桥式起重机的制作方法

本实用新型涉及，具体而言，涉及一种桥式起重机。

背景技术：

现代制造业生产、钢铁化工、铁路交通、港口物流等都广泛采用桥式起重机进行吊装和物料转移。

在使用过程中，经常遇到需要吊装杆状物体的场景。吊装杆状物时，将杆状物与吊臂连接后，较难实现杆状物的平衡，这就增大了将杆状物连接到吊臂时的工作难度，同时，也增大了吊装杆状物过程中的危险程度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种桥式起重机，进而至少在一定程度上桥式起重机吊装杆状物的难度。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型实施例提供了一种桥式起重机，所述桥式起重机包括：支架轮轨，设置于吊装空间上方的两侧；行走轮，与所述支架轮轨接触，能够沿所述支架轮轨的长度方向移动；

横梁，横跨在两个支架轮轨之间，所述横梁在所述行走轮带动下沿所述支架轮轨长度方向移动；限位装置，安装在所述横梁上；第一电动吊臂和第二电动吊臂，分别安装在所述横梁上的所述限位装置的两侧，所述第一电动吊臂和所述第二电动吊臂由同一控制信号同步进行控制。

进一步地，所述桥式起重机还包括：动力机构，所述动力机构通过轴和轴承与所述行走轮连接。

进一步地，所述限位装置包括与所述横梁固定连接的紧固件。

进一步地，所述第一电动吊臂包括依次连接的第一电动吊臂主体、第一绳索和第一固定部，所述第二电动吊臂包括依次连接的第一电动吊臂主体、第二绳索和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部具有相同的吊装结构，所述吊装结构用于挂接或者夹接杆状物。

进一步地，所述动力机构包括依次连接并进行动能传递的电机、减速器、传动轴和联轴器，所述联轴器与所述轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的桥式起重机在吊装杆状物时容易将杆状物固定，且在吊装过程中杆状物容易达到平衡，从而不易从吊臂上脱落或移位。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型的实施例的一种桥式起重机的俯视图；

图2示意性示出了图1中的桥式起重机的俯视图；

图3示意性示出了根据本实用新型的实施例的第一电动吊臂的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的形状、尺寸是任意示出的，本实用新型并没有限定具体的形状、尺寸。

如图1和图2所示，本实用新型的桥式起重机包括行支架轮轨103，设置于吊装空间上方的两侧；行走轮105，与所述支架轮轨接触，能够沿所述支架轮轨的长度方向移动；横梁104，横跨在两个支架轮轨之间，所述横梁在所述行走轮带动下沿所述支架轮轨长度方向移动；限位装置111，安装在所述横梁上；第一电动吊臂121和第二电动吊臂122，分别安装在所述横梁上的所述限位装置的两侧，所述第一电动吊臂和所述第二电动吊臂由同一控制信号同步进行控制。

如图1所示，行走轮105设置在支架轮轨的轮轨103上，支架轮轨包括包含第一支架101、第二支架102以及在第一支架101和第二支架102的顶部沿着两个支架长度方向设置的轮轨103。

在本实用新型实施例中，所述桥式起重机还包括：动力机构，所述动力机构通过轴和轴承与所述行走轮连接。所述动力机构包括依次连接并进行动能传递的电机、减速器、传动轴和联轴器，所述联轴器与所述轴连接。

具体地，所述第一电动吊臂包括依次连接的第一电动吊臂主体、第一绳索和第一固定部，所述第二电动吊臂包括依次连接的第一电动吊臂主体、第二绳索和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部具有相同的吊装结构，所述吊装结构用于挂接或者夹接杆状物。

这里，电动吊臂可以为电动葫芦。第一固定部和第二固定部可以为钩状部。将杆状物的两端分别与第一固定部和第二固定部对应连接后，即完成了杆状物与吊臂的连接。

如图3所示，第一电动吊臂121包括第一电动吊臂主体1211，第一绳索1212和第一固定部1213。第二电动吊臂与第一电动吊臂结构可以相同，也可以不同。

在第二电容吊臂与第一电动吊臂结构不同时，二者的固定部应该具有相同的吊装结构，以保证在吊装杆状物时使得杆状物的两端受力平衡，从而不易从吊臂上脱落。

由于杆状物的两端分别与不同的吊臂连接，从而使得杆状物容易得到平衡。

限位装置111可以为与所述横梁固定连接的紧固件。采用限位装置，可以使得两个吊臂的运动范围不会发生冲突，以保证杆状物的平衡。

第一电动吊臂与第二电动吊臂由同一控制信号控制，可以保证杆状物在吊装过程中不失去平衡。

本实用新型的桥式起重机在吊装杆状物时容易将杆状物固定，且在吊装过程中杆状物容易达到平衡，从而不易从吊臂上脱落或移位。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。