一种无动力摆臂机构、摆动输送机及输送线的制作方法

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种无动力摆臂机构、摆动输送机及输送线。

背景技术：

为提高货物搬运工作效率，移动式多方位装车机的应用越来越广泛。现在常见的物料换线方式有两种，一种是输送线固定，利用机械手抓取换线，价格比较昂贵；一种是输送线可以进行摆动，通过旋转和水平摆动来实现物料换线，这种方法设备占地空间大，在水平摆动的过程中，两条传送线不可避免的会错开一个角度。

现有的摆动输送线的输送方式是物料直接从一条传送带上直接进入下一条传送带，而由于这个过程中没有机构对袋装物料姿态进行调整，会不可避免地因为进入新输送线时的错误姿态造成卡料或者最后末端排出物料时其的姿态不正确造成码放失败等问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决现有技术中两条独立传送带的连接，与传送带上传动的物料的导向问题，从而提供一种无动力摆臂机构、摆动输送机及输送线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种无动力摆臂机构，适于设置在第一输送线和第二输送线的连接处，其包括：两竖直设置的输送结构，分别置于所述连接处两侧；其中，所述输送结构的一端与第二输送线铰接；所述输送结构的另一端以铰接并滑动配合的方式与第一输送线连接。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，所述第二输送线为摆动输送线。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，所述输送结构的另一端底部铰接在滑块上，所述滑块与所述第一输送线上的导轨滑动配合。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，所述输送结构的另一端还设有一导向件，其适于引导所述第一输送线上竖直设置的导向板。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，所述导向件具有通槽结构，所述第一输送线上竖直设置的导向板活动穿设于所述通槽结构内。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，所述输送结构为辊筒输送装置。

本实用新型还提供一种摆动输送机，其包括，摆动输送线，以及设置在所述摆动输送线起始端的无动力摆臂机构，其中，所述无动力摆臂机构为上述的无动力摆臂机构。

本实用新型还提供一种输送线，包括第一输送线和第二输送线，其中，第二输送线为摆输送线；还包括设于第一输送线和第二输送线的连接处的无动力摆臂机构，其中，所述无动力摆臂机构为上述的无动力摆臂机构。

可选择地，上述输送线中，所述第一输送线上设有两导向板，两所述导向板分别与所述竖直设置的输送结构搭接。

可选择地，上述输送线中，两个所述导向板分别通过连接板与所述第一输送线的侧壁连接，其中，所述连接板具有朝向所述输送结构的弯折部分。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的无动力摆臂机构，适于设置在第一输送线和第二输送线的连接处，该无动力摆臂机构包括两竖直设置的输送结构，分别置于所述连接处两侧，所述输送结构的一端与第二输送线铰接，另一端以铰接并滑动配合的方式与第一输送线连接；其通过设于两输送线的连接处，并均可通过铰接的方式与两输送线相对运动的输送结构，实现了两条独立输送线的连接，以及实现输送线上传动物料的导向，使该无动力摆臂机构能以一个正确的姿态通过两条输送线的连接处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无动力摆臂机构结构示意图；

附图标记说明：

1-铰链，2-辊筒输送装置，3-导向板，4-连接板，5-导轨，6-导向件，7-滑块，10-第一输送线，20-第二输送线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种无动力摆臂机构，该无动力摆臂机构适于设置在第一输送线10和第二输送线20的连接处，特别地，所述第二输送线20为摆动输送线；其包括，两竖直设置的输送结构，该输送结构优选为辊筒输送装置2，其分别置于上述连接处的两侧，其中，该辊筒输送装置2的一端通过铰链1与第二输送线20连接，具体地，其连接方式可以是两个竖直设置的辊筒输送装置2的一端分别设有一基座，该基座分别与摆动输送线两侧竖直设置的侧臂上的铰链连接，以实现第二输送线20与辊筒输送装置2的摆动连接；该辊筒输送装置2的另一端以铰接并滑动配合的方式与第一输送线连接，具体地，该连接方式可以是，在所述第一输送线10靠近连接处的一端设有导轨5以及和导轨5滑动配合的滑块7，在滑块7上设有铰链1，该铰链1与所述辊筒输送装置2的另一端连接。

本实施例提供的无动力摆臂机构，其辊筒输送装置2通过可分别与第一输送线10和第二输送线20活动连接的方式设于两输送线的连接处，实现了两条独立输送线的连接，并对输送线上传动物料(特别是袋装物料)进行导向，实现对物料姿态的调整，使该无动力摆臂机构能以一个正确的姿态通过两条输送线的连接处，避免出现排出物料时其姿态不正确造成码放失败等问题。

可选择地，上述无动力摆臂机构中，该辊筒输送装置2的另一端还设有一导向件6，其适于引导所述第一输送线10上竖直设置的导向板3，其中，该导向板3从第一输送线10朝向辊筒输送装置2延伸，并搭接于所述辊筒输送装置2之上，以使得该导向板3可以相对于辊筒输送装置2滑动，并且可以遮挡辊筒输送装置2与第一输送线10之间的缝隙，从而保证物料在该连接处的顺利传送。优选地，上述导向件6具体地具有通槽结构，第一输送线10上竖直设置的导向板3可以活动地穿设于所述通槽结构内。其中，导向件6可包括位于辊筒输送装置内侧上下两端的基座，一轴结构穿设于上下两端的基座内，以此，在轴结构与辊筒输送装置内侧形成上述的通槽结构。

可选择地，为了适应于第一输送线10和辊筒输送装置2宽度上的不同，在导向板3朝向第一输送线10的一端还设置有连接板4，其中，该连接板4具有朝向辊筒输送装置2的弯折部分，如图1所示，以与导向板3及辊筒输送装置2构成一宽度收缩的通道，从而对物料进行导向，并对物料姿态的调整。

作为一种可替换的实施方式，输送结构还可选择为两竖直设置的引导板，其分别置于所述连接处两侧，以实现物料的导向。

实施例2

本实施例提供一种摆动输送机，其包括摆动输送线，以及设置在所述摆动输送线起始端的无动力摆臂机构，其中，所述无动力摆臂机构为实施例1中所述的无动力摆臂机构。本实施例提供的摆动输送机，借助于其起始端的无动力摆臂机构，可以实现与其他输送线的连接，在摆动输送机摆动过程中，摆臂机构也会跟着摆动一定角度，辊筒加导向板联合做导向实现对物料姿态的调整，避免出现排出物料时其姿态不正确造成码放失败等问题。

实施例3

本实施例提供一种输送线，其包括第一输送线10和第二输送线20，其中，第二输送线20为摆输送线；还包括设于第一输送线10和第二输送线20的连接处的无动力摆臂机构，所述无动力摆臂机构为实施例1提供的无动力摆臂机构。本实施例提供的输送线，其在两输送线的连接处设置无动力摆臂机构，解决了两条独立输送线的连接，与输送线上传动的物料的导向问题，使其能以一个正确的姿态通过两条输送线。

可选择地，上述输送线中，所述第一输送线上设有两导向板3，两所述导向板3分别与竖直设置的输送结构搭接，其中以使得该导向板3可以相对于输送结构滑动，并且可以遮挡输送结构与第一输送线10之间的缝隙，从而保证物料在该连接处的顺利传送。

可选择地，上述输送线中，两个所述导向板3分别通过连接板4与所述第一输送线10的侧壁连接，其中，所述连接板4具有朝向所述输送结构的弯折部分，以与导向板3及输送结构构成一宽度收缩的通道，从而对物料进行导向，并对物料姿态的调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。