一种板材加工用上料装置的制作方法

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种板材加工用上料装置。


背景技术：

2.板材在加工的过程中需要通过输送装置对板材进行上料，使板材能有序地移动到加工装置上，然后进行加工。
3.现有的板材加工用上料装置，在对板材进行夹持移动的过程中，操作较为繁琐，且板材在移动的过程中，不能够有效保持板材的稳定，需要手动进行调节夹紧，降低了板材加工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种板材加工用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材加工用上料装置，包括：支撑架；夹紧组件，位于所述支撑架一侧，用于对板材进行夹持，并带动板材进行移动；调节组件，与所述夹紧组件连接，用于调节夹紧组件的高度和旋转的角度；移动组件，与所述调节组件连接，用于驱动夹紧组件进行位置移动；所述夹紧组件包括：夹紧板，位于所述支撑架一侧，且至少设有两块，用于与板材连接，并对板材进行夹持和支撑；伸缩组件，位于所述调节组件一侧，用于调节两块夹板之间的距离，使夹紧板对板材进行夹紧；吸盘，位于所述伸缩组件上，用于对板材进行吸附，对板材的位置进行限位；升降组件，与所述夹紧板连接，用于驱动夹紧板在竖直方向进行移动；连接组件，位于所述伸缩组件上，用于连接伸缩组件和升降组件，使夹紧板在水平移动的过程中进行竖直方向的移动。
6.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述调节组件包括：伸缩件，位于所述支撑架一侧，用于驱动夹紧组件在竖直方向进行移动；固定框，与所述伸缩件连接，用于对伸缩件和夹紧组件进行支撑；转动轴承，位于所述伸缩件和固定框之间，用于使伸缩件可在固定框上进行转动；旋转组件，位于所述固定框内侧，并与伸缩件连接，用于驱动伸缩件和夹紧组件进行旋转。
7.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述旋转组件包括：固定柱，位于所述伸缩件一端，并与伸缩件固定连接；
齿轮环，位于所述固定柱外侧，并与固定柱固定连接，用于带动固定柱进行转动；驱动件，位于所述固定框内侧，并固定安装在固定框内侧；旋转杆，位于所述驱动件输出端，并与齿轮环连接，用于旋转驱动齿轮环进行转动。
8.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述移动组件包括：导轨，位于所述支撑架一侧，并与支撑架固定连接，用于限制夹紧组件的移动轨迹；第一驱动电机，位于所述导轨内侧，并位于导轨内侧一端；第一螺纹杆，位于所述第一驱动电机输出端，用于旋转调节夹紧组件进行移动；移动块，位于所述导轨内侧，并与调节组件连接，用于带动调节组件和夹紧组件进行移动。
9.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述伸缩组件包括：支撑框，位于所述调节组件一端，用于对夹紧板和吸盘进行支撑；移动架，位于所述支撑框内侧，用于沿着支撑框进行移动；第二驱动电机，位于所述支撑框内侧，并与支撑框固定连接；第二螺纹杆，位于所述第二驱动电机输出端，并与移动架连接，用于驱动移动架沿着支撑框进行移动。
10.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述连接组件包括：连接板，位于所述第二螺纹杆一端，并位于移动架内侧；齿条，位于所述连接板上，并与连接板固定连接；滑槽，位于所述移动架内侧，并与连接板连接，用于对移动架的移动轨迹进行限定；槽孔，位于所述移动架上，用于对齿条进行支撑。
11.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述升降组件包括：夹紧框，位于所述伸缩组件一端，用于对夹紧板进行支撑；转动杆，位于所述夹紧框内侧，并与夹紧框转动连接；齿轮，位于所述转动杆一端，并与连接组件连接，用于在伸缩组件工作时进行转动；滑块，位于所述转动杆外侧，并与夹紧板连接，用于带动夹紧板进行竖直方向的移动；防滑垫，位于所述夹紧板一端，用于减缓夹紧板对板材的冲击。
12.作为本发明实施例的另一种优选方案，所述板材加工用上料装置还包括：压紧组件，与所述吸盘连接，用于调节吸盘在竖直方向的位置，并增大吸盘对板材的吸附力。
13.在本发明中，所述支撑架方便对夹紧组件、调节组件和移动组件进行支撑，所述移动组件方便驱动夹紧组件和板材进行移动，方便实现对板材进行搬运；所述调节组件方便对夹紧组件竖直方向位置和水平方向的角度进行调节，便于夹紧组件对板材进行夹持和实现在搬运过程中对板材水平方向的角度进行调节，方便进行板材上料操作；所述夹紧组件中的夹紧板和吸盘方便对板材进行夹持和吸附，能够有效避免板材在上料过程中脱落；所述伸缩组件和升降组件通过连接组件进行连接，能够实现对板材进行水平和竖直方向的夹
紧，有效提高板材在上料过程中的稳定性。
附图说明
14.图1为本发明实施例的结构示意图。
15.图2为本发明实施例中夹紧组件的结构示意图。
16.图3为本发明实施例中连接组件的结构示意图。
17.图4为本发明实施例中升降组件的结构示意图。
18.图5为本发明实施例中移动架的结构示意图。
19.图中：1
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支撑架、2
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夹紧组件、3
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调节组件、31
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伸缩件、32
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固定框、33
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转动轴承、34
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旋转组件、341
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固定柱、342
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齿轮环、343
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驱动件、344
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旋转杆、4
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移动组件、41
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导轨、42
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第一驱动电机、43
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第一螺纹杆、44
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移动块、5
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伸缩组件、51
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支撑框、52
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移动架、53
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第二驱动电机、54
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第二螺纹杆、6
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吸盘、7
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升降组件、71
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夹紧框、72
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转动杆、73
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齿轮、74
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滑块、75
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防滑垫、8
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连接组件、81
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连接板、82
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齿条、83
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滑槽、84
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槽孔、9
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压紧组件、10
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夹紧板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种板材加工用上料装置，包括：支撑架1；夹紧组件2，位于所述支撑架1一侧，用于对板材进行夹持，并带动板材进行移动；调节组件3，与所述夹紧组件2连接，用于调节夹紧组件2的高度和旋转的角度；移动组件4，与所述调节组件3连接，用于驱动夹紧组件2进行位置移动；所述夹紧组件2包括：夹紧板10，位于所述支撑架1一侧，且至少设有两块，用于与板材连接，并对板材进行夹持和支撑；伸缩组件5，位于所述调节组件3一侧，用于调节两块夹板之间的距离，使夹紧板10对板材进行夹紧；吸盘6，位于所述伸缩组件5上，用于对板材进行吸附，对板材的位置进行限位；升降组件7，与所述夹紧板10连接，用于驱动夹紧板10在竖直方向进行移动；连接组件8，位于所述伸缩组件5上，用于连接伸缩组件5和升降组件7，使夹紧板10在水平移动的过程中进行竖直方向的移动。
22.在本实施例中，所述支撑架1与移动组件4固定连接，移动组件4方便驱动夹紧组件2和板材进行移动，方便实现对板材进行搬运；所述调节组件3方便对夹紧组件2竖直方向位置和水平方向的角度进行调节，便于夹紧组件2对板材进行夹持和实现在搬运过程中对板材水平方向的角度进行调节，方便进行板材上料操作；所述夹紧组件2中的夹紧板10和吸盘6方便对板材进行夹持和吸附，能够有效避免板材在上料过程中脱落；所述伸缩组件5和升
降组件7通过连接组件8进行连接，能够在实现对板材进行水平和竖直方向的夹紧，有效提高板材在上料过程中的稳定性；伸缩组件5可以有效控制两块夹紧板10之间的距离，方便对板材进行水平方向的夹紧，所述升降组件7可以有效对板材进行支撑，并对板材竖直方向进行夹紧，有效提高板材在夹紧组件2上的稳定性；所述吸盘6设有多个，且吸盘6组成的形状为圆形，方便对板材进行吸附，方便夹紧组件2对板材进行夹持。
23.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述调节组件3包括：伸缩件31，位于所述支撑架1一侧，用于驱动夹紧组件2在竖直方向进行移动；固定框32，与所述伸缩件31连接，用于对伸缩件31和夹紧组件2进行支撑；转动轴承33，位于所述伸缩件31和固定框32之间，用于使伸缩件31可在固定框32上进行转动；旋转组件34，位于所述固定框32内侧，并与伸缩件31连接，用于驱动伸缩件31和夹紧组件2进行旋转。
24.在本实施例中，所述伸缩件31为伸缩电机，伸缩电机输出端与夹紧组件2连接，伸缩电机远离输出端一端与固定框32连接，伸缩电机和固定框32之间安装有转动轴承33，转动轴承33能够方便伸缩电机在固定框32上进行转动，所述旋转组件34位于固定框32内侧，方便驱动伸缩电机进行旋转，进一步的实现对夹紧组件2的旋转，方便对板材的水平角度进行调节，方便板材进行上料，避免后续人工手动调节板材，方便使用。
25.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述旋转组件34包括：固定柱341，位于所述伸缩件31一端，并与伸缩件31固定连接；齿轮环342，位于所述固定柱341外侧，并与固定柱341固定连接，用于带动固定柱341进行转动；驱动件343，位于所述固定框32内侧，并固定安装在固定框32内侧；旋转杆344，位于所述驱动件343输出端，并与齿轮环342连接，用于旋转驱动齿轮环342进行转动。
26.在本实施例中，所述固定柱341的形状为圆柱状，固定柱341与伸缩电机固定连接，固定柱341外侧固定安装有齿轮环342，所述驱动件343在本实施例中为旋转电机，旋转电机固定安装在固定框32内侧，旋转电机输出端安装有旋转杆344，旋转杆344在本实施例中为蜗杆，所述蜗杆和齿轮环342啮合连接，当旋转电机控制蜗杆进行转动，方便驱动齿轮环342进行旋转，进一步的实现伸缩电机和夹紧组件2的旋转，方便夹紧组件2对板材进行夹持，且方便对板材水平方向的角度进行调节，方便使用。
27.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述移动组件4包括：导轨41，位于所述支撑架1一侧，并与支撑架1固定连接，用于限制夹紧组件2的移动轨迹；第一驱动电机42，位于所述导轨41内侧，并位于导轨41内侧一端；第一螺纹杆43，位于所述第一驱动电机42输出端，用于旋转调节夹紧组件2进行移动；移动块44，位于所述导轨41内侧，并与调节组件3连接，用于带动调节组件3和夹紧组件2进行移动。
28.在本实施例中，所述导轨41固定安装在支撑架1上，导轨41内侧的剖面形状为凸
状，导轨41内侧和移动块44凹凸连接，导轨41方便对移动块44进行支撑，且方便移动块44沿着导轨41进行移动，所述移动块44与固定框32固定连接，方便带动调节组件3和夹紧组件2进行移动，第一驱动电机42固定安装在导轨41内侧一端，第一驱动电机42输出端与第一螺纹杆43固定连接，第一螺纹杆43远离第一驱动电机42一端与导轨41内侧转动连接，所述移动块44中部设有螺孔，螺孔内侧和第一螺纹杆43螺纹连接，当第一驱动电机42控制第一螺纹杆43进行旋转时，方便移动块44在导轨41内侧移动，进一步的实现板材的移动。
29.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述伸缩组件5包括：支撑框51，位于所述调节组件3一端，用于对夹紧板10和吸盘6进行支撑；移动架52，位于所述支撑框51内侧，用于沿着支撑框51进行移动；第二驱动电机53，位于所述支撑框51内侧，并与支撑框51固定连接；第二螺纹杆54，位于所述第二驱动电机53输出端，并与移动架52连接，用于驱动移动架52沿着支撑框51进行移动。
30.在本实施例中，所述支撑框51内侧中部安装有第二驱动电机53，第二驱动电机53在本实施例中为双轴电机，双轴电机的两个输出端均安装有第二螺纹杆54，第二螺纹杆54与双轴电机输出端固定连接，所述移动架52的形状为口字状，移动架52一端中部设有螺孔，螺孔内侧和第二螺纹杆54外侧螺纹连接，当第二螺纹杆54转动时，方便驱动移动架52沿着支撑框51进行移动，所述移动架52和支撑框51凹凸连接，支撑框51方便对移动架52进行支撑，移动架52远离支撑框51一端安装有夹紧板10，通过双轴电机转动，方便调节两个夹紧板10之间的距离，便于对板材水平方向进行夹紧，便于使用。
31.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述升降组件7包括：夹紧框71，位于所述伸缩组件5一端，用于对夹紧板10进行支撑；转动杆72，位于所述夹紧框71内侧，并与夹紧框71转动连接；齿轮73，位于所述转动杆72一端，并与连接组件8连接，用于在伸缩组件5工作时进行转动；滑块74，位于所述转动杆72外侧，并与夹紧板10连接，用于带动夹紧板10进行竖直方向的移动；防滑垫75，位于所述夹紧板10一端，用于减缓夹紧板10对板材的冲击。
32.在本实施例中，所述夹紧框71与移动架52远离支撑框51一端固定连接，夹紧框71内侧安装有转动杆72，转动杆72在本实施例中为第三螺纹杆，第三螺纹杆远离夹紧框71一端安装有齿轮73，所述第三螺纹杆靠近夹紧框71一端与夹紧框71转动连接，所述滑块74位于夹紧框71内侧，滑块74与夹紧框71凹凸连接，滑块74可沿着夹紧框71进行移动，滑块74侧面安装有夹紧板10和防滑垫75，方便对板材进行夹紧和支撑，方便使用，所述滑块74中部设有螺孔，螺孔内侧和第三螺纹杆螺纹连接，当第三螺纹杆进行转动时，方便调节滑块74在夹紧框71内侧的位置，方便使用。
33.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，所述连接组件8包括：连接板81，位于所述第二螺纹杆54一端，并位于移动架52内侧；齿条82，位于所述连接板81上，并与连接板81固定连接；滑槽83，位于所述移动架52内侧，并与连接板81连接，用于对移动架52的移动轨迹进行限定；
槽孔84，位于所述移动架52上，用于对齿条82进行支撑。
34.在本实施例中，所述滑槽83位于移动架52内侧，滑槽83内侧与连接板81凹凸连接，方便对连接板81进行支撑和限位，所述连接板81一侧与第二螺纹杆54转动连接，当第二螺纹杆54进行旋转时，连接板81保持不动，移动架52沿着支撑框51进行运动，所述连接板81另一端安装有齿条82，齿条82穿过移动架52上的槽孔84，槽孔84方便对齿条82进行支撑，齿条82与升降组件7上的齿轮73连接，连接方式为啮合连接，槽孔84还可对齿条82限位，使齿条82与齿轮73始终啮合连接，当移动架52进行水平方向移动时，齿轮73通过齿条82可进行旋转，方便调节夹紧板10在竖直方向的位置，当对板材进行水平方向的夹紧时，此时夹紧板10向上移动，实现对板材竖直方向的夹紧，方便使用。
35.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述板材加工用上料装置还包括：压紧组件9，与所述吸盘6连接，用于调节吸盘6在竖直方向的位置，并增大吸盘6对板材的吸附力，所述压紧组件9内侧设有限位框、限位块和弹性件，所述限位块固定安装在支撑框51一侧，所述限位框与吸盘6固定连接，限位框和限位块凹凸连接，弹性件位于限位框和限位块之间，弹性件在本实施例中为弹簧，当对板材进行夹紧时，通过弹簧可以有效提高吸盘6对板材的压力，进一步的提高吸盘6的吸附力，方便使用。
36.在本发明中，所述移动组件4驱动调节组件3和夹紧组件2进行移动，方便对板材进行搬运，所述调节组件3便于调节夹紧组件2进行竖直方向的移动和水平方向的角度调节，便于对板材进行夹持和支撑，还可对夹持后的板材进行角度调节，方便进行上料，所述夹紧组件2中的伸缩组件5便于对板材进行水平方向的夹紧，所述升降组件7可对板材竖直方向进行夹紧，能够有效提高板材在上料过程中的稳定性，所述连接组件8可使夹紧板10在水平移动的过程中进行竖直方向的移动，能够快速对板材进行夹持，操作方便快捷，有效提高板材上料的工作效率。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。