一种工业废料破碎后的收集打包系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及收集打包技术领域，尤其是一种工业废料破碎后的收集打包系统及其工作方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.随着美丽中国建设逐步深化，废旧玻璃纤维复合材料低碳处置需求大量释放，其处理处置和再利用是面临的主要环境问题之一。目前，国内废旧复合材料的机械破碎回收处理技术工艺中，撕碎、粉碎、筛分等环节的自动化程度较高，但在回收作业工艺流程末端，出料收集环节采用敞口式编织袋直接放置在出料口下端，待物料装满编织袋后人工移走。
4.发明人发现，现有出料收集方式存在的缺点为：
5.一是接料时，编织袋敞口接料、编织袋与出料口之间存在较大暴露空间，极易使纤维粉尘散播到空气中，因纤维细小颗粒不易被肉眼可见，造成环境污染、危害人的身体健康。
6.二是编织袋装满纤维物料后，再利用铲车等机械设备移到称重处称重，无法实现在线称重，也增加了工作量和处理成本。
7.三是收集装置只进行了简单的物料收集，没有实现在线封包功能。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在无法连续接料，无法在线称重的不足，本发明的目的是提供一种工业废料破碎后的收集打包系统，以解决上述问题。
9.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
10.一种工业废料破碎后的收集打包系统，包括通过机架或车厢支撑的出料管，出料管具有多个出料口，出料管内设置切换开关以通过不同的出料口对物料实现分类包装，每一出料口设置用于套设物料袋的接料端，接料端下方设置通过机架或车厢支撑的物料袋固定机构，物料袋固定机构包括升降单元和用于夹持物料袋的夹紧单元，夹紧单元同升降单元连接，升降单元设置弹性件，物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，在夹紧单元与升降单元带动下物料袋下落，出料口的下方设置称重单元。
11.上述的收集打包系统，出料管具有多个出料口，可实现对不同颗粒大小物料的分类打包和收集，夹紧单元用于夹紧物料袋，升降单元通过设置弹性件，不仅能够实现对夹紧单元的支撑，在物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，物料袋开始逐步下落至称重单元处进行称重，这样在未达到设定重量前物料袋不会压到称重单元上，有效保护称重机构，而且整体实现对物料按设定重量的收集，能够避免收集物料时产生的扬尘。
12.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，还包括设于所述固定机构接料端一侧的封包单元，封包单元通过所述机架或车厢支撑，封包单元用于对物料袋进行封装。
13.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述升降单元设有至少两处，每一升降单元包括固定柱，固定柱顶端设置能相对于固定柱滑动运动的活动支架，活动支架内设置所述的弹性件，弹性件分别同固定柱、活动支架固连，活动支架支撑所述的夹紧单元，常态下弹性件处于自然状态，当物料袋内逐步盛装物料时，弹性件被压缩，当到达设定重量时，在夹紧单元与升降单元带动下物料袋下落；
14.固定柱设置限位件以对活动支架的运动进行限位。
15.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述活动支架的纵向截面为l型，活动支架的一侧支撑所述的夹紧单元；
16.夹紧单元包括驱动部件，驱动部件同夹紧头连接，夹紧头设置第一压力传感器，夹紧头的形状同所述接料端的外侧形状相适配，第一压力传感器用于获取夹紧头的夹紧力信号。
17.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述接料端为扁形，方便物料袋套设于接料端，方便物料袋的封口动作。
18.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述出料口处在所述接料端的上方设置防尘帽，防尘帽通过机架或车厢固定，防尘帽具有吸尘口，吸尘口同真空吸尘部件连接，考虑到工业废料纤维复合材料在破碎后存有粉尘，故为了防止粉尘飞扬，物料袋被夹紧有利于降低粉尘，防尘帽同真空吸尘部件连接以对物料端的粉尘进一步控制。
19.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述弹性件的压缩力的设计值比物料袋成品重量(物料袋及其内部物料的重量之和)的设定值低0.5
‑
1kg；
20.当物料袋套设于夹紧袋时，物料袋的底端比称重单元表面高3
‑
5mm，避免过高，装有物料的物料袋下降过程中出现较大的粉尘，当然在物料袋下移过程中，通过防尘帽继续抽吸粉尘。
21.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述称重单元的一侧还设置有物料推出机构，称重单元的另一侧还设置有成品导出支架，物料推出机构、成品导出支架分别通过所述机架或车厢支撑，物料推出机构用于将称重完成的物料袋推出，成品导出支架用于暂时对物料进行存放。
22.如上所述的一种工业废料破碎后的收集打包系统，所述称重单元设置第二压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器同控制器连接，控制器同所述的夹紧单元、切换开关分别单独连接，第二压力传感器用于保证物料袋及其内部的重量，并发送信号给控制器，控制器同夹紧单元连接，以在称重完成后夹紧单元回位。
23.第二方面，本发明还提供了一种工业废料破碎后的收集打包系统的工作方法，包括如下内容：
24.工业废料破碎后进入出料管，在切换开关作用下，进入适配的出料口处；
25.将物料袋套设于接料口处的接料端处；
26.物料袋固定机构中夹紧单元工作对物料袋进行夹紧；
27.待物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，在夹紧单元与升降单元带动下物料袋下落至称重单元处，由称重单元对物料袋进行称重；
28.称重完成后，夹紧单元松开对物料袋的夹持。
29.上述本发明的有益效果如下：
30.1)本发明通过收集打包系统，出料管具有多个出料口，可实现对不同颗粒大小物料的分类打包和收集；夹紧单元用于夹紧物料袋，升降单元通过设置弹性件，不仅能够实现对夹紧单元的支撑，在物料袋及其内部物料重量开始等于弹性件的弹力时，物料袋开始逐步下落至称重单元处进行称重，这样在未达到设定重量前物料袋不会压到称重单元上，有效保护称重机构，提高了称重机构的使用寿命。
31.2)本发明通过整个系统的设置，能够对破碎后的工业废料，实现收集和称重，实现按照设定质量的收集，通过夹紧机构的设置在收集过程中充分降低粉尘；进一步能够实现不同颗粒的分别打包，而且实现称重、在线封口等一体化操作，无需流水作业；整体结构设置合理，充分利用空间。
32.3)本发明升降单元中通过固定柱支撑弹性件，再通过活动支架支撑夹紧单元，保证物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，能够带动夹紧单元一同运动，使得物料袋下落至称重单元表面。
33.4)本发明是一种全新的收集处理模式，实现了废弃物的在线连续式收集、在线封包、在线称重及收集环保无粉尘污染，突破了目前物料简单收集、无封包、称重的多工位或多人操作的作业方式，尤其是实现环保无污染的连续式收集工业流程；可随移动处理装备跨区域作业，操作简单、作业流程自动化程度高、作业人员需求少，有效地提升了废弃物的收集作业效率，实现处理产物直接装袋封装成产品运输到下游应用场合，大大缩短处理流程。
附图说明
34.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
35.图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种工业废料破碎后的收集打包系统的整体结构示意视图。
36.图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种工业废料破碎后的收集打包系统的出料口结构示意图。
37.图3是本发明根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种工业废料破碎后的收集打包系统的出料端结构示意图。
38.图4是本发明根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种工业废料破碎后的收集打包系统中物料袋固定及升降单元结构示意图。
39.图5是本发明根据一个或多个实施方式的一个或多个实施方式的一种工业废料破碎后的收集打包系统的工艺流程图。
40.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
41.其中：1、出料管，2、切换开关，3、出料口，301、接料端，4、物料袋固定及升降单元，401、驱动部件，402、活动支架，403、弹性件，404、限位件，405、固定柱，406、夹紧头，407、第一压力传感器，5、自动封包单元，6、物料袋，7、无线自动称重单元，8、成品导出支架，9、物料推出机构，10、真空吸尘部件。
具体实施方式
42.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
44.正如背景技术所介绍的，现有技术中无法连续接料，无法在线称重的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种工业废料破碎后的收集打包系统。
45.实施例一
46.本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，所介绍的一种工业废料破碎后的收集打包系统，可以实现移动式工业固废纤维复合材料的处理收集打包，可以直接对接在移动式工业固废纤维复合材料的处理的细碎单元和吸尘单元，从而形成一套完成的处理系统，实现破碎处理，吸尘以及打包处理，具体包括通过机架或车厢支撑的出料管1，出料管可以与移动式工业固废纤维复合材料的处理的细碎单元和吸尘单元的出料口直接对接，出料管具有多个出料口3，出料口3为扁出料口，扁出料口根据物料袋尺寸设计，方便物料袋的穿入和封包，出料管1内设置切换开关2以通过不同的出料口3对物料实现分类包装，可进行两管路的交替收集作业，每一出料口设置用于套设物料袋的接料端301；
47.具体的，参考图2
‑
图3所示，接料端301为扁形，接料端外侧为锥形，方便物料袋套设于接料端301，同时接料端扁形的结构设计，对要收集打包的物料具有一个导向的作用，防止物料在收集打包时，由于出料速度的变化，导致物料从接料端处漏出。
48.进一步地，出料口3处在接料端的上方设置防尘帽，防尘帽通过机架或车厢固定，防尘帽罩住出料口，防尘帽具有吸尘口，吸尘口同真空吸尘部件10连接，防尘帽可以采用橡胶防尘帽，具有很好的耐磨性、弹性、扯断强度及伸长率。
49.接料端下方设置通过机架或车厢支撑的物料袋固定机构，具体为物料袋固定及升降单元4，物料袋固定机构包括升降单元和用于夹持物料袋6的夹紧单元，夹紧单元用于夹紧物料袋6，同升降单元连接，升降单元设置弹性件403，当物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，在夹紧单元与升降单元带动下，物料袋缓慢下落。
50.考虑到工业废料纤维复合材料在破碎后存有粉尘，故为了防止粉尘飞扬，物料袋6被夹紧单元夹紧固定，使得物料袋6与出料口的接料端基本处于密封接触，同时配合防尘帽的设置同真空吸尘部件10连接以对物料端的粉尘进一步控制，如有外溢粉尘再通过防尘帽吸尘口将粉尘真空收集，使收集过程无泄漏、环保可控，有利于降低粉尘。
51.参考图4所示，升降单元设有至少两处，每一升降单元包括固定柱405，固定柱405顶端设置能相对于固定柱405滑动运动的活动支架402，活动支架内402设置弹性件403，活动支架的纵向截面为l型。
52.具体的，活动支架的一侧设置支撑的夹紧单元，另一侧内部设置弹性件403，弹性件压缩力的设计值比物料袋6成品重量的设定值低0.5
‑
1kg，可以实现物料在装入物料袋1kg后，物料袋就开始下落进行称重，弹性件分别同固定柱、活动支架固连，活动支架向着固
定柱移动时，弹性件压缩，弹性件403可以采用弹力弹簧，固定柱405设置限位件404以对活动支架的运动进行限位，限位件404可以采用挡板实现定位，用挡板穿过固定柱合适的位置，保证对活动支架的限位，常态下弹性件处于自然状态，当物料袋内逐步盛装物料达到设定重量时，弹性件被压缩，当到达设定重量时，在夹紧单元与升降单元带动下物料袋下落；
53.可以理解的是，夹紧单元包括驱动部件401，驱动部件401同夹紧头406连接，夹紧头406设置第一压力传感器407，物料袋6穿入后，一键控制驱动部件401，可使夹紧头406伸出将物料袋6固定，夹紧头的形状同接料端的外侧形状相适配，保证物料袋与夹紧单元的紧密连接，第一压力传感器407用于获取夹紧头的夹紧力信号，保证物料袋不会在接料时脱落。
54.固定机构接料端一侧还设置有封包单元，封包单元为自动封包单元5，自动封包单元5通过机架或车厢支撑，封包单元用于对物料袋6进行封装，称重合格后的物料袋，升降单元的夹紧头自动退回，松开物料袋，信号反馈至控制系统，这时自动封包单元5进行封包作业。
55.参考图1和图4所示，出料管1具有多个出料口，可实现对不同颗粒大小物料的分类打包和收集，出料口的下方设置称重单元，可以采用无线自动称重单元7，夹紧单元用于夹紧物料袋，升降单元通过设置弹性件，不仅能够实现对夹紧单元的支撑，在物料袋及其内部物料重量大于或大于或等于弹性件的弹力时，物料袋才会下落至称重单元处进行称重，这样在未达到设定重量前物料袋不会压到称重单元上，有效保护称重机构，夹紧单元的设置，不仅能够保证物料袋与接料端的密封，还能保证在收集打包时，物料带中的重量未达到设定重量前物料袋不会压到称重单元上，提高了称重机构的使用寿命；
56.具体的，当物料袋套设于夹紧单元时，物料袋的底端比称重单元表面高3
‑
5mm，避免过高，在打包过程中，装有物料的物料袋6下降过程中出现较大的粉尘，当然在物料袋下移过程中，通过防尘帽继续抽吸粉尘，可以理解的是，限位件的作用，也能够保证物料袋下落至称重平台时，夹紧头夹紧的物料袋的袋口高度和自动封包单元高度一致，保证自动封包单元的正常运行。
57.参考图1所示，在称重单元的一侧还设置有物料推出机构9，称重单元的另一侧还设置有成品导出支架8，具体的，物料推出机构9设置在称重单元的后方，成本导出支架8设置在称重单元的前方，与物料推出机构相对设置，保证物料推出机构推出的打包称重合格后的物料由成品导出支架8用于暂时对物料进行存放，物料推出机构9、成品导出支架8分别通过机架或车厢支撑。
58.可以理解地是，物料推出机构9可为电动推杆或其他的直线往复运动机构。
59.在称重单元上设置第二压力传感器，第一压力传感器407、第二压力传感器同控制器连接，控制器同夹紧单元、切换开关2、物料推出机构，封包单元，分别单独连接，第二压力传感器用于保证物料袋及其内部的重量，当第二压力传感器检测到物料袋内的重量到达设定数值时，发送信号给控制器，控制器同夹紧单元连接，以在称重完成后夹紧单元回位，同时封包单元进行打包工作，打包后封包单元发送信号，控制器控制物料推出机构，将物料从称重机构上推到成品导出支架存放。然后控制器控制切换开关，变更到另一路输出口进行物料的收集封包作业，并根据处理量多少不断交替工作，实现两管路的交替收集作用，从而实现了不间断的打包收集作业。
60.实施例二
61.本发明还提供了一种工业废料破碎后的收集打包系统的工作方法，参考图5所示，包括如下内容：
62.工业废料破碎后进入出料管，在切换开关作用下，进入适配的出料口处，将物料袋套设于出料口处的接料端处，物料袋固定机构中夹紧单元工作对物料袋进行夹紧，进行物料的收集，此过程中，物料袋内物料的重量不断增大，待物料袋及其内部物料重量大于或等于弹性件的压缩力时，在夹紧单元与升降单元带动下物料袋下落至称重单元处，由称重单元对物料袋进行称重，称重完成后，夹紧单元松开对物料袋的夹持。自动封包单元对物料袋进行打包，打包完成后，物料推出机构将物料袋从称重单元上推到成品导出支架，通过整个系统的设置，能够对破碎后的工业废料，实现不同颗粒的分别打包，而且实现称重、在线封口等一体化操作，无需流水作业；整体结构设置合理，充分利用空间。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。