一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台的制作方法

本实用新型涉及货叉装置，尤其涉及一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台。

背景技术：

自动化仓储系统是一项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物流作业自动化，是当今社会的发展趋势。

堆垛机是自动化仓储系统里面的核心仓储设备。它采用货叉装置作为取货装置，在货架（或者测试工作台）上取放货物单元（或者测试工装）。

货叉装置作为堆垛机的重要组成部分，其性能的好坏会严重地影响货物单元的搬运效率。

为了提高堆垛机的搬运效率，如何对货叉进行合理设计，在不用大幅度增加制造成本的情况下，提高堆垛机的搬运效率，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台。

本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、夹取测试工装板或托盘的电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承，所述旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承分别安装在所述下固定板上，所述回转支撑轴承的外圆周设有从动齿轮，所述旋转电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述上固定板固定在所述回转支撑轴承的端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上固定板、下固定板相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动夹爪的左右两侧各设有一夹爪，所述夹爪上设有定位块。

本发明还提供了一种载货台，包括上述中任一项所述的货叉装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台还包括载货台金属结构、外形检测框架、测试工装板或托盘，所述载货台金属结构与所述外形检测框架连接，所述下固定板安装在所述外形检测框架上，所述电动夹爪夹取所述测试工装板或托盘。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了搬运取货效率，降低了成本，并且，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置的示意图。

图2是本实用新型一种载货台的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置103，包括上固定板7、下固定板9、旋转机构、直线往复运动机构、夹取测试工装板或托盘的电动夹爪4，所述旋转机构安装在所述下固定板9上，所述旋转机构与所述上固定板7连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板7上，直线往复运动机构可实现直线方向的往复运动，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪4连接，所述直线往复运动机构包括直线模组1、直线伺服电机5和拖链3，所述直线伺服电机5与所述直线模组1连接，所述电动夹爪4安装在所述直线模组1上，所述拖链6内置有电缆。

所述旋转机构包括旋转电机11、主动齿轮10和回转支撑轴承8，所述旋转电机11、主动齿轮10和回转支撑轴承8分别安装在所述下固定板9上，所述回转支撑轴承8的外圆周设有从动齿轮，所述旋转电机11与所述主动齿轮10连接，所述主动齿轮10与所述从动齿轮啮合，所述上固定板7固定在所述回转支撑轴承8的端面上。

所述上固定板7、下固定板9相平行。

下固定板9或安装在载货台上，并且可以按照测试工装板或托盘的大小进行定制设计。

所述电动夹爪4的左右两侧各设有一夹爪3，所述夹爪3上设有定位块2，夹爪3和定位块2可根据不同的测试工装板或托盘进行定制。

电动夹爪4可根据抓取的动作进行开合，主要用于夹取测试工装板或托盘，可实现抓取的开闭动作，旋转电机11主要实现货叉装置的旋转运动，可实现抓取方向的切换。

直线伺服电机5通过直线模组1驱动电动夹爪4在直线方向往复运动并进行抓取动作，旋转电机11通过回转支撑轴承8驱动电动夹爪4切换抓取方向。

如图2所示，一种载货台，包括上述中任一项所述的货叉装置103。

所述载货台还包括载货台金属结构101、外形检测框架102、测试工装板或托盘104，所述载货台金属结构101与所述外形检测框架102连接，所述下固定板9安装在所述外形检测框架102上，所述电动夹爪4夹取所述测试工装板或托盘104。

堆垛机的载货台是一个通过动力牵引作上下垂直运动的一个装置，其主要核心部件为货叉装置103，在搬运货物的时候无需进行上下微动实现搬运动作，通过底部的旋转电机11，可实现3个方向的取货动作。

本实用新型提供的一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台，既可以实现直线往复运动又可实现旋转运动，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。

本实用新型提供的一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台，具有以下优点：

(1)适用范围广，可搭配堆垛机及测试老化设备使用。

(2)取货效率高，比常规货叉取放货快4～8秒。

(3)性价比高，同等条件下，总体价格只有常规货叉的1/2。

(4)可旋转，可对应3个方向的取放货，常规取放货方向为2个方向。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，其特征在于：包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、夹取测试工装板或托盘的电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。

2.根据权利要求1所述的用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承，所述旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承分别安装在所述下固定板上，所述回转支撑轴承的外圆周设有从动齿轮，所述旋转电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述上固定板固定在所述回转支撑轴承的端面上。

3.根据权利要求1所述的用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，其特征在于：所述上固定板、下固定板相平行。

4.根据权利要求1所述的用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，其特征在于：所述电动夹爪的左右两侧各设有一夹爪，所述夹爪上设有定位块。

5.一种载货台，其特征在于：包括如权利要求1至4中任一项所述的货叉装置。

6.根据权利要求5所述的载货台，其特征在于：所述载货台还包括载货台金属结构、外形检测框架、测试工装板或托盘，所述载货台金属结构与所述外形检测框架连接，所述下固定板安装在所述外形检测框架上，所述电动夹爪夹取所述测试工装板或托盘。

技术总结
本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。本发明还提供了一种载货台。本实用新型的有益效果是：提高了搬运取货效率，降低了成本，并且，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。

技术研发人员：黄海荣;罗华山;朱海波
受保护的技术使用者：深圳远荣智能制造股份有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.06.15