一种自动控制行程的晾衣机驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣机技术领域，更具体的说涉及一种自动控制行程的晾衣机驱动机构。


背景技术：

2.现有专利申请号为cn201710377694.4，专利名称为移动限位式晾衣机，该专利具体公开了包括传动支撑板、卷线器、l形安装板和剪刀式伸缩架，卷线器安装在传动支撑板的安装架上，所述l形安装板包括顶面板和侧面板，剪刀式伸缩架的上端安装在所述侧面板上的滑轨内，剪刀式伸缩架下端安装晾衣杆，卷线器上的吊绳带动晾衣杆上下移动，晾衣杆带动剪刀式伸缩架伸缩，还包括上下限位行程开关，所述上下限位行程开关包括上行限位行程开关和下行限位行程开关， l形安装板中的侧面板上开有孔，所述上行限位行程开关中的开关弹片从孔中穿过，晾衣杆上行，剪刀式伸缩架收缩时，剪刀式伸缩架中的剪刀触动到上行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行；下行限位行程开关设在传动支撑板上且使下行限位行程开关的开关弹片位于传动支撑板右侧的安装架的左侧，晾衣杆下行，剪刀式伸缩架伸开时，卷线器中的绕线管的端部触动下行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行。
3.但该专利中的通过触碰上行限位行程开关和下行限位行程开关的开关弹片来控制驱动电机的运转，进而实现行程限位，在长期使用后，上行限位行程开关和下行限位行程开关的开关弹片的位置精度会发生变化，进而导致行程限位不准确，容易造成晾衣机的损坏，并且该专利中的行程限位不可调。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动控制行程的晾衣机驱动机构，该晾衣机驱动机构的行程限位精准，并且可通过更换减速齿轮组来调节行程的限位。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种自动控制行程的晾衣机驱动机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有电机、第一传动件、收卷机构和行程限制机构，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述收卷机构与第一传动件连接，所述行程限制机构包括控制杆、上限位传感器和下限位传感器，所述控制杆与壳体滑动连接，所述控制杆的一端设置有齿条，控制杆另一端设置有感应块，所述感应块位于上限位传感器和下限位传感器之间，所述第一传动件分别与齿条、蜗杆和收卷机构连接。
7.进一步所述第一传动件包括一体式的第一传动齿和第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿均与壳体转动连接，所述第一传动齿与蜗杆连接，所述第二传动齿分别与齿条和收卷机构连接。
8.进一步所述第二传动齿与齿条之间设置有减速齿轮组，所述减速齿轮组分别与第
二传动齿和齿条连接。
9.进一步所述壳体上设置有主容纳腔和减速容纳腔，所述主容纳腔内分别设置有连通减速容纳腔的传动连接孔和滑动连接槽，所述电机、蜗杆、第一传动件、收卷机构、上限位传感器和下限位传感器均位于主容纳腔中，所述减速齿轮组位于减速容纳腔中，所述减速齿轮组与第二传动齿之间设置有中间传动件，所述中间传动件位于传动连接孔内并且分别与第二传动齿和减速齿轮组连接，所述控制杆位于滑动连接槽内，并且齿条位于减速容纳腔内，感应块位于主容纳腔内，所述主容纳腔和减速容纳腔的开口处分别设置有主盖板和减速盖板。
10.进一步所述中间传动件包括一体式的第三传动齿和第四传动齿，所述第三传动齿和第四传动齿均与壳体转动连接，并且第三传动齿与第二传动齿连接，第四传动齿与减速齿轮组连接。
11.进一步所述收卷机构包括一体式的从动轮和卷线轮，所述从动轮和卷线轮均与壳体转动连接，所述从动轮与第二传动齿连接，所述卷线轮上缠绕有升降绳。
12.进一步所述卷线轮上设置有螺旋状的收线槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过电机带动蜗杆转动，蜗杆又通过第一传动件传递转矩给收卷机构和齿条，使收卷机构和行程限制机构同时与电机连通，在电机带动收卷机构运转的时候，齿条也同时被驱动，带动控制杆移动，进而使感应块在上限位传感器和下限位传感器之间移动，触发上限位传感器或下限位传感器，使电机停止，精准的控制上限极限行程。
15.(2)本实用新型通过设置主容纳孔和减速容纳腔，使减速齿轮组位于减速容纳腔内并与其他部件分隔，在需要调节该晾衣机驱动机构的上下极限行程时，只需要打开减速盖板，更换减速容纳腔内的减速齿轮组，调节减速齿轮组的传动比，便可对晾衣机驱动机构的上下极限行程进行调节，调节过程简单，不需要拆卸过多的零部件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1为一种自动控制行程的晾衣机驱动机构的结构示意图一；
18.图2为一种自动控制行程的晾衣机驱动机构的结构示意图二；
19.图3为一种自动控制行程的晾衣机驱动机构(去除主盖板)的结构示意图三；
20.图4为图3中的局部放大图a；
21.图5为图3中的局部放大图b；
22.图6为为一种自动控制行程的晾衣机驱动机构(去除减速盖板) 的结构示意图四；
23.图7为图6中的局部放大图c；
24.图8为从动轮和卷线轮的结构示意图。
25.图中标记为：1、壳体；101、主盖板；102、减速盖板；103、主容纳腔；104、减速容纳腔；2、电机；3、收卷机构；301、从动轮； 302、卷线轮；303、升降绳；4、蜗杆；5、第一传动件；
501、第二传动齿；502、第一传动齿；6、中间传动件；601、第三传动齿；602、第四传动齿；7、行程限制机构；701、控制杆；702、齿条；703、感应块；704、上限位传感器；705、下限位传感器；8、减速齿轮组。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
27.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.一种自动控制行程的晾衣机驱动机构，如图1
‑
7所示，包括壳体1，所述壳体1内设置有电机2、第一传动件5、收卷机构3和行程限制机构7，所述电机2的输出端连接蜗杆4，所述收卷机构3与第一传动件5连接，所述行程限制机构7包括控制杆701、上限位传感器 704和下限位传感器705，所述控制杆701与壳体1滑动连接，所述控制杆701的一端设置有齿条702，控制杆701另一端设置有感应块 703，所述感应块703位于上限位传感器704和下限位传感器705之间，所述第一传动件5分别与齿条702、蜗杆4和收卷机构3连接；
29.本实用新型通过电机2带动蜗杆4转动，蜗杆4又通过第一传动件5传递转矩给收卷机构3和齿条702，使收卷机构3和行程限制机构7同时与电机2连通，在电机2带动收卷机构3运转的时候，齿条 702也同时被驱动，带动控制杆701移动，进而使感应块703在上限位传感器704和下限位传感器705之间移动，触发上限位传感器704 或下限位传感器705，使电机2停止，精准的控制上限极限行程；
30.当电机2工作，收卷装置带动晾衣机上升时，齿条702带动控制杆701和感应块703朝向上限位传感器704的方向移动，当感应块 703伸入到上限位传感器704中后，上限位传感器704接收到信号并传递控制电机2停止工作，使晾衣杆的上行停止，此时晾衣杆处于上行极限位置；当电机2工作，收卷装置带动晾衣机下降时，齿条702 带动控制杆701和感应块703朝向下限位传感器705的方向移动，当感应块703伸入到下限位传感器705中后，下限位传感器705接收到信号并传递控制电机2停止工作，使晾衣杆的下降停止，此时晾衣杆处于下行极限位置。
31.本实施例中优选的，如图4所示，所述第一传动件5包括一体式的第一传动齿502和第二传动齿501，第一传动齿502和第二传动齿 501均与壳体1转动连接，所述第一传动齿502与蜗杆4连接，所述第二传动齿501分别与齿条702和收卷机构3连接；通过把第一传动件5设置有一体式的第一传动齿502和第二传动齿501，使第一传动件5具有调节减速的作用，并且使壳体1内部结构紧凑。
32.本实施例中优选的，所述第二传动齿501与齿条702之间设置有减速齿轮组8，所述
减速齿轮组8分别与第二传动齿501和齿条702 连接；通过设置减速齿轮组8，使用减速齿轮组8来控制第二传动齿 501与齿条702之间的传动比，进而精准的控制该晾衣机驱动机构的上下极限行程，并且还可通过更换或调节减速齿轮组8的传动比来调节该晾衣机驱动机构的上下极限行程。
33.本实施例中优选的，如图3
‑
7所示，所述壳体1上设置有主容纳腔103和减速容纳腔104，所述主容纳腔103内分别设置有连通减速容纳腔104的传动连接孔和滑动连接槽，所述电机2、蜗杆4、第一传动件5、收卷机构3、上限位传感器704和下限位传感器705均位于主容纳腔103中，所述减速齿轮组8位于减速容纳腔104中，所述减速齿轮组8与第二传动齿501之间设置有中间传动件6，所述中间传动件6位于传动连接孔内并且分别与第二传动齿501和减速齿轮组 8连接，所述控制杆701位于滑动连接槽内，并且齿条702位于减速容纳腔104内，感应块703位于主容纳腔103内，所述主容纳腔103 和减速容纳腔104的开口处分别设置有主盖板101和减速盖板102；
34.通过设置主容纳孔和减速容纳腔104，使减速齿轮组8位于减速容纳腔104内并与其他部件分隔，在需要调节该晾衣机驱动机构的上下极限行程时，只需要打开减速盖板102，更换减速容纳腔104内的减速齿轮组8，调节减速齿轮组8的传动比，便可对晾衣机驱动机构的上下极限行程进行调节，调节过程简单，不需要拆卸过多的零部件。
35.本实施例中优选的，如图4和图6所示，所述中间传动件6包括一体式的第三传动齿601和第四传动齿602，所述第三传动齿601和第四传动齿602均与壳体1转动连接，并且第三传动齿601位于主容纳腔103内与第二传动齿501啮合，第四传动齿602位于减速容纳孔内与减速齿轮组8连接，使中间传动件6把主容纳腔103中第二传动齿501的转矩传递给减速容纳腔104中的减速齿轮组8。
36.本实施例中优选的，所述收卷机构3包括一体式的从动轮301和卷线轮302，所述从动轮301和卷线轮302均与壳体1转动连接，所述从动轮301与第二传动齿501连接，所述卷线轮302上缠绕有升降绳303；在晾衣机工作时，电机2驱动，带动蜗杆4转动，进而使从动轮301和卷线轮302转动，使卷线轮302上的升降绳303收卷或伸长，使与升降绳303连接的晾衣杆达到自动升降。
37.本实施例中优选的，所述卷线轮302上设置有螺旋状的收线槽，使升降绳303能够有序的被收卷于卷线轮302上，进而控制晾衣杆能够稳定的升降。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。