一种螺杆式家用电梯的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种电梯设施，尤其涉及一种电梯驱动装置。

背景技术：

家用电梯一般是指适用于两三层的楼房，最多不会高于五层楼房，主要有三种类型，包括曳引式、液压式和螺杆式，目前以曳引式和液压式的产品比较多，而螺杆式传动的家用电梯有结构简单、性能稳定的优点，螺杆式家用电梯包括螺杆、承载螺母和驱动电机，由驱动电机驱动承载螺母旋转，带动电梯轿厢上下运行。

但目前国内采用螺杆传动方式的家用电梯由于采用传统机械传动(如皮带、链条、齿轮等)，存在尺寸大、噪声大等难以解决的问题，无法达到使用要求而没有被普遍使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更合理、更紧凑的螺杆式家用电梯的驱动装置，能够使得家用电梯的驱动更有效率，并且运行噪音得到有效控制。

为了解决这个技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺杆式家用电梯的驱动装置，包括螺杆、承载螺母和驱动电机，所述驱动电机包括外壳、内壳、定子和转子；

在所述外壳的内壁设置有隔音材料层，所述隔音材料层内侧设置所述的内壳，在所述内壳内壁固定设置所述定子，在所述定子的中心孔内匹配设置所述转子，所述转子为整体硅钢，在所述转子的中心孔内固定设置所述承载螺母，所述承载螺母与所述螺杆匹配啮合；

在所述转子的上下两端分别设置有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承的内圈都与所述转子固定连接，所述上轴承和下轴承的外圈都与所述内壳及外壳固定连接、并且与电梯轿厢固定连接。

进一步地，所述上轴承和下轴承的外圈分别与上端盖和下端盖固定连接；所述上端盖的上端设置有沿径向内延伸的上端外油盖，所述上端外油盖的内孔与所述转子的外圆周相匹配，在所述上端盖的下端固定连接有上端内油盖，所述上端内油盖的内孔与所述转子的外圆周相匹配，所述上端盖与所述内壳固定连接，所述上端盖固定连接设置有沿径向向外延伸的径向固定连接杆，所述轿厢能通过限位结构实现对所述径向固定连接杆沿所述驱动电机周向的旋转限位；

所述下端盖的下端设置有沿径向内延伸的下端外油盖，所述下端外油盖的内孔与所述转子的外圆周相匹配，在所述下端盖的上端固定连接有下端内油盖，所述下端内油盖的内孔与所述转子的外圆周相匹配，所述下端盖与所述内壳固定连接，所述下端盖固定连接设置有沿轴向向下延伸的轴向固定连接杆，并通过所述轴向固定连接杆与所述轿厢固定连接；

所述外壳分别与所述径向固定连接杆和轴向固定连接杆固定连接。

进一步地，还设置有安全螺母，所述的安全螺母固定设置于所述转子的中心孔内，保证在承载螺母失效的情况下所述转子还能利用所述安全螺母通过有效的螺纹连接方式与所述螺杆传动连接。

进一步地，所述转子的线圈结构为：在所述转子的外周面设置有两端的线圈铜端环，在两端的所述线圈铜端环之间设置有若干平行设置的线圈铜导体条，所述线圈铜导体条均布地嵌设于所述转子的外圆周面，所述线圈铜导体条与所述转子轴线斜向设置。

进一步地，所述线圈铜导体条与所述转子轴线之间的斜度以所述线圈铜导体条两端跨相邻线圈铜导体条为准。

进一步地，所述线圈铜端环由若干所述线圈铜导体条的两端延伸部分以及固定焊接在相邻的所述线圈铜导体条两端延伸部分之间的铜垫块构成。

进一步地，在所述外壳的上下两端设置有端孔消音结构，所述端孔消音结构主体呈筒状，包括筒体和若干固定设置于所述筒体内壁沿径向向内延伸的固定多孔隔板，所述固定多孔隔板上固定设置有环状吸音毛毡，所述吸音毛毡的内缘与所述螺杆的外周面相匹配。

进一步地，所述吸音毛毡由活动多孔隔板和所述固定多孔隔板夹持固定。

进一步地，所述外壳的上端板和下端板上在接近所述螺杆的位置分别固定设置有环状吸音毛毡，所述吸音毛毡的内缘与所述螺杆的外周面相匹配。

进一步地，所述吸音毛毡通过活动多孔隔板夹持固定。

本实用新型的螺杆式家用电梯的驱动装置独特地采用了整体硅钢的转子，直接固定套接承载螺母，由承载螺母与螺杆啮合连接，使得转子的转动能更高效率、更安全稳定地提供对轿厢的升降动力；而电机的旋转端与跟轿厢固定连接的固定端之间采用轴承连接；这样驱动电机及螺母的尺寸就能控制在一个较小的范围，结构非常紧凑。

并且采用内壳外壳及中间填充隔音材料的结构，很好地解决了驱动系统噪音大的问题。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本实用新型螺杆式家用电梯的驱动装置的结构示意图。

图2是定子的结构示意图。

图3是端孔消音结构的结构示意图。

图中：

1、承载螺母2、安全螺母

3、转子4、转子线圈

5、定子6、定子线圈

7、上角接触球轴承8、螺杆

9、外壳91、上端板

92、下端板10、隔音材料层

11、固定多孔隔板12、端孔消音结构

13、内壳14、上端盖

141、上端外油盖15、上端内油盖

16、径向固定连接杆17、轴向固定连接杆

18、下端盖181、下端外油盖

19、下端内油盖20、环状吸音毛毡

21、下角接触球轴承22、活动多孔隔板

41、线圈铜端环42、线圈铜导体条

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1示出了一种螺杆式家用电梯的驱动装置，包括固定设置的螺杆8、主工作螺母1和驱动电机，所述驱动电机包括外壳9、内壳13、定子5和转子3。

在所述外壳9的内壁设置有发泡塑料的隔音材料层10，所述隔音材料层10内侧设置所述的内壳13，在所述内壳13内壁固定设置所述定子5，所述定子5上设置有定子线圈6。在所述定子5的中心孔内匹配设置所述转子3，所述转子3为整体硅圆钢，在所述转子3的中心孔内固定设置所述承载螺母1，所述承载螺母1与所述螺杆8匹配啮合。所述驱动装置还设置有安全螺母2，所述的安全螺母2固定设置于所述转子3的中心孔内，保证在主工作螺母1失效的情况下所述转子3还能利用所述安全螺母2通过有效的螺纹连接方式与所述螺杆传动连接，安全螺母2使得驱动装置在承载螺母1失效的情况下还能获得短期(数拾天)的运行能力，以避免出现危险、便于安排计划维修。

在所述转子3的上下两端分别设置有上角接触球轴承7和下角接触球轴承21，所述上角接触球轴承7和下角接触球轴承21的内圈都与转子3固定连接，所述上角接触球轴承7和下角接触球轴承21的外圈都与所述内壳13及外壳9固定连接、并且与电梯轿厢固定连接。

具体地，所述上角接触球轴承7和下角接触球轴承21的外圈分别与上端盖14和下端盖18固定连接；所述上端盖14的上端设置有沿径向内延伸的上端外油盖141，所述上端外油盖141的内孔与所述转子3的外圆周相匹配，从而起到封闭轴承润滑油的功能；在所述上端盖14的下端固定连接有上端内油盖15，所述上端内油盖15的内孔与所述转子3的外圆周相匹配，从而起到封闭轴承润滑油的功能；所述上端盖14与所述内壳13固定连接(可以是普通的焊接方式、螺钉螺栓连接等)，所述上端盖14的外周面上固定连接设置有沿径向向外延伸的径向固定连接杆16，所述轿厢能通过限位结构实现对所述径向固定连接杆16沿所述驱动电机周向的旋转限位，从而能有效抵抗电机工作中产生的扭矩的反作用力。

所述下端盖18的下端设置有沿径向内延伸的下端外油盖181，所述下端外油盖181的内孔与所述转子3的外圆周相匹配，从而起到封闭轴承润滑油的功能；在所述下端盖18的上端固定连接有下端内油盖19，所述下端内油盖19的内孔与所述转子3的外圆周相匹配，从而起到封闭轴承润滑油的功能；所述下端盖19与所述内壳13固定连接(可以是普通的焊接方式、螺钉螺栓连接等)，所述下端盖19的下端面上均匀排布地固定连接设置有四根沿轴向向下延伸的轴向固定连接杆17，并使得定子5通过所述轴向固定连接杆17与所述轿厢固定连接。

所述外壳9分别与所述径向固定连接杆16和轴向固定连接杆17固定连接。

上述的上角接触球轴承7和下角接触球轴承21外圈与电梯轿厢固定连接的结构也可以是其它现有的连接结构形式。

如图2所示，所述转子的转子线圈4结构为：在所述转子3的外周面设置有两端的线圈铜端环41，在两端的所述线圈铜端环41之间设置有若干平行设置的线圈铜导体条42，所述线圈铜导体条42均布地嵌设于所述转子3的外圆周面，所述线圈铜导体条42与所述转子3轴线斜向设置，所述线圈铜导体条42与所述转子3轴线之间夹角为α。所述线圈铜导体条42与所述转子3轴线之间的斜度以所述线圈铜导体条42两端跨相邻线圈铜导体条42为准(即所述线圈铜导体条42两端的周向距离不小于相邻线圈铜导体条42之间的周向间距)。从而形成转子3的鼠笼式线圈。其中，所述线圈铜端环41由若干所述线圈铜导体条42的两端延伸部分以及固定焊接在相邻的所述线圈铜导体条42两端延伸部分之间的铜垫块构成。

为了更进一步地降低螺杆式家用电梯的驱动装置在工作中产生噪音的外传，在所述外壳9的上下两端设置有端孔消音结构12，如图3所述，所述端孔消音结构12主体呈筒状，包括筒体和若干固定设置于所述筒体内壁沿径向向内延伸的固定多孔隔板11，所述固定多孔隔板11上固定设置有环状吸音毛毡20，所述吸音毛毡20的内缘与所述螺杆8的外周面相匹配，从而使得驱动装置在主体位置靠外壳9和内壳13之间的隔音材料层10吸收噪音，而上下两端的开孔处则能通过端孔消音结构12尽量多地吸收噪音，使得驱动装置的工作噪音得到有效的控制。

其中，所述吸音毛毡20由环状的活动多孔隔板22和所述多孔隔板11通过铆钉结构夹持固定。

进一步地，所述外壳9的上端板91和下端板92上在接近所述螺杆8的位置分别固定设置有环状吸音毛毡20，所述吸音毛毡20的内缘与所述螺杆8的外周面相匹配，所述吸音毛毡20通过活动多孔隔板22夹持固定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。