一种塑料编织袋生产输送码垛一体化系统的制作方法

本发明涉及塑料编织袋领域，特别涉及一种塑料编织袋生产输送码垛一体化系统。

背景技术：

塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋。目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料，其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋，塑料编织袋在我们的日常用品中十分常见，可见其使用频率之多以及使用范围之广，故塑料编织袋的生产工厂制造出来的塑料编织袋的数目十分庞大，而为了方便储存和运输，就需要对生产出来的塑料编织袋进行码垛，而许多工厂都是将塑料编织袋的生产运输设备和码垛设备分开独立运行的，使得码垛的成本较高，故也有很多大的工厂为了节省成本而采用塑料编织袋生产输送码垛一体化系统，但是现有的塑料编织袋生产输送码垛一体化系统在对塑料编织袋进行码垛的过程中常常遇到以下几个问题：

1、由于塑料编织袋材质较轻，容易在运输的过程中发生偏移甚至掉落，且在码垛的过程中，容易由于运输速度太快而发生塑料编织袋被遗漏的情况；

2、现有的设备在码垛的过程中一次性仅能够对一个塑料编织袋进行码垛，极大地降低了码垛的速率，且塑料编织袋的码垛不够齐整，从而影响对码垛的搬运速度。

技术实现要素：

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种塑料编织袋生产输送码垛一体化系统，包括支撑腿、传送装置和码垛装置，所述的支撑腿的下端与已有地面相连，支撑腿前后左右均匀分布，支撑腿的上端与传送装置相连，传送装置的下方设置有码垛装置。

所述的传送装置包括固定板、传动辊、输送带、吸附模块、从动轮、主动轮、电机和l型座，固定板固定安装于左右对称分布的支撑腿的上端，固定板前后对称分布，前后正相对的固定板之间由左至右均匀转动连接有传动辊，传动辊的外壁之间套设有输送带，输送带上端面开设有若干圆形孔，输送带的内部设置有吸附模块，且其中一个传动辊的后端安装有从动轮，从动轮的右端啮合有主动轮，主动轮的后端安装有电机，电机的后端安装有l型座，l型座与电机相离的一端与固定板的后端相连，可将塑料编织袋放置在输送带上，然后通过电机带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮做间歇旋转运动，从动轮带动传动辊做同步间歇旋转运动，从而可实现间歇输送塑料编织袋的功能，进而可避免在码垛的过程中无法及时对所有的塑料编织袋进行码垛的情况发生，可通过吸附模块与圆形孔之间的配合对塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋被运输至输送带下端的过程中掉落。

所述的码垛装置包括横梁、滑动轨道、支撑杆、码垛箱、一号电动滑块、安装板、转动杆、翻转模块、矩形底座、一号气缸和置料台，横梁固定安装于左右正相对的支撑腿之间，横梁的前端左右对称安装有滑动轨道，滑动轨道前端的下端安装有支撑杆，支撑杆的下端与已有地面相连，左右正相对的支撑杆之间安装有码垛箱，且滑动轨道上通过滑动配合方式连接有一号电动滑块，一号电动滑块的上端安装有安装板，左右正相对的安装板之间转动连接有转动杆，转动杆的左端穿过安装板并安装有翻转模块，且转动杆的外壁安装有矩形底座，矩形底座的上端安装有一号气缸，一号气缸的上端安装有置料台，当塑料编织袋被运输到置料台的正上方时，通过一号气缸向上推动置料台，使置料台与塑料编织袋对接，然后通过吸附模块将塑料编织袋松开，使得塑料编织袋掉落至置料台上，然后一号气缸复位并通过外接电源使一号电动滑块于滑动轨道上向前做直线运动，一号电动滑块带动安装板、转动杆和矩形底座做同步直线运动，矩形底座带动一号气缸和置料台做同步直线运动，从而可使得置料台将塑料编织袋向前运输至码垛箱的上方，然后通过翻转模块使置料台翻转180°，使塑料编织袋落入码垛箱内，从而可实现对塑料编织袋进行码垛的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附模块包括一号空腔、二号空腔、连接口、通气孔、隔板、升降杆、挡板和连接孔，一号空腔和二号空腔均开设于输送带的内部，一号空腔和二号空腔均为环形结构，一号空腔位于二号空腔的后侧，且一号空腔的后端安装有连接口，一号空腔的前端开设有若干通气孔，二号空腔内从左至右均匀安装有隔板，隔板的上端穿过输送带至输送带的外部，且间隔分布的隔板的后端的右端面的前端开设有ω型槽，ω型槽内滑动连接有升降杆，升降杆的上端穿过隔板的上端至隔板的上方，且升降杆上安装有挡板，隔板与挡板均为柔性橡胶材质，挡板与ω型槽之间滑动配合，挡板的后端开设有连接孔，连接孔的后端与通气孔的前端相接触并对齐，可通过连接口处接入气泵，对一号空腔内进行抽气，然后通过隔板、升降杆、挡板、连接孔和通气孔之间的配合，使得输送带能够对该塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋在输送带上偏移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻转模块包括翻转齿轮、齿条、二号气缸和l型板，翻转齿轮固定安装于转动杆的左端，翻转齿轮呈不完全齿轮状，翻转齿轮的下端啮合有齿条，齿条的后端安装有二号气缸，二号气缸的后端安装有l型板，l型板与二号气缸相离的一端与安装板的后端相连，当置料台到达码垛箱的正上方时，可通过二号气缸向前推动齿条，齿条带动翻转齿轮旋转180°，翻转齿轮带动转动杆和矩形底座同步翻转180°，从而可实现置料台向下旋转180°的功能，使得塑料编织袋快速进入码垛箱，进而提高该设备的码垛速率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附模块包括一号空腔、二号空腔、连接口、通气孔、隔板、升降杆、挡板和连接孔，一号空腔和二号空腔均开设于输送带的内部，一号空腔位于二号空腔的后侧，且一号空腔的后端安装有连接口，一号空腔的前端开设有若干通气孔，二号空腔内从左至右均匀安装有隔板，隔板的上端穿过输送带至输送带的外部，且间隔分布的隔板的后端的右端面开设有ω型槽，ω型槽内滑动连接有升降杆，升降杆的上端穿过隔板的上端至隔板的上方，且升降杆上安装有挡板，挡板与ω型槽之间滑动配合，挡板的后端开设有连接孔，连接孔的后端与通气孔的前端相接触并对齐，可通过连接口处接入气泵，对一号空腔内进行抽气，然后通过隔板、升降杆、挡板、连接孔和通气孔之间的配合，使得输送带能够对该塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋在输送带上偏移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的置料台的左右两端对称安装有耳板，耳板的上端前后对称安装有矩形板，前后正相对的矩形板之间安装有导向杆，导向杆外壁通过滑动配合方式前后对称连接有二号电动滑块，二号电动滑块的下端通过滑动配合方式连接有滑槽，滑槽开设于耳板的上端面，且左右正相对的二号电动滑块之间安装有档杆，当置物槽内堆积了若干塑料编织袋后，可通过使前后正相对的两个二号电动滑块做直线相向运动，二号电动滑块带动两个档杆做同步直线相向运动，从而可使得档杆对塑料编织袋进行限位，以免塑料编织袋在运动的过程中晃动，且还能避免塑料编织袋在置料台进行翻转的过程中掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送带后端的固定板的前端安装有凸杆，凸杆位于输送带的下方，当塑料编织袋被输送至输送带的下方且位于置料台的正上方时，可通过凸杆对升降杆进行阻挡并挤压，并使得升降杆伸缩，然后升降杆带动挡板上升，使得通气孔与连接孔之间错开，从而可阻止气泵对二号空腔进行抽气，断开了输送带对塑料编织袋的吸附，从而使得塑料编织袋落入置料台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的码垛箱的前端铰接有箱门，码垛箱内底壁的四周均开设有滑动槽，相邻滑动槽之间互通，且相邻滑动槽的连接处均设置有活动杆，相邻活动杆之间由上至下均匀安装有伸缩杆，当码垛箱内堆积一定高度的塑料编织袋后，可通过移动或晃动活动杆，可使伸缩杆对塑料编织袋的码垛的四周进行平齐或是夹紧，然后在箱门的配合下，可使工人通过向码垛箱的外侧滑动活动杆，快速取出塑料编织袋的码垛。

(二)有益效果

1、本发明可通过间歇运动的输送带对塑料编织袋进行间歇输送，从而可避免在码垛的过程中遗漏塑料编织袋的情况发生，且可通过吸附模块与圆形孔之间的配合对塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋被运输至输送带下端的过程中掉落；

2、本发明通过设置置物槽，可使得该置料台能够一次性运输多个塑料编织袋，然后通过二号气缸、齿条与翻转齿轮之间的配合，使转动杆带动矩形底座和置料台向下旋转180°，从而使得塑料编织袋快速进入码垛箱，提高该设备的码垛速率；

3、本发明可通过档杆对塑料编织袋进行限位，以免塑料编织袋在置料台码垛运动的过程中晃动，且还能避免塑料编织袋在置料台进行翻转的过程中掉落；

4、本发明在当码垛箱内堆积一定高度的塑料编织袋后，可通过移动或晃动活动杆，使伸缩杆对塑料编织袋的码垛的四周进行平齐或是夹紧，然后工人通过向码垛箱的外侧滑动活动杆，可达到快速取出塑料编织袋码垛的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的输送带俯视剖面图；

图5是本发明的的置料台前视剖面图；

图6是本发明的局部结构立体图；

图7是本发明图2的x处局部结构放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种塑料编织袋生产输送码垛一体化系统，包括支撑腿1、传送装置2和码垛装置3，所述的支撑腿1的下端与已有地面相连，支撑腿1前后左右均匀分布，支撑腿1的上端与传送装置2相连，传送装置2的下方设置有码垛装置3。

所述的传送装置2包括固定板20、传动辊21、输送带22、吸附模块23、从动轮24、主动轮25、电机26和l型座27，固定板20固定安装于左右对称分布的支撑腿1的上端，固定板20前后对称分布，前后正相对的固定板20之间由左至右均匀转动连接有传动辊21，传动辊21的外壁之间套设有输送带22，输送带22上端面开设有若干圆形孔，输送带22的内部设置有吸附模块23，且其中一个传动辊21的后端安装有从动轮24，从动轮24的右端啮合有主动轮25，主动轮25的后端安装有电机26，电机26的后端安装有l型座27，l型座27与电机26相离的一端与固定板20的后端相连，可将塑料编织袋放置在输送带22上，然后通过电机26带动主动轮25旋转，主动轮25带动从动轮24做间歇旋转运动，从动轮24带动传动辊21做同步间歇旋转运动，从而可实现间歇输送塑料编织袋的功能，进而可避免在码垛的过程中无法及时对所有的塑料编织袋进行码垛的情况发生，可通过吸附模块23与圆形孔之间的配合对塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋被运输至输送带22下端的过程中掉落。

所述的输送带22后端的固定板20的前端安装有凸杆201，凸杆201位于输送带22的下方，当塑料编织袋被输送至输送带22的下方且位于置料台40的正上方时，可通过凸杆201对升降杆236进行阻挡并挤压，并使得升降杆236伸缩，然后升降杆236带动挡板237上升，使得通气孔与连接孔238之间错开，从而可阻止气泵对二号空腔232进行抽气，断开了输送带22对塑料编织袋的吸附，从而使得塑料编织袋落入置料台40上。

所述的吸附模块23包括一号空腔231、二号空腔232、连接口233、通气孔234、隔板235、升降杆236、挡板237和连接孔238，一号空腔231和二号空腔232均开设于输送带22的内部，一号空腔231和二号空腔232均为环形结构，一号空腔231位于二号空腔232的后侧，且一号空腔231的后端安装有连接口233，一号空腔231的前端开设有若干通气孔234，二号空腔232内从左至右均匀安装有隔板235，隔板235的上端穿过输送带22至输送带22的外部，且间隔分布的隔板235的后端的右端面的前端开设有ω型槽，ω型槽内滑动连接有升降杆236，升降杆236的上端穿过隔板235的上端至隔板235的上方，且升降杆236上安装有挡板237，隔板235与挡板237均为柔性橡胶材质，挡板237与ω型槽之间滑动配合，挡板237的后端开设有连接孔238，连接孔238的后端与通气孔234的前端相接触并对齐，可通过连接口233处接入气泵，对一号空腔231内进行抽气，然后通过隔板235、升降杆236、挡板237、连接孔238和通气孔234之间的配合，使得输送带22能够对该塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋在输送带22上偏移。

所述的码垛装置3包括横梁30、滑动轨道31、支撑杆32、码垛箱33、一号电动滑块34、安装板35、转动杆36、翻转模块37、矩形底座38、一号气缸39和置料台40，横梁30固定安装于左右正相对的支撑腿1之间，横梁30的前端左右对称安装有滑动轨道31，滑动轨道31前端的下端安装有支撑杆32，支撑杆32的下端与已有地面相连，左右正相对的支撑杆32之间安装有码垛箱33，且滑动轨道31上通过滑动配合方式连接有一号电动滑块34，一号电动滑块34的上端安装有安装板35，左右正相对的安装板35之间转动连接有转动杆36，转动杆36的左端穿过安装板35并安装有翻转模块37，且转动杆36的外壁安装有矩形底座38，矩形底座38的上端安装有一号气缸39，一号气缸39的上端安装有置料台40，当塑料编织袋被运输到置料台40的正上方时，通过一号气缸39向上推动置料台40，使置料台40与塑料编织袋对接，然后通过吸附模块23将塑料编织袋松开，使得塑料编织袋掉落至置料台40上，然后一号气缸39复位并通过外接电源使一号电动滑块34于滑动轨道31上向前做直线运动，一号电动滑块34带动安装板35、转动杆36和矩形底座38做同步直线运动，矩形底座38带动一号气缸39和置料台40做同步直线运动，从而可使得置料台40将塑料编织袋向前运输至码垛箱33的上方，然后通过翻转模块37使置料台40翻转180°，使塑料编织袋落入码垛箱33内，从而可实现对塑料编织袋进行码垛的功能。

所述的码垛箱33的前端铰接有箱门331，码垛箱33内底壁的四周均开设有滑动槽，相邻滑动槽之间互通，且相邻滑动槽的连接处均设置有活动杆332，相邻活动杆332之间由上至下均匀安装有伸缩杆333，当码垛箱33内堆积一定高度的塑料编织袋后，可通过移动或晃动活动杆332，可使伸缩杆333对塑料编织袋的码垛的四周进行平齐或是夹紧，然后在箱门331的配合下，可使工人通过向码垛箱33的外侧滑动活动杆332，快速取出塑料编织袋的码垛。

所述的翻转模块37包括翻转齿轮371、齿条372、二号气缸373和l型板374，翻转齿轮371固定安装于转动杆36的左端，翻转齿轮371呈不完全齿轮状，翻转齿轮371的下端啮合有齿条372，齿条372的后端安装有二号气缸373，二号气缸373的后端安装有l型板374，l型板374与二号气缸373相离的一端与安装板35的后端相连，当置料台40到达码垛箱33的正上方时，可通过二号气缸373向前推动齿条372，齿条372带动翻转齿轮371旋转180°，翻转齿轮371带动转动杆36和矩形底座38同步翻转180°，从而可实现置料台40向下旋转180°的功能，使得塑料编织袋快速进入码垛箱33，进而提高该设备的码垛速率。

所述的置料台40的上端面开设有置物槽401，置物槽401的上端面四周开设有若干透气孔402，置料台40的下端内部设置有储气腔403，储气腔403与透气孔402互通，且储气腔403的下端开设有进气口404，进气口404的下端安装有小型气泵405，小型气泵405位于一号气缸39的一侧，小型气泵405的下端安装有弹簧406，弹簧406的下端套设于圆柱杆407上，圆柱杆407的下端与矩形底座38的上端相连，通过设置置物槽401，可使得该置料台40能够一次性运输多个塑料编织袋，从而加快码垛的速度，同时可通过小型气泵405向储气腔403内部抽气或者充气，通过透气孔402将塑料编织袋吸附在置物槽401中以及将其从置物槽401释放至码垛箱33内，且通过一号气缸39与小型气泵405之间的配合，可使得塑料编织袋能够精准地落入码垛箱33内，且通过设置弹簧406不仅能够对小型气泵405起到支撑的作用，还能够避免小型气泵405对置物台的升降运动造成影响，且通过设置圆柱杆407可限制弹簧406的形变路径，使得小型气泵405在运动的过程中相对稳定。

所述的置料台40的左右两端对称安装有耳板408，耳板408的上端前后对称安装有矩形板409，前后正相对的矩形板409之间安装有导向杆40a，导向杆40a外壁通过滑动配合方式前后对称连接有二号电动滑块40b，二号电动滑块40b的下端通过滑动配合方式连接有滑槽，滑槽开设于耳板408的上端面，且左右正相对的二号电动滑块40b之间安装有档杆40c，当置物槽401内堆积了若干塑料编织袋后，可通过使前后正相对的两个二号电动滑块40b做直线相向运动，二号电动滑块40b带动两个档杆40c做同步直线相向运动，从而可使得档杆40c对塑料编织袋进行限位，以免塑料编织袋在运动的过程中晃动，且还能避免塑料编织袋在置料台40进行翻转的过程中掉落。

工作时，可先将塑料编织袋放置在输送带22上，并通过连接口233处接入气泵，然后通过电机26带动主动轮25旋转，主动轮25带动从动轮24做间歇旋转运动，从动轮24带动传动辊21做同步间歇旋转运动，从而可实现间歇输送塑料编织袋的功能，进而可避免在码垛的过程中无法及时对所有的塑料编织袋进行码垛的情况发生，当塑料编织袋输送至输送带22的上端时，通过外接气泵对一号空腔231内进行抽气，然后通过隔板235、升降杆236、挡板237、连接孔238和通气孔234之间的配合，使得输送带22能够对该塑料编织袋进行吸附，以免塑料编织袋在输送带22上偏移，以免塑料编织袋被运输至输送带22下端的过程中掉落，接着当塑料编织袋被运输到置料台40的正上方时，可通过凸杆201对升降杆236进行阻挡并挤压，并使得升降杆236伸缩，然后升降杆236带动挡板237上升，使得通气孔与连接孔238之间错开，从而可阻止气泵对二号空腔232进行抽气，断开了输送带22对塑料编织袋的吸附，从而使得塑料编织袋落入置料台40上，然后一号气缸39复位并通过外接电源使一号电动滑块34于滑动轨道31上向前做直线运动，一号电动滑块34带动安装板35、转动杆36和矩形底座38做同步直线运动，矩形底座38带动一号气缸39和置料台40做同步直线运动，从而可使得置料台40将塑料编织袋向前运输至码垛箱33的上方；

在此过程中，通过设置置物槽401，可使得该置料台40能够一次性运输多个塑料编织袋，从而加快码垛的速度，同时可通过小型气泵405向储气腔403内部充气或者抽气，通过透气孔402将塑料编织袋吸附在置物槽401中以及将其从置物槽401释放至码垛箱33内，且通过一号气缸39与小型气泵405之间的配合，可使得塑料编织袋能够精准地落入码垛箱33内，且通过设置弹簧406不仅能够对小型气泵405起到支撑的作用，还能够避免小型气泵405对置物台的升降运动造成影响，且通过设置圆柱杆407可限制弹簧406的形变路径，使得小型气泵405在运动的过程中相对稳定，且当置物槽401内堆积了若干塑料编织袋后，可通过使前后正相对的两个二号电动滑块40b做直线相向运动，二号电动滑块40b带动两个档杆40c做同步直线相向运动，从而可使得档杆40c对塑料编织袋进行限位，以免塑料编织袋在运动的过程中晃动，且还能避免塑料编织袋在置料台40进行翻转的过程中掉落；

当置料台40到达码垛箱33的正上方时，可通过二号气缸373向前推动齿条372，齿条372带动翻转齿轮371旋转180°，翻转齿轮371带动转动杆36和矩形底座38同步翻转180°，从而可实现置料台40向下旋转180°的功能，使得塑料编织袋快速进入码垛箱33，进而提高该设备的码垛速率，最后当码垛箱33内堆积一定高度的塑料编织袋后，可通过移动或晃动活动杆332，可使伸缩杆333对塑料编织袋的码垛的四周进行平齐或是夹紧，然后打开箱门331，可使工人通过向码垛箱33的外侧滑动活动杆332，快速取出塑料编织袋的码垛。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。