1.一种用于堆垛机的安全钳加力装置,包括导轨(1)和沿导轨(1)滑动的框架(2),框架(2)内设有安全钳(4),安全钳(4)与导轨(1)配合,其特征在于,所述框架(2)侧面设有触发拉手(5),所述触发拉手(5)后端与框架(2)之间转动连接,触发拉手(5)上端与安全钳(4)连接,触发拉手(5)下端设有驱动触发拉手(5)回位的回弹机构,还包括用于提升触发拉手(5)转动的提拉钢丝绳(6),提拉钢丝绳(6)上端与限速器连接。
2.如权利要求1所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述框架(2)左右两侧均设有触发拉手(5)。
3.如权利要求1所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述框架(2)外侧设有安装板(7),触发拉手(5)后端与安装板(7)之间转动连接。
4.如权利要求1所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述回弹机构包括拉伸弹簧(8)和定位螺钉(9),拉伸弹簧(8)下端与安装板(7)连接,拉伸弹簧(8)上端与触发拉手(5)连接,触发拉手(5)外侧设有拉杆,定位螺钉(9)安装在安装板(7)上,定位螺钉(9)上端与触发拉手(5)下端配合。
5.如权利要求1所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,还包括保证左右两触发拉手(5)联动的联动滑轮机构。
6.如权利要求5所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述联动滑轮机构包括联动钢丝绳(10)、第一导向轮(11)、第二导向轮(12)和第三导向轮(13),联动钢丝绳(10)两端分别连接两侧的触发拉手(5),第一导向轮(11)、第二导向轮(12)和第三导向轮(13)均左右对称分布,联动钢丝绳(10)依次绕过左侧的第一导向轮(11)、第二导向轮(12)、第三导向轮(13)和右侧的第三导向轮(13)、第二导向轮(12)、第一导向轮(11)。
7.如权利要求6所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述提拉钢丝绳(6)与右侧的第二导向轮(12)连接。
8.如权利要求7所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,框架(2)右侧设有导向板(14),导向板(14)设有两个,两个导向板(14)位于右侧所述第二导向轮(12)两侧,右侧第二导向轮(12)两端设有滑轮挡板(15),滑轮挡板(15)上下两端连接为一个整体,第二导向轮(12)在滑轮挡板(15)内滚动,导向板(14)上设有导向孔(16),第二导向轮(12)转轴两端与导向孔(16)配合,滑轮挡板(15)上端与提拉钢丝绳(6)下端连接。
9.如权利要求8所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,右侧所述第二导向轮(12)转轴与导向板(14)之间设有轴套(17)。
10.如权利要求1所述的一种用于堆垛机的安全钳加力装置,其特征在于,所述触发拉手(5)上端设有长条孔(3),安全钳(4)外侧面设有连接销轴(18),连接销轴(18)与长条孔(3)配合。