，避免导向块撞到导向横杆；在编写程序时预先测量好挡板需要升降的高度，根据分拣电机3工作时的速度，设置好分拣电机3可旋转的秒数，避免挡板脱离主动齿轮；配电箱上贴rfid标签，根据本装置需要适用的货物的高度范围，选用升降范围合适的电机21的型号，测量好射频门装置可以检测的配电箱的高度范围，匹配测量高度合适的rfid电波感应发射器；

本装置工作过程：流利条中放置分拣而来的配电箱，配电箱上表面贴有rfid标签，挡板7升到最高位挡住配电箱，当控制系统发出配电箱可以进入机架的命令后，挡板降下配电箱进入机架中，rfid电波感应发射器识别rfid标签，若没有识别到，则电机21升降从而带动辊筒24升降直到rfid电波感应发射器识别到rfid标签，传动电机带动辊筒转动，将配电箱运转到下一个工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。