1.本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备。
背景技术：
2.护舷又称船的护木，是码头或船舶边缘使用的一种弹性缓冲装置，有木制的、橡胶的，主要用以减缓船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊过程中的冲击力，减小或消除对船舶、码头的损坏。
3.现有技术中，拱形橡胶护舷生产完成后需要人工将其堆叠放置，以便叉车进行转运，人工堆叠时需要两个人配合进行搬运堆叠，同时人工堆叠护舷之间容易出现偏差，堆叠并不整齐，在叉车对堆叠的护舷进行转运放到货车装货台过程中，存在路面不平整导致叉车颠簸的情况，导致堆叠不整齐的护舷倒塌，需要人工重新进行堆叠，进而严重影响护舷转运工作效率。
技术实现要素：
4.为了克服人工堆叠护舷之间容易出现偏差，堆叠并不整齐，在叉车对堆叠的护舷进行转运放到货车装货台过程中，存在路面不平整导致叉车颠簸的情况，导致堆叠不整齐的护舷倒塌的缺点，本发明提供一种船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备。
5.本发明的技术实施方案是：一种船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备，包括有底板、第一安装板、夹持组件、防护组件和转移组件；底板上方安装有第一安装板；第一安装板上侧左部安装有用于夹持护舷的夹持组件；第一安装板上侧中部安装有用于防止堆叠的护舷倒塌的防护组件；第一安装板上安装有用于转移堆叠的护舷的转移组件。
6.可选地，夹持组件包括有第一电动推杆、第二固定板、小型电机、第一固定杆、第三固定板、第一传动杆、第一固定块、圆筒、第二固定块、连接板、第二安装板、滚轮、第一电动转轴、第一电动夹和第二电动转轴；第一安装板上侧左部固接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端固接有第二固定板；第二固定板下侧安装有小型电机；第二固定板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一固定杆；小型电机输出端固接有第一传动杆；两个第一固定杆顶端固接有第三固定板；第一传动杆上下两侧分别与第三固定板和第二固定板转动连接；第一传动杆顶端固接有第一固定块；第一固定块下侧固接有圆筒；圆筒与第三固定板滑动连接；第一固定块左侧固接有第二固定块；第二固定块前侧中部和后侧中部各安装有一个第二电动转轴；两个第二电动转轴上部各固接有一个连接板；两个连接板相向侧左部各固接有一个第二安装板；两个第二安装板中均通过转轴等距转动连接有多个滚轮；第二固定块左侧安装有第一电动转轴；第一电动转轴左侧固接有第一电动夹。
7.可选地，第三固定板上侧开有便于圆筒滑动的弧形滑槽。
8.可选地，防护组件包括有第一支撑板、码垛台、第二支撑板、齿条、第二电动推杆、第三固定块、第二传动杆、第四固定板、第三安装板、限位块、第三支撑板、第三传动杆、第五固定板、楔形块、第一电动滑块、矩形框、限位辊、弹性伸缩杆、挡板、第一平齿轮、第一传动
轮和第二传动轮；第一安装板中部前侧和中部后侧各固接有一个第一支撑板；两个第一支撑板支架固接有码垛台；码垛台上侧前部和上侧后部固接有两个对称的第二支撑板；后部两个第二支撑板的前侧各固接有一个齿条；前部两个第二支撑板的后侧各固接有一个齿条；码垛台上侧前部和上侧后部均固接有两个第二电动推杆；四个第二电动推杆位于四个第二支撑板之间；四个第二电动推杆伸缩端各固接有一个第三固定块；左右相邻的两个第三固定块之间均转动连接有一个第二传动杆；两个第二传动杆外环面左部和外环面右部均固接有一个第一平齿轮；两个第二传动杆外环面左部和外环面右部固接有两个对称的第四固定板；前部两个第四固定板和后部两个第四固定板的相向侧各固接有一个第三安装板；两个第三安装板下侧均等距固接有多个限位块；两个第二传动杆外表面中部各固接有一个第一传动轮；码垛台上侧前部和上侧后部均固接有两个第三支撑板；四个第三支撑板位于四个第二电动推杆之间；左右相邻的两个第三支撑板之间均转动连接有一个第三传动杆；两个第三传动杆外环面左部和外环面右部固接有两个对称的第五固定板；前部两个第五固定板和后部两个第五固定板的相向侧各固接有一个楔形块；码垛台左部和右部均滑动连接有两个第一电动滑块；前后相邻的两个第一电动滑块之间均固接有一个矩形框；两个矩形框中均等距转动连接有多个限位辊；码垛台前部和后部固接有三个对称的弹性伸缩杆；左右相邻的三个弹性伸缩杆伸缩端均固接有一个挡板；两个第三传动杆外环面中部各固接有一个第二传动轮；上下相邻的第一传动轮和第二传动轮均通过皮带传动连接。
9.可选地，齿条下部设置有一段平滑部分，以便使第一平齿轮上升设定高度后再与齿条啮合发生转动。
10.可选地，限位块下部设置为便于插入到护舷安装孔中的楔形。
11.可选地，转移组件包括有传动盘、气缸、固定架、第一电动滑轨、第二电动滑块、第六固定板、第二电动滑轨、第三电动滑块、第四固定块、第三电动转轴、第二电动夹、第四电动转轴、第四传动杆、第二平齿轮、第二固定杆和缺齿环；底板中部安装有第四电动转轴；第四电动转轴上部固接有第一安装板；第一安装板右部转动连接有第四传动杆；第四传动杆外环面上部固接有传动盘和第二平齿轮，第二平齿轮位于传动盘的上方；底板上侧左部固接有第二固定杆；第二固定杆上部固接有缺齿环；传动盘上侧前部和上侧后部均固接有两个气缸；左右相邻的两个气缸伸缩端均固接有一个固定架；两个固定架相向侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨相向侧各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块之间固接有第六固定板；第六固定板左侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有两个第三电动滑块；两个第三电动滑块左侧各固接有一个第四固定块；两个第四固定块左侧各安装有一个第三电动转轴；两个第三电动转轴左侧各固接有一个第二电动夹。
12.可选地，传动盘上开有便于第二固定杆通过的弧形贯穿槽。
13.可选地，还包括有第一固定板；底板左侧和右侧均固接有两个第一固定板。
14.可选地，第一固定板上开有便于第二固定杆通过的弧形贯穿槽。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明使用时实现了对生产完成后的护舷自动进行码垛，使护舷对应整齐，码垛完成后对堆叠的护舷多方位进行防护，防止转运过程中因输送车颠簸导致护舷倒塌，最后再将堆叠的护舷转移至货车装货平台上，减少人力消耗同时，保证了护舷转运工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的夹持组件立体结构示意图；图4为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的夹持组件局部立体结构示意图；图5为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的防护组件立体结构示意图；图6为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的防护组件第一局部立体结构示意图；图7为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的防护组件第二局部立体结构示意图；图8为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的转移组件立体结构示意图；图9为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的转移组件第一局部立体结构示意图；图10为本发明的船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备的转移组件第二局部立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1：底板，2：第一安装板，3：第一固定板，101：第一电动推杆，102：第二固定板，103：小型电机，104：第一固定杆，105：第三固定板，106：第一传动杆，107：第一固定块，108：圆筒，109：第二固定块，110：连接板，111：第二安装板，112：滚轮，113：第一电动转轴，114：第一电动夹，115：第二电动转轴，201：第一支撑板，202：码垛台，203：第二支撑板，204：齿条，205：第二电动推杆，206：第三固定块，207：第二传动杆，208：第四固定板，209：第三安装板，210：限位块，211：第三支撑板，212：第三传动杆，213：第五固定板，214：楔形块，215：第一电动滑块，216：矩形框，217：限位辊，218：弹性伸缩杆，219：挡板，220：第一平齿轮，221：第一传动轮，222：第二传动轮，301：传动盘，302：气缸，303：固定架，304：第一电动滑轨，305：第二电动滑块，306：第六固定板，307：第二电动滑轨，308：第三电动滑块，309：第四固定块，310：第三电动转轴，311：第二电动夹，312：第四电动转轴，313：第四传动杆，314：第二平齿轮，315：第二固定杆，316：缺齿环。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1一种船用拱形橡胶护舷码垛防护转运设备，如图1-10所示，包括有底板1、第一安装板2、夹持组件、防护组件和转移组件；底板1上方安装有第一安装板2；第一安装板2上侧
左部安装有用于夹持护舷的夹持组件；第一安装板2上侧中部安装有用于防止堆叠的护舷倒塌的防护组件；第一安装板2上安装有用于转移堆叠的护舷的转移组件。
20.其中，夹持组件包括有第一电动推杆101、第二固定板102、小型电机103、第一固定杆104、第三固定板105、第一传动杆106、第一固定块107、圆筒108、第二固定块109、连接板110、第二安装板111、滚轮112、第一电动转轴113、第一电动夹114和第二电动转轴115；第一安装板2上侧左部固接有两个第一电动推杆101；两个第一电动推杆101伸缩端固接有第二固定板102；第二固定板102下侧安装有小型电机103；第二固定板102上侧前部和上侧后部各固接有一个第一固定杆104；小型电机103输出端固接有第一传动杆106；两个第一固定杆104顶端固接有第三固定板105；第一传动杆106上下两侧分别与第三固定板105和第二固定板102转动连接；第一传动杆106顶端固接有第一固定块107；第一固定块107下侧固接有圆筒108；圆筒108与第三固定板105滑动连接；第一固定块107左侧固接有第二固定块109；第二固定块109前侧中部和后侧中部各安装有一个第二电动转轴115；两个第二电动转轴115上部各固接有一个连接板110；两个连接板110相向侧左部各固接有一个第二安装板111；两个第二安装板111中均通过转轴等距转动连接有多个滚轮112；第二固定块109左侧安装有第一电动转轴113；第一电动转轴113左侧固接有第一电动夹114。
21.其中，第三固定板105上侧开有便于圆筒108滑动的弧形滑槽。
22.其中，防护组件包括有第一支撑板201、码垛台202、第二支撑板203、齿条204、第二电动推杆205、第三固定块206、第二传动杆207、第四固定板208、第三安装板209、限位块210、第三支撑板211、第三传动杆212、第五固定板213、楔形块214、第一电动滑块215、矩形框216、限位辊217、弹性伸缩杆218、挡板219、第一平齿轮220、第一传动轮221和第二传动轮222；第一安装板2中部前侧和中部后侧各固接有一个第一支撑板201；两个第一支撑板201支架固接有码垛台202；码垛台202上侧前部和上侧后部固接有两个对称的第二支撑板203；后部两个第二支撑板203的前侧各固接有一个齿条204；前部两个第二支撑板203的后侧各固接有一个齿条204；码垛台202上侧前部和上侧后部均固接有两个第二电动推杆205；四个第二电动推杆205位于四个第二支撑板203之间；四个第二电动推杆205伸缩端各固接有一个第三固定块206；左右相邻的两个第三固定块206之间均转动连接有一个第二传动杆207；两个第二传动杆207外环面左部和外环面右部均固接有一个第一平齿轮220；两个第二传动杆207外环面左部和外环面右部固接有两个对称的第四固定板208；前部两个第四固定板208和后部两个第四固定板208的相向侧各固接有一个第三安装板209；两个第三安装板209下侧均等距固接有多个限位块210；两个第二传动杆207外表面中部各固接有一个第一传动轮221；码垛台202上侧前部和上侧后部均固接有两个第三支撑板211；四个第三支撑板211位于四个第二电动推杆205之间；左右相邻的两个第三支撑板211之间均转动连接有一个第三传动杆212；两个第三传动杆212外环面左部和外环面右部固接有两个对称的第五固定板213；前部两个第五固定板213和后部两个第五固定板213的相向侧各固接有一个楔形块214；码垛台202左部和右部均滑动连接有两个第一电动滑块215；前后相邻的两个第一电动滑块215之间均固接有一个矩形框216；两个矩形框216中均等距转动连接有多个限位辊217；码垛台202前部和后部固接有三个对称的弹性伸缩杆218；左右相邻的三个弹性伸缩杆218伸缩端均固接有一个挡板219；两个第三传动杆212外环面中部各固接有一个第二传动轮222；上下相邻的第一传动轮221和第二传动轮222均通过皮带传动连接。
23.其中，齿条204下部设置有一段平滑部分，以便使第一平齿轮220上升设定高度后再与齿条204啮合发生转动。
24.其中，限位块210下部设置为便于插入到护舷安装孔中的楔形。
25.其中，转移组件包括有传动盘301、气缸302、固定架303、第一电动滑轨304、第二电动滑块305、第六固定板306、第二电动滑轨307、第三电动滑块308、第四固定块309、第三电动转轴310、第二电动夹311、第四电动转轴312、第四传动杆313、第二平齿轮314、第二固定杆315和缺齿环316；底板1中部安装有第四电动转轴312；第四电动转轴312上部固接有第一安装板2；第一安装板2右部转动连接有第四传动杆313；第四传动杆313外环面上部固接有传动盘301和第二平齿轮314，第二平齿轮314位于传动盘301的上方；底板1上侧左部固接有第二固定杆315；第二固定杆315上部固接有缺齿环316；传动盘301上侧前部和上侧后部均固接有两个气缸302；左右相邻的两个气缸302伸缩端均固接有一个固定架303；两个固定架303相向侧各固接有一个第一电动滑轨304；两个第一电动滑轨304相向侧各滑动连接有一个第二电动滑块305；两个第二电动滑块305之间固接有第六固定板306；第六固定板306左侧固接有第二电动滑轨307；第二电动滑轨307上滑动连接有两个第三电动滑块308；两个第三电动滑块308左侧各固接有一个第四固定块309；两个第四固定块309左侧各安装有一个第三电动转轴310；两个第三电动转轴310左侧各固接有一个第二电动夹311。
26.其中，传动盘301上开有便于第二固定杆315通过的弧形贯穿槽。
27.其中，还包括有第一固定板3；底板1左侧和右侧均固接有两个第一固定板3。
28.其中，第一固定板3上开有便于第二固定杆315通过的弧形贯穿槽。
29.工作过程：通过将四个第一固定板3固定安装到输送车上，使底板1被固定，以便对本设备进行使用，使用时，通过驾驶输送车使第一电动夹114左侧朝向拱形护舷输送的出口位置，通过控制两个第一电动推杆101伸缩，调整第二固定板102及其相关联零件的高度，进而使第一电动夹114与拱形护舷上侧相对应，使第一电动夹114上部夹板位于拱形护舷顶面的上方，使第一电动夹114下部两个长杆与护舷拱形凹槽相对应，由于护舷在被输送出来时会存在偏转的情况，使得护舷拱形凹槽不能完全正对第一电动夹114，随着护舷往第一电动夹114右侧输送，第一电动夹114下部的两个长杆与护舷拱形凹槽内顶面互相接触，同时两个第二电动转轴115启动，进而使两个连接板110及其相关联的零件合拢，从而使前部和后部的多个滚轮112与护舷前侧和后侧互相接触，进而将偏转的护舷拨正，同时护舷被继续向第一电动夹114右侧输送，使护舷前侧和后侧贴合多个滚轮112移动，进而使滚轮112在第二安装板111中转动，保证护舷输送顺畅，直到护舷被第一电动夹114挡住，然后第一电动夹114闭合夹紧护舷，接着码垛台202上的四个第二电动推杆205同时伸长推动四个第三固定块206及其相关联的零件向上移动，进而使四个第一平齿轮220各与一个齿条204互相啮合，进而使第一平齿轮220带动第二传动杆207及其相关联的零件转动九十度，同时第一传动轮221带动第二传动轮222传动第三传动杆212转动，进而第三传动杆212带动与其相关联的零件转动九十度，从而使第三安装板209带动多个限位块210先上升再翻转九十度，使第五固定板213带动楔形块214翻转九十度，进而避免挡住护舷被放入到码垛台202上的矩形凹槽中，然后两个第一电动推杆101伸长推动第二固定板102及其相关联的零件向上移动，进而使第一电动夹114夹住护舷向上移动，接着小型电机103启动，小型电机103输出轴带动第一传动杆106及其相关联的零件转动一百八十度，使圆筒108在第三固定板105上转动，同时使
第一电动夹114夹住护舷转动一百八十度，进而使护舷位于码垛台202上的矩形凹槽正上方，接着两个第一电动推杆101收缩，使第一电动夹114夹住护舷向下移动，同时码垛台202左部和右部的两个第一电动滑块215滑动互相远离，进而使两个矩形框216带动多个限位辊217互相远离，以便将护舷放入到码垛台202上的矩形凹槽中，接着后部的第三电动滑块308在第二电动滑轨307上向前侧方向滑动，使第二电动夹311与护舷相对应，然后两个第二电动滑块305在两个第一电动滑轨304上向左侧方向滑动，进而使第六固定板306及其相关联的零件向左侧方向移动，进而使第二电动夹311夹住护舷右部，然后两个第二电动滑块305反向滑动复位，接着小型电机103反转，进而使第一电动夹114反向转动复位，然后两个第二电动滑块305再向左侧方向滑动，使第二电动夹311夹住护舷移动至码垛台202上的矩形凹槽的正上方，然后四个气缸302同时收缩，进而使护舷向下移动放在码垛台202上的矩形凹槽中，然后四个第一电动滑块215再反向滑动复位，使多个限位辊217与护舷侧面互相接触，然后后部的第三电动滑块308在第二电动滑轨307上向后侧方向移动，进而使后部的第二电动夹311带动护舷移动至码垛台202上的矩形凹槽的后部，同理，下一个护舷放入到码垛台202上的矩形凹槽的中后，由前部的第二电动夹311带动护舷移动至码垛台202上的矩形凹槽的前部，进而两个护舷的相背侧分别挤压一个挡板219，使六个弹性伸缩杆218被压缩，然后两个第二电动滑块305反向滑动复位，然后第一电动夹114再将第三个护舷夹住移动到码垛台202上的矩形凹槽的正上方，然后启动第一电动转轴113，使第一电动夹114带动第三个护舷翻转一百八十度，接着两个第三电动滑块308在第二电动滑轨307上滑动，使两个第二电动夹311分别与护舷的前侧和后侧相对应，接着启动两个第三电动转轴310，使两个第二电动夹311转动预设角度，使两个第二电动夹311与护舷的前侧和后侧平行，然后两个第二电动滑块305向左侧方向滑动，使两个第二电动夹311夹住护舷两个侧边，然后两个第二电动滑块305反向滑动复位，从而使两个第二电动夹311夹住护舷向右移动，以便第一电动夹114复位，第一电动夹114复位后，两个第二电动滑块305再向左侧滑动，使第二电动夹311夹住护舷移动至码垛台202上的矩形凹槽中的两个护舷中部的上方，然后四个气缸302同时收缩，进而使第三个护舷呈翻转状态放在两个护舷中部，然后两个第二电动夹311松开护舷，两个第二电动滑块305反向滑动复位，然后如同放置第一个护舷同样原理，将第四个护舷正放在第三个护舷上侧，此时第三个护舷前侧和后侧的安装孔与第四个护舷前侧和后侧的安装孔对应；然后四个第二电动推杆205同时收缩复位，进而使第三安装板209带动多个限位块210翻转九十度后再向下移动，使多个限位块210插入到第三个护舷和第四个护舷两侧的安装孔中，进而对第三个护舷和第四个护舷进行限位，防止输送车在输送护舷过程中因颠簸导致堆叠的护舷倒塌，同时第三传动杆212使第五固定板213带动楔形块214翻转九十度，进而使前部两个楔形块214压住第二个护舷的前侧，使后部两个楔形块214压住第一个护舷的后侧，进而对第一个护舷和第二个护舷进行限位，然后在输送车将堆叠的护舷输送至装车的位置后，使第一安装板2左侧正对装货车辆的载货平台，然后四个第二电动推杆205伸长，进而解除对四个护舷的防护，接着两个第三电动转轴310启动，使两个第二电动夹311翻转一百八十度，同时通过控制两个第三电动滑块308在第二电动滑轨307上滑动，使两个第二电动夹311与第一个护舷和第二个护舷拱形凹槽相对应，然后通过控制四个气缸302伸缩，调整两个第二电动夹311的高度，使两个第二电动夹311的长杆位于护舷拱形凹槽内顶面的下方，然后两个第二电动滑块305相左侧方向滑动，使两个第二电动夹311的长杆进入
到护舷拱形凹槽内，然后四个气缸302伸长，使两个第二电动夹311的长杆托住第一个护舷和第二个护舷拱形凹槽内顶面，从而将四个堆叠的护舷抬升，然后启动第四电动转轴312，第四电动转轴312带动第一安装板2及其相关联的零件转动一百八十度，进而使第四传动杆313带动第二平齿轮314沿着缺齿环316内环面做圆周运动，然后缺齿环316与第二平齿轮314互相啮合，在第一安装板2转动一百八十度后，缺齿环316使第二平齿带动第四传动杆313转动一百八十度，进而第四传动杆313带动传动盘301及其相关联的零件转动一百八十度，从而使两个第二电动夹311托住四个护舷正对装货车辆的载货平台，然后两个第二电动滑块305同时向装货车辆的载货平台方向滑动，进而使两个第二电动夹311托住四个护舷移动至装货车辆的载货平台上方，然后四个气缸302收缩，从而将四个护舷放在装货车辆的载货平台上，然后驾驶输送车驶离装货车辆，进而使两个第二电动夹311从而护舷拱形凹槽中撤离，从而完成堆叠护舷的转运。
30.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。