一种智能仓库物流用封箱设备的制作方法

文档序号:25035927发布日期:2021-05-11 17:08阅读:165来源:国知局
一种智能仓库物流用封箱设备的制作方法

本发明属于智能现代物流领域,更具体地说,尤其是涉及到一种智能仓库物流用封箱设备。



背景技术:

物流用封箱设备是一种将需要包裹的物品放置于剪裁好后的纸板上,通过传送带的传送推动纸板向前移动,在移动的过程中通过风向设备的导向轨将纸板逐渐向上抬起聚拢,最后通过机械手的拼接形成包装固定。

基于上述本发明人发现,现有的主要存在以下几点不足,比如:由于将纸箱拼装后需要通过转动的方式对物品与纸箱进行塑封包裹,当对质量较轻的物件进行转动包裹时,因为纸箱下端面与表面较光滑的滚筒相贴,使得当物件的重量较轻而无法对纸箱形成重力固定时,机械手在缠绕包裹膜的同时容易带动纸箱一同转动,使得纸箱并无法被有效的固定包裹。

因此需要提出一种智能仓库物流用封箱设备。



技术实现要素:

为了解决上述技术由于将纸箱拼装后需要通过转动的方式对物品与纸箱进行塑封包裹,当对质量较轻的物件进行转动包裹时,因为纸箱下端面与表面较光滑的滚筒相贴,使得当物件的重量较轻而无法对纸箱形成重力固定时,机械手在缠绕包裹膜的同时容易带动纸箱一同转动,使得纸箱并无法被有效的固定包裹的问题。

本发明一种智能仓库物流用封箱设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:其结构包括加工平台、支架、加工器具、升降臂,所述加工平台通过焊接安装在支架的正上方,所述支架位于升降臂的正下方,所述加工器具左右两侧端面镶嵌卡合连接着升降臂,所述升降臂位于支架的正上方;所述加工平台包括固定机构、滚桶、防护栏、传送带、引导条,所述固定机构外侧端面贴合连接着传送带,所述滚桶活动卡合安装在防护栏的内侧端面,所述防护栏对称安装在固定机构的左右两侧,所述传送带贴合包裹在滚桶的外侧端面,所述引导条左侧端面嵌固连接着防护栏。

其中,所述固定机构包括放置盘、防滑底纹、闭合机构,所述放置盘内侧端面镶嵌卡合连接着闭合机构,所述防滑底纹位于放置盘的外侧上端面,所述闭合机构对称安装在防滑底纹的左右两端。

其中,所述闭合机构包括固定板、摆动块、包裹机构、衔接轴、摆动杆、第一活动槽,所述固定板下端面活动卡合安装着摆动杆,所述摆动块下端面镶嵌卡合连接着摆动杆,所述包裹机构镶嵌设于衔接轴的下端外侧面,所述衔接轴位于摆动块的正下方,所述摆动杆镶嵌卡合连接着闭合机构的下端内侧面,所述第一活动槽镶嵌设于固定板的内侧端面,所述摆动块的右侧下端面为圆弧状轮廓。

其中,所述衔接轴包括空心牵引条、限位圆弧条、缓冲块、嵌套轴,所述空心牵引条镶嵌设于衔接轴的内侧端面,所述限位圆弧条环绕固定在嵌套轴的外侧端面,所述缓冲块嵌固安装在限位圆弧条的下端右侧端面,所述嵌套轴外侧端面贴合连接着限位圆弧条,所述空心牵引条内侧端面为空心状且采用橡胶材料制成。

其中,所述包裹机构包括支撑条、卡合机构、圆弧槽、空心橡胶条、磁球,所述支撑条下端面镶嵌卡合连接着磁球,所述卡合机构镶嵌设于圆弧槽的右侧下方,所述圆弧槽位于空心橡胶条的外侧端面,所述空心橡胶条镶嵌设于支撑条的内侧端面,所述磁球嵌固安装在空心橡胶条的左侧下方,所述圆弧槽呈尖锥状凹陷槽。

其中,所述卡合机构包括磁条、缓冲片、镶嵌球体、第二活动槽、闭合片,所述磁条嵌固安装在第二活动槽的右侧外端面,所述缓冲片右侧端面贴合固定在镶嵌球体的左侧内端面,所述镶嵌球体内侧端面镶嵌连接着第二活动槽,所述第二活动槽位于磁条的左侧下方,所述闭合片活动卡合安装在第二活动槽的左侧端面,所述闭合片的上端面呈圆弧状轮廓。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

1、为了避免在对质量较轻的纸箱缠绕密封时推动纸箱产生偏移,而在固定机构内设置了防滑底纹与闭合机构,使得纸箱随着传送带的传送时会随着闭合机构内的包裹机构引导,而嵌入闭合机构中,随着传送带的持续施力而推动摆动块,使摆动块以摆动杆的上端表面为支点产生摆动,使左右两端的包裹机构逐渐向中间聚拢形成弯曲,将左右两侧包裹机构末端的磁铁相互吸附从而物件的横向端面进行固定。

2、由于包裹机构采用橡胶材质制成,且空心橡胶条的外侧端面处设有圆弧槽,使得物件在随着传送带的传送而快速移动至固定机构内时,摆动块摆动产生的惯性力会随着摆动杆的传递而带动包裹机构快速甩动,使得通过左右两端包裹机构所拼接而成的端面对物件进行包裹。

附图说明

图1为本发明一种智能仓库物流用封箱设备的结构示意图。

图2为本发明一种智能仓库物流用封箱设备加工平台的结构示意图。

图3为本发明一种智能仓库物流用封箱设备固定机构的结构示意图。

图4为本发明一种智能仓库物流用封箱设备闭合机构的结构示意图。

图5为本发明一种智能仓库物流用封箱设备衔接轴的结构示意图。

图6为本发明一种智能仓库物流用封箱设备包裹机构的结构示意图。

图7为本发明一种智能仓库物流用封箱设备卡合机构的结构示意图。

图中:加工平台-1、支架-2、加工器具-3、升降臂-4、固定机构-11、滚桶-12、防护栏-13、传送带-14、引导条-15、放置盘-111、防滑底纹-112、闭合机构-113、固定板-131、摆动块-132、包裹机构-133、衔接轴-134、摆动杆-135、第一活动槽-136、空心牵引条-341、限位圆弧条-342、缓冲块-343、嵌套轴-344、支撑条-331、卡合机构-332、圆弧槽-333、空心橡胶条-334、磁球-335、磁条-321、缓冲片-322、镶嵌球体-323、第二活动槽-324、闭合片-325。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述:

实施例1:

如附图1至附图5所示:

本发明提供一种智能仓库物流用封箱设备,其结构包括加工平台1、支架2、加工器具3、升降臂4,所述加工平台1通过焊接安装在支架2的正上方,所述支架2位于升降臂4的正下方,所述加工器具3左右两侧端面镶嵌卡合连接着升降臂4,所述升降臂4位于支架2的正上方;所述加工平台1包括固定机构11、滚桶12、防护栏13、传送带14、引导条15,所述固定机构11外侧端面贴合连接着传送带14,所述滚桶12活动卡合安装在防护栏13的内侧端面,所述防护栏13对称安装在固定机构11的左右两侧,所述传送带14贴合包裹在滚桶12的外侧端面,所述引导条15左侧端面嵌固连接着防护栏13。

其中,所述固定机构11包括放置盘111、防滑底纹112、闭合机构113,所述放置盘111内侧端面镶嵌卡合连接着闭合机构113,所述防滑底纹112位于放置盘111的外侧上端面,所述闭合机构113对称安装在防滑底纹112的左右两端,所述闭合机构113设有左右两组。

其中,所述闭合机构113包括固定板131、摆动块132、包裹机构133、衔接轴134、摆动杆135、第一活动槽136,所述固定板131下端面活动卡合安装着摆动杆135,所述摆动块132下端面镶嵌卡合连接着摆动杆135,所述包裹机构133镶嵌设于衔接轴134的下端外侧面,所述衔接轴134位于摆动块132的正下方,所述摆动杆135镶嵌卡合连接着闭合机构113的下端内侧面,所述第一活动槽136镶嵌设于固定板131的内侧端面,所述摆动块132的右侧下端面为圆弧状轮廓,可使纸箱在移动的过程中形成推动,使摆动块132以摆动杆135的上端面为支点产生摆动。

其中,所述衔接轴134包括空心牵引条341、限位圆弧条342、缓冲块343、嵌套轴344,所述空心牵引条341镶嵌设于衔接轴134的内侧端面,所述限位圆弧条342环绕固定在嵌套轴344的外侧端面,所述缓冲块343嵌固安装在限位圆弧条342的下端右侧端面,所述嵌套轴344外侧端面贴合连接着限位圆弧条342,所述空心牵引条341内侧端面为空心状且采用橡胶材料制成,可有效随着包裹机构133的摆动而产生牵引效果。

本实施例的具体使用方式与作用:

本发明中在使用中通过将放置着物品的纸壳通过加工平台1内的传送带14进行传送,使其随着滚桶12的转动而带动其移动至固定机构11的上端表面,随着加工平台1的内端轮廓逐渐向中间聚拢,利用加工器具3将包裹带缠绕在被组装后的纸箱上,而为了避免在对质量较轻的纸箱缠绕密封时推动纸箱产生偏移,而在固定机构11内设置了防滑底纹112与闭合机构113,使得纸箱随着传送带14的传送时会随着闭合机构113内的包裹机构133引导,而嵌入闭合机构113中,随着传送带14的持续施力而推动摆动块132,使摆动块132以摆动杆135的上端表面为支点产生摆动,使左右两端的包裹机构133逐渐向中间聚拢,利用包裹机构133其自身的橡胶材质的柔软性形成弯曲,将左右两侧包裹机构133末端的磁铁相互吸附,形成对纸箱的包裹束缚。

实施例2:

如附图6至附图7所示:

其中,所述包裹机构133包括支撑条331、卡合机构332、圆弧槽333、空心橡胶条334、磁球335,所述支撑条331下端面镶嵌卡合连接着磁球335,所述卡合机构332镶嵌设于圆弧槽333的右侧下方,所述圆弧槽333位于空心橡胶条334的外侧端面,所述空心橡胶条334镶嵌设于支撑条331的内侧端面,所述磁球335嵌固安装在空心橡胶条334的左侧下方,所述圆弧槽333呈尖锥状凹陷槽,可使支撑条331带动磁球335随惯性摆动时,可以圆弧槽333为支点凹陷形成弯折状摆动。

其中,所述卡合机构332包括磁条321、缓冲片322、镶嵌球体323、第二活动槽324、闭合片325,所述磁条321嵌固安装在第二活动槽324的右侧外端面,所述缓冲片322右侧端面贴合固定在镶嵌球体323的左侧内端面,所述镶嵌球体323内侧端面镶嵌连接着第二活动槽324,所述第二活动槽324位于磁条321的左侧下方,所述闭合片325活动卡合安装在第二活动槽324的左侧端面,所述闭合片325的上端面呈圆弧状轮廓,可随着磁球335的嵌入的向内摆动对磁球335形成闭合状。

本实施例的具体使用方式与作用:

本发明中由于包裹机构133采用橡胶材质制成,且空心橡胶条334的外侧端面处设有圆弧槽333,使得物件在随着传送带14的传送而快速移动至固定机构11内时,摆动块132摆动产生的惯性力会随着摆动杆135的传递而带动包裹机构133快速甩动,使包裹机构133整体以圆弧槽333位支点形成弯折外轮廓状,将磁球335与卡合机构332相互朝对方撞击,将磁球335嵌入卡合机构332内侧端面,通过磁球335与磁条321磁性相互吸附,使得通过左右两端包裹机构133所拼接而成的端面对物件进行包裹,可有效的的避免在包裹封箱的过程中因为箱体质量较轻而产生偏移的问题。

利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

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