一种多级式自动装配机的制作方法

本发明属于机械加工设备技术领域，具体为一种多级式自动装配机。

背景技术：

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

目前市场上的自动装配机普遍采用的是平面式的装配结构进行装配，导致装配机所需的装配空间较大，而在自动装配机的装配过程中也容易存在零件随着传送带的惯性而损坏；因此，需要设计一种多级式自动装配机。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多级式自动装配机，有效的解决了目前市场上的自动装配机由于普遍采用的是平面式的装配结构进行装配，从而导致装配机所需的装配空间较大，而在自动装配机的装配过程中也容易存在零件随着传送带的惯性而损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级式自动装配机，包括底座，所述底座上表面设置有电机a，且所述电机a的输出轴与主动轴a的一端固定连接，而主动轴a外表面与传送带a内侧壁啮合连接，所述传送带a外表面设置有竖板，且所述竖板外侧壁转动连接有支撑轴，所述支撑轴外表面固定连接有支撑板，且所述支撑板上表面开设有卡槽，所述卡槽开口端外壁嵌合连接有隔板，且所述隔板上表面开设有通孔，所述卡槽下方位置设置有配重块，所述底座外表面设置有电机c，且所述电机c的输出轴与转轴的一端固定连接，而所述转轴的另一端与连接板底面外壁固定连接，所述底座内部安装有电机b，所述电机b的输出轴与主动轴b的一端固定连接，且所述主动轴b外表面啮合连接有传送带b。

优选的，所述底座底面外壁啮合连接有从动轴a，且所述传送带a位于主动轴a和从动轴a中间位置。

优选的，所述隔板与卡槽开口端外壁之间通过螺钉可拆卸连接，所述竖板的数目为两个，且所述支撑轴位于两个竖板中间位置。

优选的，所述支撑板的数目为多个，且多个所述支撑板均匀分布在传送带a外表面。

优选的，所述底座外表面啮合连接有从动轴b，且所述传送带b位于主动轴b和从动轴b中间位置。

优选的，所述连接板上表面开设有连接孔，且所述连接孔的数目为多个。

优选的，所述电机c和传送带b的数目均为多个，且多个所述电机c和传送带b多级错位分布在底座外表面。

优选的，所述底座外表面设置有控制器，且所述控制器的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接，而所述控制器的信号输出端与电机a、电机b和电机c的信号入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)、在工作中，首先通过沿着卡槽放入隔板并旋转螺钉从而可以将隔板与支撑板之间进行可拆卸连接，这样隔板与支撑板之间的拆卸与安装便捷也实现了卡槽内部适用于安装含有多种不同尺寸通孔的隔板从而适用于多种不同尺寸的零件，有效的提高了装置的适用性，接着沿着通孔放入零件从而在通孔和卡槽的限制作用下可以将零件限位在支撑板上表面，而在支撑轴沿着竖板转动并在配重块重力的作用下可以使得支撑板上表面在随着传送带a转动的过程中始终保持水平，有效的避免了零件在装配过程中由于惯性而发生移位碰撞损坏的情况，也有效的提高了装置的加工品质。

2)、在工作中，首先通过接通电源并操控控制器，由电机a运行驱动主动轴a转动从而在主动轴a与传送带a内侧壁的啮合作用下可以带动传送带a进行转动作业，与此同时在从动轴a的配合转动作用下保障了传送带a的转动作业，接着通过沿着连接孔配合紧固件从而可以将连接板与外接装配机械手进行可拆卸连接，再通过电机c运行驱动转轴转动从而可以带动外接装配机械手进行转动装配作业，与此同时由电机b运行驱动主动轴b转动从而在从动轴b的配合转动作用下可以带动传送带b进行传动装配零件作业，有效的实现了装置具有多级式装配的功能，且缩减了装配机所占用的平面面积。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的a处放大结构示意图；

图3为本发明的支撑板上表面结构示意图；

图4为本发明的支撑板外侧壁结构示意图；

图5为本发明的传送带a外侧壁结构示意图；

图6为本发明的电机b结构示意图；

图中：1、底座；2、控制器；3、电机c；4、从动轴b；5、传送带b；6、主动轴b；7、转轴；8、连接板；9、连接孔；10、传送带a；11、竖板；12、主动轴a；13、电机a；14、从动轴a；15、螺钉；16、通孔；17、隔板；18、卡槽；19、支撑轴；20、配重块；21、支撑板；22、电机b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，本发明一种多级式自动装配机，包括底座1，所述底座1上表面设置有电机a13，且所述电机a13的输出轴与主动轴a12的一端固定连接，而主动轴a12外表面与传送带a10内侧壁啮合连接，所述传送带a10外表面设置有竖板11，且所述竖板11外侧壁转动连接有支撑轴19，所述支撑轴19外表面固定连接有支撑板21，且所述支撑板21上表面开设有卡槽18，所述卡槽18开口端外壁嵌合连接有隔板17，且所述隔板17上表面开设有通孔16，所述卡槽18下方位置设置有配重块20，所述底座1外表面设置有电机c3，且所述电机c3的输出轴与转轴7的一端固定连接，而所述转轴7的另一端与连接板8底面外壁固定连接，所述底座1内部安装有电机b22，所述电机b22的输出轴与主动轴b6的一端固定连接，且所述主动轴b6外表面啮合连接有传送带b5，通过沿着通孔16放入零件从而在通孔16和卡槽18的限制作用下可以将零件限位在支撑板21上表面，而在支撑轴19沿着竖板11转动并在配重块20重力的作用下可以使得支撑板21上表面在随着传送带a10转动的过程中始终保持水平，有效的避免了零件在装配过程中由于惯性而发生移位碰撞损坏的情况。

参照图1和图5所示，所述底座1底面外壁啮合连接有从动轴a14，且所述传送带a10位于主动轴a12和从动轴a14中间位置，通过电机a13运行驱动主动轴a12转动从而在主动轴a12与传送带a10内侧壁的啮合作用下可以带动传送带a10进行转动作业，与此同时在从动轴a14的配合转动作用下保障了传送带a10的转动作业。

参照图1、图2和图3所示，所述隔板17与卡槽18开口端外壁之间通过螺钉15可拆卸连接，所述竖板11的数目为两个，且所述支撑轴19位于两个竖板11中间位置，通过沿着卡槽18放入隔板17并旋转螺钉15从而可以将隔板17与支撑板21之间进行可拆卸连接，这样隔板17与支撑板21之间的拆卸与安装便捷也实现了卡槽18内部适用于安装含有多种不同尺寸通孔16的隔板17从而适用于多种不同尺寸的零件。

参照图1-5所示，所述支撑板21的数目为多个，且多个所述支撑板21均匀分布在传送带a10外表面，通过多个支撑板21有效的实现了装置具有多级式装配的功能，且缩减了装配机所占用的平面面积。

参照图1和图6所示，所述底座1外表面啮合连接有从动轴b4，且所述传送带b5位于主动轴b6和从动轴b4中间位置，通过电机b22运行驱动主动轴b6转动从而在从动轴b4的配合转动作用下可以带动传送带b5进行传动装配零件作业。

参照图1所示，所述连接板8上表面开设有连接孔9，且所述连接孔9的数目为多个，通过沿着连接孔9配合紧固件从而可以将连接板8与外接装配机械手进行可拆卸连接。

参照图1和图5所示，所述电机c3和传送带b5的数目均为多个，且多个所述电机c3和传送带b5多级错位分布在底座1外表面，通过电机c3运行驱动转轴7转动从而可以带动外接装配机械手进行转动装配作业。

参照图1、图5和图6所示，所述底座1外表面设置有控制器2，且所述控制器2的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接，而所述控制器2的信号输出端与电机a13、电机b22和电机c3的信号入端电性连接，通过接通电源并操控控制器2从而可以操控电机a13、电机b22和电机c3电路的断通和运行，操控便捷且安全性优异。

工作原理：工作时，首先通过沿着卡槽18放入隔板17并旋转螺钉15从而可以将隔板17与支撑板21之间进行可拆卸连接，这样隔板17与支撑板21之间的拆卸与安装便捷也实现了卡槽18内部适用于安装含有多种不同尺寸通孔16的隔板17从而适用于多种不同尺寸的零件，接着沿着通孔16放入零件从而在通孔16和卡槽18的限制作用下可以将零件限位在支撑板21上表面，而在支撑轴19沿着竖板11转动并在配重块20重力的作用下可以使得支撑板21上表面在随着传送带a10转动的过程中始终保持水平，有效的避免了零件在装配过程中由于惯性而发生移位碰撞损坏的情况，随后通过接通电源并操控控制器2，由电机a13运行驱动主动轴a12转动从而在主动轴a12与传送带a10内侧壁的啮合作用下可以带动传送带a10进行转动作业，与此同时在从动轴a14的配合转动作用下保障了传送带a10的转动作业，然后通过沿着连接孔9配合紧固件从而可以将连接板8与外接装配机械手进行可拆卸连接，再通过电机c3运行驱动转轴7转动从而可以带动外接装配机械手进行转动装配作业，与此同时由电机b22运行驱动主动轴b6转动从而在从动轴b4的配合转动作用下可以带动传送带b5进行传动装配零件作业，有效的实现了装置具有多级式装配的功能，且缩减了装配机所占用的平面面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。