一种票据分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种票据分拣设备。


背景技术：

2.在企业管理中，存在非常之多的业务，需要对原始凭证进行分拣，如：集团企业中，需要将票据(如：航空运输电子客票行程单)按不同的会计主体进行自动分拣。传统的做法是，通过手工的方式，一张张判断并分拣，这种处理方式，效率非常低，同时也容易出错；特别是对于票据量大、会计主体个数较多的单位，通过手工分拣工作量是非常之大。
3.此外，现有的分拣设备，主要应用于包裹分拣领域，其手段是：通过传送带传送包裹，传送带沿线的上游布置有扫描机构，传送带沿线的下游布置有用于分拣的机械手或类似机构。现有分拣设备的工作原理是：通过扫描机构扫描包裹上的标签或文字内容，识别出特征信息(例如投递目的地)，然后当该包裹传输至对应的工位时，由机械手将该包裹分拣至匹配的通道。
4.由于包裹具有一定的体积和重量，其在传送带上实现扫描是合适且可行的，而且在传送过程中无需附加的机构对包裹进行限位，包裹也能稳定可靠地传输。然而，如果采用现有的分拣设备来处理票据(本技术所述的票据可以广义地理解为记录有信息的纸张)，不管是其扫描方式、传输方式、还是分拣方式，都会存在问题，例如票据彼此间的分离，传送及分拣时票据容易飘动等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种票据分拣设备，能够可靠且有效地对票据进行单张扫描后的单张传送及分拣。本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种票据分拣设备，包括控制主机及与控制主机通信连接的传送机构、扫描仪及分拣机构；传送机构具有控制模块和传送带，传送带传送过程中经过预设的票据承接工位和票据分拣工位；扫描仪对票据进行信息扫描，并将扫描后的票据输送至所述票据承接工位的传送带上；分拣机构设置在传送机构的传送路径上，用于将传送至票据分拣工位的传送带上的票据进行分拣操作；其特征在于，所述传送带上设置有若干票据槽；所述扫描仪通过一个出纸导向机构将扫描后的票据输送至位于所述票据承接工位上的所述票据槽内。
7.作为具体的技术方案，所述控制主机控制传送机构传送一个步长对应一个所述票据槽，且所述控制主机控制传送机构传送一个步长对应控制扫描仪扫描一张票据。
8.作为具体的技术方案，所述票据槽由突出传送带表面的围栏形成，或者由传送带表面通过内凹加工来形成。
9.作为具体的技术方案，所述围栏是一整条止挡条连续围合形成，或者是多段止挡条间隔设置并围合形成。
10.作为具体的技术方案，所述出纸导向机构具有侧向开口、下端开口及连通所述侧向开口和下端开口的票据传送通道；所述侧向开口与扫描仪的出纸口对接，所述下端开口
低于侧向开口，下端开口用于和传送至所述票据承接工位的票据槽对接；所述票据传送通道为一个借助所述扫描仪出纸动力及纸张重力将票据从侧向开口滑送至下端开口的纸张滑道。
11.作为具体的技术方案，所述票据槽内设置有红外反射感应器，红外反射感应器与传送机构的所述控制模块通信连接。
12.作为具体的技术方案，所述票据槽内设置有真空吸盘，真空吸盘与传送机构的所述控制模块通信连接。
13.作为具体的技术方案，所述票据分拣工位为两个以上，所述分拣机构为两组以上，每组所述分拣机构对应设置于一个所述票据分拣工位。
14.作为具体的技术方案，所述分拣机构包括支架、吸附机械臂、票据盒及控制器，控制器与所述控制主机通信连接；支架包括两个立柱及连接于两个立柱上端的横梁，两个立柱分别位于所述传送带的两侧，横梁位于传送带的上方；所述吸附机械臂上部装配于横梁上，且在所述控制器的控制下可以沿所述横梁横向活动；所述吸附机械臂具有伸缩机构和吸附机构，所述控制器控制所述伸缩机构伸缩，所述伸缩机构驱动所述吸附机构上下活动，所述吸附机构在所述控制器的控制下吸附票据或释放票据；所述票据盒设置于吸附机械臂横向活动路径的下方。
15.作为具体的技术方案，所述分拣机构具有两个票据盒，分别位于所述传送带的两侧。
16.本实用新型提供票据分拣设备，针对票据本身薄、轻、易飘动的问题，采取了相应手段并取得了如下效果：
17.1、通过扫描仪实现对多张票据进行分离，同时控制每张票据的间隔距离；对扫描结果进行识别，判断其所属分类；票据经扫描后，为确保准确地到达预设的位置，在扫描仪的出口处加装了出纸导向机构，借助扫描仪的动力使其达预设的位置，即票据槽内，并随传送带传动；
18.2、通过票据槽对进入传送机构的票据进行限位，防止飘动；进而可以通过真空吸盘将票据吸附在票据槽内；
19.3、在传递带沿线设有复数个分拣工位及复数个分拣机构，票据根据扫描后的分类到达预定的分拣工位时，通过对应的分拣机构将其收纳到对应的票据箱。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的票据分拣设备主要构成部分的示意图。
21.图2是本实用新型实施例提供的票据分拣设备中传送机构的传送带表面的示意图。
22.图3是本实用新型实施例提供的票据分拣设备中传送机构传送表面上的票据存放位的示意图。
23.图4是本实用新型实施例提供的票据分拣设备中分拣机构的示意图。
24.图5是本实用新型实施例中分拣机构的支架配合于传送机构上方的示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型方法作进一步的详细说明。
26.如图1所示，本实施例提供的票据分拣设备包括控制主机10、扫描仪20、出纸导向机构30、传送机构40；结合图4和图5所示，票据分拣设备还包括若干组分拣机构50。
27.分拣前的票据往往是多张层叠的存放的，因此本实施例中的扫描仪20为具备多张存入、单张扫描、单张出纸功能的扫描机，这样在扫描仪20一端实现了票据的单张分离、单张扫描和单张出纸。
28.控制主机10与扫描仪20通信连接，控制扫描仪20的扫描动作，同时获取各张票据的扫描信息。扫描时，扫描仪20将自动识别票据上的条形码，并根据条形码调用接口获取到其对应的信息，包括但不限于：所属单位、对账状态等，并将此信息保存到控制主机10中。
29.控制主机10还与传送机构40通信连接，控制传送机构40的传动动作。本实施例中，控制主机10控制传送机构40传送一个步长，对应控制扫描仪扫描一张票据。本实施例中，控制主机10与扫描仪20也可以为一体机，具有一个控制面板，可实现扫描控制及传送机构的控制。
30.传送机构40具有传送带41、驱动传送带运转的电动机构及控制模块(图中未示)，控制模块与控制主机10通信连接。结合图2所示，传送带表面单线排列地设置有若干票据槽42。传送带41的传送路径上预设有票据承接工位及若干票据分拣工位，票据槽42随传送带41传送过程中经过这些工位，且工位的间隔对应传动一个步长。票据槽42位于票据承接工位时，用于接收出纸导向机构 30导出的票据；票据槽42位于某个预定票据分拣工位时，由相应的分拣机构50从票据槽42取出相应票据。
31.票据槽42可以是由突出传送带表面的围栏形成，票据槽42也可以是由传送带表面通过内凹加工来形成。围栏可以是一整条止挡条连续围合形成，也可以是多段止挡条421间隔设置并围合形成，本实施例就是采用此种结构，参见图2或图3所示。多段止挡条间隔设置并围合形成围栏的方式，有如下好处：由于传送带是回转式的(即位于传送机构上方的传送带完成传送任务后，还需从传送机构的下方回转至传送起点)，当传送带从上方转入下方时，转折处空间较小，多段止挡条间隔设置的方式可以减小围栏自身的纠扯力，更好地保护围栏，提升使用寿命。当然，使用一整条的柔性胶条来形成围栏，也是可以的。
32.本实施例中的出纸导向机构30用于将扫描仪20出纸口处的单张票据导向至传送带41的票据槽42内。具体地，出纸导向机构30具有侧向开口、下端开口及连通侧向开口和下端开口的票据传送通道。侧向开口与扫描仪20的出纸口对接，下端开口低于侧向开口，下端开口用于和传送至票据承接工位的票据槽 42对接；票据传送通道为一个借助扫描仪出纸动力及纸张重力将票据从侧向开口滑送至下端开口的纸张滑道。
33.如图3所示，票据槽42内设置有红外反射感应器422，与传送机构40的控制模块通信连接，用于检测的票据槽42内是否落入了相应的票据。当票据槽42 位于票据承接工位且设定时间内未检测到票据时，通过传送机构40的控制模块向控制主机发送报警信号，控制主机10在控制面板11中给予提示，同时设备暂停，等待人员处理；问题处理完后，可通过控制面板11点击继续。为了检测更准确，票据槽42内设置了四个红外反射感应器422，分布于票据槽42内四个角上。
34.此外，票据槽42内还设置有真空吸盘423，当红外反射感应器422检测到票据槽42
内有票据时，由传送机构40的控制模块开启真空吸盘423，以此吸紧相应票据。当该票据槽42的票据被传送至相应位置的分拣机构50处时，传送机构40的控制模块关闭真空吸盘423，释放该票据，并且由该处的分拣机构50 进行分拣操作。
35.如图4所示，每组分拣机构50包括支架51、吸附机械臂52、票据盒53及控制器(图中未示)，控制器与控制主机10通信连接。支架51包括两侧的两个立柱及连接于两个立柱上端的横梁，两个立柱位于传送带41的两侧，横梁位于传送带41的上方；吸附机械臂52上部装配于横梁上，且在控制器的控制下可以沿横梁横向活动；吸附机械臂52具有伸缩机构和吸附机构521，所述控制器控制所述伸缩机构伸缩，所述伸缩机构驱动所述吸附机构521上下活动，吸附机构521本身在控制器的控制下吸附票据或释放票据。票据盒53设置于吸附机械臂52横向活动路径的下方，即立柱与传送带之间的位置处。
36.本实施例中，针对票据分类的不同，传送机构于票据承接工位之后配置有不同的分拣工位，每个分拣工位上设置一组分拣机构50。例如，图5中就配置了九个分拣工位，相应设置了九组分拣机构50，而九组分拣机构50至少可以实现九类票据的分拣，可以通过控制面板11提前设置好各组分拣机构50的收票箱所收票据的分类。参见图4所示，每组分拣机构50实际上可以配备两个票据盒53，同一工位的吸附机械臂52进而可以对两类票据进行分拣。
37.上述票据分拣设备的工作原理及过程描述如下：
38.(1)扫描仪20的入纸口放入层叠的多张票据，准备开始扫描及传送操作；
39.(2)开始操作：传送机构40每传送一个步长，一个票据槽42被传送至所述票据承接工位，且当前票据槽42与出纸导向机构30的下端开口对接；且扫描仪同时进行一张票据的扫描，并将扫描采集的信息提供给控制主机10，被扫描的票据经出纸导向机构30落入当前票据槽42；控制主机10根据该张票据的信息进行分类，并确定该张票据要被传送至第几个分拣工位进行分拣；
40.(3)上述步骤(2)进行的过程中，装有票据的票据槽42被传送并陆续经过所述若干票据分拣工位，如果当前分拣工位就是控制主机10确定的该票据应该被分拣的工位，则该分拣工位的分拣机构50进行分拣操作，将该票据分拣至该分拣机构的相应票据盒53内(分拣时，分拣机构50的吸附机构521吸附票据，同时票据槽42中的真空吸盘将释放票据，然后吸附机械臂52横向移动至票据和53上方，再释放票据)；此外，被捡空的票据槽42又被传送至所述票据承接工位；并自动反馈状态给控制主机10，控制主,10收到反馈后，将自动执行下一张票据的扫描；以经类推，直到扫描仪20的入纸口21处的票据被扫描完为止。
41.以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可等到的等效技术特征的替换，应当视为本技术揭露的范围。