一种铅蓄电池生产用包装装置及其使用方法与流程

本发明涉及铅蓄电池生产用领域，具体为一种铅蓄电池生产用包装装置及其使用方法。

背景技术：

铅蓄电池在生产完成后需要对其进行包装，以便管理和销售。现有的铅蓄电池在包装时需要工人将铅蓄电池放置在包装箱内，由于铅蓄电池较重，因此劳动强度较大，对于批量生产作业，人力需要较大，生产效率较低，鉴于此，我们提出一种铅蓄电池生产用包装装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铅蓄电池生产用包装装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铅蓄电池生产用包装装置，包括底座，底座上设置有用来铅蓄电池和包装箱进行送料的送料机构，底座上设置有拾取放置机构，拾取放置机构用来拾取送料机构上输送的铅蓄电池并将铅蓄电池放置在送料机构上的包装箱内，拾取放置机构与送料机构传动连接，拾取放置机构上设置有夹持机构，夹持机构用来夹持铅蓄电池，拾取放置机构与夹持机构传动连接。

优选的，送料机构包括第一带式输送机和第二带式输送机，第一带式输送机和第二带式输送机结构完全相同，并且并排设置在底座上，拾取放置机构设置在第一带式输送机和第二带式输送机之间，拾取放置机构与第一带式输送机和第二带式输送机传动连接。

优选的，第一带式输送机包括水平设置的传送架，第一带式输送机和第二带式输送机上的两个传送架相对的一侧固定有导向套，导向套内传动连接有齿条二，齿条二上定轴转动连接有连杆一，拾取放置机构均与两个所述连杆一传动连接。

优选的，传送架固定在支架上，支架固定在底座上，传送架的端部定轴转动连接有滚筒，滚筒上传动连接有传送带，第一带式输送机上的传送带用来输送铅蓄电池，第二带式输送机上的传送带用来输送包装箱，传送架上设置有棘轮，棘轮的内圈定轴转动连接在传送架上，棘轮的上端与对应的齿条二啮合连接，棘轮的内圈通过带轮组件与对应的滚筒传动连接。

优选的，拾取放置机构包括立架，立架位于第一带式输送机和第二带式输送机之间，且立架垂直并固定连接在底座上，立架上定轴转动连接有转轴一，转轴一的一端同轴固定连接有齿轮，立架上固定有滑架，滑架上滑动连接有齿条一，齿条一水平设置，且齿条一的两端分别与两个连杆一铰接，第一带式输送机和第二带式输送机上的传送架上分别固定连接有触碰开关一和触碰开关二，齿条一的两端可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。

优选的，转轴一远离齿轮的一端垂直并固定连接摆杆，摆杆的中部开设有条形槽一，条形槽一内滑动连接有滑块一，立架上并位于转轴一的上方定轴转动连接有转轴二，转轴二的一端同轴固定连接齿盘，齿盘与电机传动连接，电机固定在立架上，转轴二的另一端垂直并固定连接摇杆一，摇杆一远离转轴二的一端定轴转动连接在滑块一上，。

优选的，立架的上端固定有架杆，架杆固定有水平设置的滑杆二，滑杆二上套设并滑动连接滑套二，滑套二的外侧壁底面固定有竖直向下的滑杆三，滑杆三上套设并滑动连接滑套三，且滑杆三的下端固定有用来对滑套三限位的限位板，滑套三的外侧壁上固定有吊杆二，吊杆二的下端设置有夹持机构，架杆上固定有竖直向下设置的吊杆一，吊杆一的下端定轴转动连接有转轴三，转轴三的两端分别垂直并固定连接摇杆二和滑套一，摇杆二远离转轴三的一端定轴转动连接滑块二，滑块二滑动连接在条形槽二内，且条形槽二开设在摆杆的上端部，滑套一内滑动连接有滑杆一，滑杆一的一端定轴转动连接在滑套三的外侧壁上，滑杆一指向滑套三的一端通过弹簧与滑套一相连接。

优选的，夹持机构包括垂直固定连接在吊杆二下端的滑轨，滑轨的中部固定有气缸，滑轨上滑动连接有两个滑座，两个所述滑座对称式设置在气缸的两侧，滑座的底面固定连接连接有夹板，气缸的活塞杆端固定有升降板，升降板的两端分别通过连杆二与对应的夹板铰接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机和气缸电连接。

另外，还提出一种铅蓄电池生产用包装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过拾取放置机构带动夹持机构将送料机构上的铅蓄电池放置在送料机构上的包装箱内；

步骤二：通过拾取放置机构带动夹持机构复位；

步骤三：通过拾取放置机构驱动送料机构自动对铅蓄电池和包装箱送料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过拾取放置机构带动夹持机构将送料机构上的铅蓄电池放置在送料机构上的包装箱内，并通过拾取放置机构带动夹持机构复位，无需人力操作，如此往复，从而大大提高生产效率，降低劳动强度；

本发明中，通过拾取放置机构驱动送料机构自动对铅蓄电池和包装箱送料，从而使得整个装置实现自动对铅蓄电池和包装箱送料，并且自动将铅蓄电池拾取并放置在包装箱内，结构简单，便于维护。

附图说明

图1为本发明的总装结构正视图一；

图2为本发明的总装结构正视图二；

图3为本发明的总装结构正视图三；

图4为图1中的拾取放置机构结构右视图；

图5为本发明中的滑套一、转轴三、摇杆二和滑块二结构示意图；

图6为本发明中的第一带式输送机结构右视图；

图7为本发明中的棘轮结构示意图；

图8为本发明中的夹持机构结构示意图；

图9为本发明中的齿条一和齿条二连接结构俯视图。

图中：1、底座；2、立架；3、架杆；4、第一带式输送机；5、第二带式输送机；6、支架；7、传送架；8、传送带；9、触碰开关一；10、触碰开关二；11、齿条一；12、连杆一；13、齿轮；14、转轴一；15、摆杆；16、条形槽一；17、滑块一；18、条形槽二；19、滑块二；20、吊杆一；21、滑套一；22、滑杆一；23、弹簧；24、齿盘；25、转轴二；26、摇杆一；27、滑杆二；28、滑套二；29、滑杆三；30、滑套三；31、限位板；32、吊杆二；33、夹持机构；34、滑架；35、转轴三；36、摇杆二；37、滚筒；38、导向套；39、齿条二；40、棘轮；41、带轮组件；42、滑轨；43、气缸；44、滑座；45、升降板；46、连杆二；47、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种铅蓄电池生产用包装装置，包括底座1，底座1上设置有用来铅蓄电池和包装箱进行送料的送料机构，底座1上设置有拾取放置机构，拾取放置机构用来拾取送料机构上输送的铅蓄电池并将铅蓄电池放置在送料机构上的包装箱内，拾取放置机构与送料机构传动连接，拾取放置机构上设置有夹持机构33，夹持机构33用来夹持铅蓄电池，拾取放置机构与夹持机构33传动连接。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，送料机构包括第一带式输送机4和第二带式输送机5，第一带式输送机4和第二带式输送机5结构完全相同，并且并排设置在底座1上，拾取放置机构设置在第一带式输送机4和第二带式输送机5之间，拾取放置机构与第一带式输送机4和第二带式输送机5传动连接。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图9所示，第一带式输送机4包括水平设置的传送架7，第一带式输送机4和第二带式输送机5上的两个传送架7相对的一侧固定有导向套38，导向套38内传动连接有齿条二39，齿条二39上定轴转动连接有连杆一12，拾取放置机构均与两个所述连杆一12传动连接。

本实施例中，如图6所示，传送架7固定在支架6上，支架6固定在底座1上，传送架7的端部定轴转动连接有滚筒37，滚筒37上传动连接有传送带8，第一带式输送机4上的传送带8用来输送铅蓄电池，第二带式输送机5上的传送带8用来输送包装箱，传送架7上设置有棘轮40，棘轮40的内圈定轴转动连接在传送架7上，棘轮40的上端与对应的齿条二39啮合连接，棘轮40的内圈通过带轮组件41与对应的滚筒37传动连接，如图7所示，棘轮40的外圈逆时针转动的同时能够通过棘爪带动内圈逆时针转动，棘轮40的外圈顺时针转动的同时不能够通过棘爪带动内圈转动。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，拾取放置机构包括立架2，立架2位于第一带式输送机4和第二带式输送机5之间，且立架2垂直并固定连接在底座1上，立架2上定轴转动连接有转轴一14，转轴一14的一端同轴固定连接有齿轮13，立架2上固定有滑架34，滑架34上滑动连接有齿条一11，齿条一11水平设置，且齿条一11的两端分别与两个连杆一12铰接，第一带式输送机4和第二带式输送机5上的传送架7上分别固定连接有触碰开关一9和触碰开关二10，齿条一11的两端可分别与触碰开关一9和触碰开关二10抵扣接触。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，转轴一14远离齿轮13的一端垂直并固定连接摆杆15，摆杆15的中部开设有条形槽一16，条形槽一16内滑动连接有滑块一17，立架2上并位于转轴一14的上方定轴转动连接有转轴二25，转轴二25的一端同轴固定连接齿盘24，齿盘24与电机传动连接，电机固定在立架2上，本申请中电机未画出，转轴二25的另一端垂直并固定连接摇杆一26，摇杆一26远离转轴二25的一端定轴转动连接在滑块一17上，。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，立架2的上端固定有架杆3，架杆3固定有水平设置的滑杆二27，滑杆二27上套设并滑动连接滑套二28，滑套二28的外侧壁底面固定有竖直向下的滑杆三29，滑杆三29上套设并滑动连接滑套三30，且滑杆三29的下端固定有用来对滑套三30限位的限位板31，滑套三30的外侧壁上固定有吊杆二32，吊杆二32的下端设置有夹持机构33，架杆3上固定有竖直向下设置的吊杆一20，吊杆一20的下端定轴转动连接有转轴三35，转轴三35的两端分别垂直并固定连接摇杆二36和滑套一21，摇杆二36远离转轴三35的一端定轴转动连接滑块二19，滑块二19滑动连接在条形槽二18内，且条形槽二18开设在摆杆15的上端部，滑套一21内滑动连接有滑杆一22，滑杆一22的一端定轴转动连接在滑套三30的外侧壁上，滑杆一22指向滑套三30的一端通过弹簧23与滑套一21相连接。

本实施例中，如图8所示，夹持机构33包括垂直固定连接在吊杆二32下端的滑轨42，滑轨42的中部固定有气缸43，滑轨42上滑动连接有两个滑座44，两个所述滑座44对称式设置在气缸43的两侧，滑座44的底面固定连接连接有夹板47，气缸43的活塞杆端固定有升降板45，升降板45的两端分别通过连杆二46与对应的夹板47铰接。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一9和触碰开关二10电连接，控制器的执行输出端分别与电机和气缸43电连接。

本发明的使用方法和优点：该种铅蓄电池生产用包装装置在使用时，工作过程如下：

步骤一：如图1、图2、图3和图4所示，通过控制器控制电机工作，电机带动齿盘24转动，齿盘24的转动通过转轴二25带动摇杆一26转动，摇杆一26的转动同步带动滑块一17转动，从而使得滑块一17在水平方向上带动摆杆15做往复式绕转轴一14摆动，摆杆15的摆动通过滑块二19带动摇杆二36绕转轴三35往复式摆动，从而使得摇杆二36通过转轴三35带动滑套一21绕转轴三35往复式摆动，进而使得滑套一21带动滑杆一22绕转轴三35往复式摆动，如图1、图2和图3所示，当滑套一21带动滑杆一22绕转轴三35顺时针摆动时，滑杆一22具有带动滑套三30顺时针转动的趋势，在弹簧23的作用力下使得滑杆一22带动滑套三30沿滑杆三29上移，并使得滑套三30通过吊杆二32带动夹持有铅蓄电池的夹持机构33上移，从而使得夹持机构33将第一带式输送机4上的铅蓄电池夹起并上移，当滑套三30与滑套二28抵扣接触时，滑杆一22通过滑套三30和滑杆三29带动滑套二28在滑杆二27上向右移动，从而使得滑套三30通过吊杆二32带动夹持机构33将铅蓄电池从第一带式输送机4向第二带式输送机5上移动，当滑套二28与滑杆二27的右端抵扣接触时，滑杆一22带动滑套三30沿滑杆三29下移，从而使得滑套三30通过吊杆二32带动夹持机构33下移，进而使得夹持机构33将铅蓄电池放置在第二带式输送机5上对应的包装箱内，从而实现将铅蓄电池放置在包装箱内，无需人力操作，大大降低劳动强度，提高生产效率；

步骤二：当滑套一21带动滑杆一22绕转轴三35逆时针摆动时，滑杆一22具有带动滑套三30逆时针转动的趋势，在弹簧23的作用力下使得滑杆一22带动滑套三30沿滑杆三29上移，并使得滑套三30通过吊杆二32带动松开状态的夹持机构33上移，当滑套三30与滑套二28抵扣接触时，滑杆一22通过滑套三30和滑杆三29带动滑套二28在滑杆二27上向左移动，从而使得滑套三30通过吊杆二32带动夹持机构33从第二带式输送机5向第一带式输送机4上移动，当滑套二28与滑杆二27的左端抵扣接触时，滑杆一22带动滑套三30沿滑杆三29下移，从而使得滑套三30通过吊杆二32带动夹持机构33下移，进而使得夹持机构33对第一带式输送机4上对应的铅蓄电池夹持，以便再次将强蓄电池从第一带式输送机4上移走并放置在第二带式输送机5上对应的包装箱内，如此往复，从而大大提高生产效率，降低劳动强度，提高生产效率；

步骤三：如步骤一和步骤二所述，当摆杆15逆时针转动并带动滑套一21逆时针转动的过程中，如图1、图2、图3、图6、图7和图9所示，摆杆15通过转轴一14带动齿轮13逆时针转动，从而使得齿轮13带动齿条一11向右移动，齿条一11的右移通过左端的连杆一12带动对应的齿条二39在图6中右移，从而使得所述齿条二39带动对应的棘轮40的外圈顺时针转动，进而使得棘轮40的外圈不能够带动棘轮40的内圈转动，使得棘轮40的内圈不能通过带轮组件41带动第一带式输送机4上的滚筒37转动，从而使得所述滚筒37不能带动对应的传送带8运行，进而确保所述传送带8在夹持机构33向其移动时运动，从而确保夹持机构33对铅蓄电池的夹持准确性；

由于第一带式输送机4和第二带式输送机5上的棘轮40和齿条二39为对称式设置，因此图6为第二带式输送机5的镜像图，齿条一11的右移同时还通过右端的连杆一12带动对应的齿条二39在图6中左移，从而使得所述齿条二39带动对应的棘轮40的外圈逆时针转动，进而使得棘轮40的外圈能够带动棘轮40的内圈同步逆时针转动，使得棘轮40的内圈能通过带轮组件41带动第二带式输送机5上的滚筒37转动，从而使得所述滚筒37能带动对应的传送带8运行，进而使得所述传送带8将装有铅蓄电池的包装箱输出，并将下一空置的包装箱向夹持机构33的放置工位移动，实现对包装箱的自动送料，确保夹持机构33将铅蓄电池准确的装入所述包装箱内；

齿条一11的右移使得齿条一11与触碰开关二10抵扣接触时，触碰开关二10将齿条一11的触碰信号输出至控制器，控制器控制气缸43工作，如图8所示，气缸43通过收缩其活塞杆带动升降板45上移，从而使得升降板45通过连杆二46拉动两个夹板47相互靠近，并对第一带式输送机4上对应的铅蓄电池进行夹紧固定，以便将铅蓄电池移位并放置在对应的包装箱内；

当摆杆15顺时针转动并带动滑套一21顺时针转动的过程中，如图1、图2、图3、图6、图7和图9所示，摆杆15通过转轴一14带动齿轮13顺时针转动，从而使得齿轮13带动齿条一11向左移动，齿条一11的左移通过右端的连杆一12带动对应的齿条二39在图6中右移，从而使得所述齿条二39带动对应的棘轮40的外圈顺时针转动，进而使得棘轮40的外圈不能够带动棘轮40的内圈转动，使得棘轮40的内圈不能通过带轮组件41带动第二带式输送机5上的滚筒37转动，从而使得所述滚筒37不能带动对应的传送带8运行，进而确保所述传送带8在夹持机构33向其移动时运动，保持包装箱不动，从而确保夹持机构33将铅蓄电池准确的放置在包装箱内；

齿条一11左移的同时还通过左端的连杆一12带动对应的齿条二39在图6中左移，从而使得所述齿条二39带动对应的棘轮40的外圈逆时针转动，进而使得棘轮40的外圈能够带动棘轮40的内圈同步逆时针转动，使得棘轮40的内圈能通过带轮组件41带动第一带式输送机4上的滚筒37转动，从而使得所述滚筒37能带动对应的传送带8运行，进而使得所述传送带8将下一待包装的铅蓄电池向夹持机构33的拾取工位移动，实现对铅蓄电池的自动送料，确保夹持机构33对铅蓄电池的准确夹持；

齿条一11的左移使得齿条一11与触碰开关一9抵扣接触时，触碰开关一9将齿条一11的触碰信号输出至控制器，控制器控制气缸43工作，如图8所示，气缸43通过伸出其活塞杆带动升降板45下移，从而使得升降板45通过连杆二46推动两个夹板47相互远离，从而将铅蓄电池放置在包装箱内，整个装置实现自动对铅蓄电池和包装箱送料，并且自动将铅蓄电池拾取并放置在包装箱内，结构简单，便于维护，提高工作效率，降低劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。