一种陶瓷球坯自动包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种陶瓷球坯自动包装设备。


背景技术：

2.裸露陶瓷球坯不但裸露在空气中的时候还会吸附空气中的水分，而且，陶瓷球坯在运输过程中，没有封装的情况下会造成多个陶瓷球坯之间的相互碰撞或者摩擦，导致表面有划痕、凹痕，造成陶瓷球坯的报废。


技术实现要素：

3.1．要解决的技术问题
4.本实用新型目的针对现有技术中陶瓷球坯在运输过程中相互碰撞导致表面受损导致报废的问题，提供了一种陶瓷球坯自动包装设备。
5.2．技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种陶瓷球坯自动包装设备，包括输送装置、投料装置、夹持装置和包装真空装置；输送装置位于投料装置下部，输送装置相对投料装置可以移动；输送装置与包装真空装置平行放置；夹持装置位于输送装置尾端，且位于包装真空装置与输送装置之间；输送装置包括第一传送装置和至少一块乳胶垫组件；乳胶垫组件位于第一传送装置和投料装置之间，且位于第一传送装置上部，通过摩擦力随第一传送装置移动；乳胶垫组件包括第一乳胶垫、第二乳胶垫和第三乳胶垫；第一乳胶垫上设有多个贯穿的方形孔；第二乳胶垫上设有多个贯穿的圆柱形通孔；第二乳胶垫位于第一乳胶垫和第三乳胶垫之间；每个通孔位于每个方形孔范围内；第三乳胶垫与第一传送装置上表面接触；第一乳胶垫上部与投料装置下端面贴合。
8.优选地，所述输送装置上设有压板，压板位于乳胶垫组件上部，与乳胶垫组件上表面呈小于60
°
的角度；压板位于夹持装置与投料装置之间。
9.优选地，所述夹持装置包括定夹持板、动夹持板、动力滚筒和动力装置；定夹持板固定在动力滚筒上部，且定夹持板上表面与第一传送装置传动带上表面位于同一平面上；动夹持板中部与定夹持板铰接，动夹持板可以围绕动夹持板和定夹持板的连接轴转动；动力装置位于定夹持板下部，为夹持装置提供动力；在夹持装置一侧放置有乳胶垫放置器。
10.优选地，所述包装真空装置包括包装装置、第二传送装置和真空装置；第二传送装置一端位于包装装置一侧；包装装置位于夹持装置一侧，包装装置与夹持装置之间的距离不小于定夹持板的长度；真空装置位于第二传送装置一侧。
11.优选地，所述包装装置包括放置台、撑杆结构、上开口吸盘、下开口吸盘和驱动装置；撑杆结构位于放置台上部，且相对放置台可以移动；上开口吸盘位于放置台上部，下开口吸盘位于放置台下部；驱动装置位于放置台下部，用来放置台上部放置的托盘移动。
12.优选地，位于包装装置另外一侧设有包装袋放置器；包装袋放置器包括放置盒、包
装袋和包装袋吸盘；包装袋放在放置盒内；包装袋吸盘位于包装袋上部。
13.优选地，所述投料装置包括投料斗和封板；投料斗上部设有储存腔，下部设有投料通道，储存腔与投料通道连通；投料通道接近下端口位置设有贯穿的封板通道，封板位于封板通道内，且可以移动；在封板上设有贯穿的与投料通道相匹配的连接通道。
14.优选地，所述输送装置一侧放置有回收装置；回收装置包括第一回收料斗、第三传送装置和第二回收料斗；第一回收料斗位于投料斗上部，且与投料斗连通；第三传送装置上端与第一回收料斗上部连接，第三传送装置下端与第二回收料斗下端连接；第二回收料斗位于夹持装置与第一传送装置的下部，且位于夹持装置与第一传送装置连接处；第二回收料斗下端位于第三传送装置上部。
15.优选地，所述第三传送装置上表面设有多个挡料板。
16.3.有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.一、一种陶瓷球坯自动包装设备，通过乳胶垫组件对陶瓷球进行封装，有效地防止了陶瓷球在运输的过程中碰撞，将陶瓷球表面划伤，撞碎，造成浪费。
19.二、一种陶瓷球坯自动包装设备，在传输装置一侧放置有回收装置，通过回收装置，将投料装置装入硅胶垫组件时洒落的陶瓷球再次投放到投料装置中，减少了洒落的陶瓷球引起的浪费。
20.三、一种陶瓷球坯自动包装设备，通过本装置，将陶瓷球进行真空封装，硅胶垫可以有效地起到防震的作用。
附图说明
21.图1 本实用新型的结构示意图；
22.图2 本实用新型的乳胶垫组件的局部剖视图；
23.图3 本实用新型的投料装置的局部剖视图；
24.图4 本实用新型的夹持装置的结构示意图；
25.图5 本实用新型的包装装置的结构示意图；
26.图中，1、输送装置；11、第一传送装置，12、乳胶垫组件，121、第一乳胶垫，1211、方形孔，122、第二乳胶垫，1221、通孔，123、第三乳胶垫，13、压板；
27.2、投料装置；21、投料斗，22、封板，211、储存腔，212、投料通道，213、封板通道，22、封板，221、连接通道；
28.3、夹持装置；31、定夹持板，32、动夹持板，33、动力滚筒，34、动力装置，35、乳胶垫放置器；
29.4、包装真空装置；41、包装装置，411、放置台，412、撑杆结构，413、上开口吸盘，414、下开口吸盘，415、驱动装置，42、第二传送装置，43、真空装置，44、包装袋放置器，441、放置盒，442、包装袋，443、包装袋吸盘；
30.5、回收装置；51、第一回收料斗，52、第三传送装置，53、第二回收料斗。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1
‑
5所示，一种陶瓷球坯自动包装设备，包括输送装置1、投料装置2、夹持装置3和包装真空装置4。其中，输送装置1位于投料装置2下部，而且输送装置1相对投料装置2可以移动，输送装置1与包装真空装置4平行放置。夹持装置3位于输送装置1尾端，且位于包装真空装置4与输送装置1之间，通过夹持装置3将输送装置1上分装了陶瓷球的乳胶垫组件12转移到与输送装置1平行的包装真空装置4上。其中，输送装置1包括第一传送装置11和至少一块乳胶垫组件12。乳胶垫组件12位于第一传送装置11和投料装置2之间，且位于第一传送装置11上部，乳胶垫组件12通过与第一传送装置11之间的摩擦力随第一传送装置11移动。
33.具体地，乳胶垫组件12包括第一乳胶垫121、第二乳胶垫122和第三乳胶垫123。第一乳胶垫121上设有多个贯穿的方形孔1211，使得从投料装置2中落下的陶瓷球从方形孔1211中落下，落入到第二乳胶垫122上设有的多个贯穿的圆柱形通孔1221内，第二乳胶垫122位于第一乳胶垫121和第三乳胶垫123之间，每个通孔1221位于每个方形孔1211范围内，第三乳胶垫123与第一传送装置11上表面接触，第一乳胶垫121上部与投料装置2下端面贴合。第三乳胶垫123余第一传送装置11贴合产生摩擦力，第一传送装置11带动第三乳胶垫123一起运动。第三乳胶垫123位于第二乳胶垫122的下部，起到封闭的作用，防止第二乳胶垫122内落入的陶瓷球掉落。输送装置1上设有压板13，压板13位于乳胶垫组件12上部，与乳胶垫组件12上表面呈小于60
°
的角度，压板13位于夹持装置3与投料装置2之间。当装满陶瓷球的乳胶垫组件12通过第一传送装置11传动到到压板13时，通过倾斜的压板13将没有完全落入通孔1221的陶瓷球压入通孔1221内。然后传输到夹持装置3上。
34.具体地，夹持装置3包括定夹持板31、动夹持板32、动力滚筒33和动力装置34。其中，定夹持板31固定在动力滚筒33上部，且定夹持板31上表面与第一传送装置11传动带上表面位于同一平面上，使得第一传送装置11上的乳胶垫组件12可以转移到定夹持板31上。动夹持板32中部与定夹持板31铰接，动夹持板32可以围绕动夹持板32和定夹持板31的连接轴转动，动力装置34位于定夹持板31下部，为夹持装置3提供动力，在夹持装置3一侧放置有乳胶垫放置器35，在第一传送装置11传送到定夹持板31上的乳胶垫组件12上方，通过吸盘将乳胶垫放置器35内的第三乳胶垫123放到乳胶垫组件12上方，通过动力装置34驱动动夹持板32转动，将第三乳胶垫123与乳胶垫组件12压紧，动力装置34驱动夹持装置3转动90
°
，进料端口与包装真空装置4中包装装置41对接。
35.具体地，包装真空装置4包括包装装置41、第二传送装置42和真空装置43。其中，第二传送装置42一端位于包装装置41一侧，包装装置41位于夹持装置3一侧，包装装置41与夹持装置3之间的距离不小于定夹持板31的长度，真空装置43位于第二传送装置42一侧。其中，包装装置41包括放置台411、撑杆结构412、上开口吸盘413、下开口吸盘414和驱动装置415。撑杆结构412位于放置台411上部，且相对放置台411可以移动，上开口吸盘413位于放置台411上部，下开口吸盘414位于放置台411下部，驱动装置415位于放置台411下部，用来放置台411上部放置的托盘移动。位于包装装置41另外一侧设有包装袋放置器44，包装袋放置器44包括放置盒441、包装袋442和包装袋吸盘443；包装袋442放在放置盒441内；包装袋吸盘443位于包装袋442上部。通过驱动包装袋吸盘443，将包装袋放置器44内的包装袋442
放到放置台411上，驱动装置驱动上开口吸盘413和下开口吸盘414将放置台411上放的包装袋442打开，驱动撑杆结构412下端两侧分别放入包装袋442内，将放置台411上放的包装袋442的袋口撑开。动力装置34驱动夹持装置3向包装袋442内运动，将压紧的第三乳胶垫123与乳胶垫组件12放入包装袋442内，退出夹持装置3，然后将撑杆结构412页退出包装袋，通过驱动装置415驱动放置台411上的托盘移动，将带有包装袋442的硅胶垫组件12放置在第二传送装置4上，经过真空装置43，将包装袋442内抽为真空，进行塑封。
36.具体地，投料装置2包括投料斗21和封板22。其中，投料斗21上部设有储存腔211，下部设有投料通道212，储存腔211与投料通道212连通。投料通道212接近下端口位置设有贯穿的封板通道213，封板22位于封板通道213内，且可以移动，在封板22上设有贯穿的与投料通道212相匹配的连接通道221。通过移动封板22将投料斗21进行开关。
37.具体地，在输送装置1一侧放置有回收装置5。回收装置5包括第一回收料斗51、第三传送装置52和第二回收料斗53，第一回收料斗51位于投料斗21上部，且与投料斗21连通，第三传送装置52上端与第一回收料斗51上部连接，第三传送装置52下端与第二回收料斗53下端连接，第二回收料斗53位于夹持装置3与第一传送装置11的下部，且位于夹持装置3与第一传送装置11连接处，第二回收料斗53下端位于第三传送装置52上部。第三传送装置52上表面设有多个挡料板521。通过回收装置5将输送装置1与夹持装置3之间落下的陶瓷球输送到投料装置2内，进行下一次投料。
38.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。