一种工业用小型平衡吊的制作方法

1.本实用新型涉及平衡吊技术领域，具体为一种工业用小型平衡吊。


背景技术：

2.平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。
3.目前工业用的平衡吊一般与工人相配合，工人推动平衡杆以及支撑杆转动，从而带动货物转动，但平衡吊不具有限位功能，使得平衡杆以及支撑杆在无工人扶持下，产生自动，从而误伤工人，且平衡吊的配重根据货物的重量需要进行不同尺寸配重辊的更换，而配重辊与平衡杆通过螺栓固定，这种方式为配重辊的更换带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决平衡杆和支撑杆容易产生自动和平衡吊配重辊更换不便的问题，提供一种工业用小型平衡吊，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用小型平衡吊，包括立柱，所述立柱的外侧设置有限位结构，且立柱的顶端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有升降机，所述立柱的一侧安装有气缸，所述升降机的内侧设置有平衡杆，所述平衡杆的一侧设置有支撑杆，且平衡杆的顶端安装有第二电机，所述支撑杆的底端设置有握柄，所述握柄的外壁设置有压力传感器，所述第二电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的两侧均设置有齿板，所述齿板的底端设置有滑条，且齿板的一端设置有卡架，所述滑条的外侧设置有支撑板。
6.优选的，所述立柱的底端设置有安装板，所述气缸的输出端设置有放置板，所述放置板的顶端设置有配重辊，所述升降机的顶端安装有第一电机。
7.优选的，所述限位结构包括液压推杆、固定板、电磁铁板和金属环，且液压推杆的底端设置有固定板，并且液压推杆的顶端设置有电磁铁板，所述电磁铁板的上方设置有金属环。
8.优选的，所述液压推杆的一侧设置有蓄电池，且液压推杆的数量为两个，所述液压推杆与固定板通过螺栓固定连接。
9.优选的，所述齿轮与齿板啮合，所述第二电机与平衡杆通过安装架固定连接，所述支撑板的内侧设置有滑槽，且齿板与支撑板通过滑条、滑槽活动连接。
10.优选的，所述卡架焊接在齿板的一侧，且卡架与配重辊卡合连接，所述支撑板焊接在平衡杆的顶端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过设置压力传感器、液压推杆、电磁铁板和金属环，工人手与压力传感器以及握柄分离时，压力传感器对压力进行检测，在压力消失后，则通过plc控制器控制液压推杆带动电磁铁板上移，同时电磁铁板通电产生磁力，在上升至与升降机底端的金
属环贴合，并吸附固定，从而使电磁铁板通过金属环与升降机固定，从而防止升降机带动平衡杆转动，有效解决了平衡杆和支撑杆容易产生自动的问题；
13.2.本实用新型通过设置气缸、第二电机、齿轮、齿板和卡架，需要更换配重辊时，控制气缸运行，带动放置板上移以及配重辊上移，然后控制第二电机运行，使其带动齿轮转动，齿轮转动时通过与两侧的齿板啮合，从而带动齿板以及卡架通过底端的滑条向外侧移动，从而使卡架与配重辊分离，此时推动平衡杆使其带动第二电机下移，从而第二电机带动两个卡架下移至配重辊的外侧，此时第二电机通过齿轮以及齿板带动卡架收缩，使卡架与配重辊卡合，则配重辊更换完成，有效解决了平衡吊配重辊更换不便的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的限位结构示意图。
16.图3为本实用新型的齿板结构示意图。
17.图4为本实用新型的支撑板结构示意图。
18.图中：1、立柱；2、限位结构；201、液压推杆；202、固定板；203、电磁铁板；204、金属环；3、转轴；4、升降机；5、第一电机；6、平衡杆；7、支撑杆；8、握柄；9、压力传感器；10、第二电机；11、齿轮；12、齿板；13、滑条；14、卡架；15、支撑板；16、配重辊；17、放置板；18、气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种工业用小型平衡吊实施例：一种工业用小型平衡吊，包括立柱1，立柱1的外侧设置有限位结构2，且立柱1的顶端设置有转轴3，转轴3的顶端设置有升降机4，立柱1的一侧安装有气缸18，升降机4的内侧设置有平衡杆6，平衡杆6的一侧设置有支撑杆7，且平衡杆6的顶端安装有第二电机10，支撑杆7的底端设置有握柄8，
握柄8的外壁设置有压力传感器9，第二电机10的输出端设置有齿轮11，齿轮11的两侧均设置有齿板12，齿板12的底端设置有滑条13，且齿板12的一端设置有卡架14，滑条13的外侧设置有支撑板15。
24.立柱1的底端设置有安装板，气缸18的输出端设置有放置板17，放置板17的顶端设置有配重辊16，升降机4的顶端安装有第一电机5，安装板用于对立柱1进行安装，控制气缸18运行，使其带动放置板17上移，从而使放置板17带动配重辊16上移，便于配重辊16的更换，第一电机5用于带动升降机4运行。
25.限位结构2包括液压推杆201、固定板202、电磁铁板203和金属环204，且液压推杆201的底端设置有固定板202，并且液压推杆201的顶端设置有电磁铁板203，电磁铁板203的上方设置有金属环204，控制液压推杆201运行，使其带动电磁铁板203上移，同时蓄电池为电磁铁板203提供电能，使其通电产生磁力，在上升至与升降机4底端的金属环204贴合，并吸附固定，从而使电磁铁板203通过金属环204与升降机4固定，从而防止升降机4带动平衡杆6转动。
26.液压推杆201的一侧设置有蓄电池，且液压推杆201的数量为两个，液压推杆201与固定板202通过螺栓固定连接，蓄电池为电磁铁板203提供电能，两个液压推杆201通过电磁铁板203以及金属环204控制升降机4活动。
27.齿轮11与齿板12啮合，第二电机10与平衡杆6通过安装架固定连接，支撑板15的内侧设置有滑槽，且齿板12与支撑板15通过滑条13、滑槽活动连接，控制第二电机10运行，使其带动齿轮11转动，齿轮11转动时通过与两侧的齿板12啮合，从而带动齿板12以及卡架14通过底端的滑条13向外侧移动。
28.卡架14焊接在齿板12的一侧，且卡架14与配重辊16卡合连接，支撑板15焊接在平衡杆6的顶端，卡架14用于对配重辊16进行卡合固定，支撑板15通过内侧的滑槽对滑条13以及齿板12进行滑动支撑。
29.工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，首先根据图1
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2所示，工人将手握在握柄8上，并与压力传感器9接触，从而带动平衡杆6、支撑杆7以及货物转动，转动后在工人手与压力传感器9以及握柄8分离时，压力传感器9对压力进行检测，在压力消失后，则通过plc控制器控制液压推杆201运行，使其带动电磁铁板203上移，同时蓄电池为电磁铁板203提供电能，使其通电产生磁力，在上升至与升降机4底端的金属环204贴合，并吸附固定，从而使电磁铁板203通过金属环204与升降机4固定，从而防止升降机4带动平衡杆6转动。
30.根据图3
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4所示，需要更换配重辊16时，控制气缸18运行，带动放置板17上移以及配重辊16上移，然后控制第二电机10运行，使其带动齿轮11转动，齿轮11转动时通过与两侧的齿板12啮合，从而带动齿板12以及卡架14通过底端的滑条13向外侧移动，从而使卡架14与配重辊16分离，此时推动平衡杆6使其带动第二电机10下移，从而第二电机10带动两个卡架14下移至配重辊16的外侧，此时第二电机10通过齿轮11以及齿板12带动卡架14收缩，使卡架14与配重辊16卡合，则配重辊16更换完成。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本
实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。