一种电源线提线搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及电源线生产、加工设备，尤其涉及一种电源线提线搬运装置。


背景技术：

2.电源线在生产、加工过程中，通常会涉及搬运工序，目前，很多厂家仍然使用传统的人工方式来搬运电源线，这种方式不仅效率低下，而且成本较高，不能适应现代化加工要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够实现电源线自动搬运功能，同时更具自动化性能、工作效率更高、成本更加低廉的电源线提线搬运装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种电源线提线搬运装置，其包括有机架，所述机架上设有两个上下平行的第一滑轨以及位于两个第一滑轨之间的传动丝杆，所述第一滑轨的外侧设有平移立板，所述平移立板跨设于两个第一滑轨上，且所述平移立板与所述第一滑轨滑动配合，所述传动丝杆穿过所述平移立板且二者螺纹配合，所述机架上设有用于驱使所述传动丝杆转动的伺服电机，所述平移立板的外侧固定有两个并排设置的横向支架，两个横向支架的顶端分别设有第二滑轨，所述第二滑轨的上方设有平移横板，所述平移横板跨设于两个第二滑轨上，且所述平移横板与所述第二滑轨滑动配合，所述平移立板上设有用于驱使所述平移横板往复滑动的平移气缸，所述平移横板上固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆穿过两个横向支架之间并向下延伸，所述升降气缸的伸缩杆上固定有升降板，所述升降板上设有用于夹取电源线的夹爪。
6.优选地，所述机架包括有底座、竖直支臂和横向支臂，所述竖直支臂的下端与所述底座固定连接，所述横向支臂与所述竖直支臂垂直设置，且所述横向支臂与所述竖直支臂的上端固定连接，所述第一滑轨、所述传动丝杆和所述伺服电机均安装于所述横向支臂上。
7.优选地，所述横向支臂上固定有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述传动丝杆的两端分别与所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座转动配合，所述伺服电机与所述第二丝杆支座相邻设置，所述伺服电机的转轴与所述传动丝杆同轴设置，且所述伺服电机的转轴与所述传动丝杆的端部之间通过联轴器连接。
8.优选地，所述第一滑轨上设有第一滑座，所述平移立板与所述第一滑座固定连接。
9.优选地，两个横向支架的端部通过加强片固定连接。
10.优选地，所述第二滑轨上设有第二滑座，所述平移横板与所述第二滑座固定连接。
11.优选地，所述升降气缸的伸缩杆下端设有倒t形牵引块，所述升降板的上端开设有倒t形插槽，所述倒t形牵引块卡设于所述倒t形插槽内。
12.优选地，所述平移横板上固定有向下延伸的连接板，所述连接板与所述升降板平
行设置，所述升降板上固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有第三滑座且二者滑动配合，所述连接板与所述第三滑座固定连接。
13.优选地，所述夹爪包括有夹爪气缸、联动机构和夹持机构，所述升降板上固定有夹爪支撑架，所述夹爪支撑架包括有侧板，所述侧板与所述升降板固定连接，所述侧板的上下两端分别形成有向外延伸的上端板和下端板，所述下端板的边缘形成有向上弯折的弯折部，所述夹爪气缸固定于所述上端板的顶部，所述联动机构位于上端板、所述侧板和下端板形成的凹位内，且所述夹爪气缸通过所述联动机构驱使所述夹持机构执行夹持动作。
14.优选地，所述联动机构包括有升降联动块和两个呈“八”形分布的上摆动块，所述升降联动块的中间部与所述夹爪气缸的伸缩杆固定连接，两个上摆动块的上端分别与所述升降联动块的两端铰链连接，所述夹持机构包括有两个相对设置的爪体，所述爪体的下端形成有齿牙部，两个爪体的上端分别形成有下摆动块，两个下摆动块相互交叉设置，所述下摆动块穿过所述下端板，所述下摆动块与所述弯折部铰链连接，所述下摆动块的上端向所述弯折部的上方延伸，且两个下摆动块的上端分别与两个上摆动块的下端铰链连接。
15.本实用新型公开的电源线提线搬运装置中，在所述升降气缸的驱使下可带动所述夹爪执行升降运动，同时利用所述平移气缸与所述平移横板的配合可以实现左右平移，再利用所述伺服电机与所述平移立板的配合作用实现前后运动，基于上述动作原理，使得本实用新型能够准确完成夹取电源线以及将电源线搬运至指定位置的功能，较好地代替了人工，相比现有技术而言，本实用新型不仅提升了工作效率，而且大大降低了人工成本，同时也更具自动化性能，较好地满足了生产需求。
附图说明
16.图1为本实用新型电源线提线搬运装置的结构图一；
17.图2为本实用新型电源线提线搬运装置的结构图二；
18.图3为本实用新型电源线提线搬运装置的结构图三。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
20.本实用新型公开了一种电源线提线搬运装置，结合图1至图3所示，其包括有机架1，所述机架1上设有两个上下平行的第一滑轨2以及位于两个第一滑轨2之间的传动丝杆3，所述第一滑轨2的外侧设有平移立板4，所述平移立板 4跨设于两个第一滑轨2上，且所述平移立板4与所述第一滑轨2滑动配合，所述传动丝杆3穿过所述平移立板4且二者螺纹配合，所述机架1上设有用于驱使所述传动丝杆3转动的伺服电机5，所述平移立板4的外侧固定有两个并排设置的横向支架6，两个横向支架6的顶端分别设有第二滑轨7，所述第二滑轨7 的上方设有平移横板8，所述平移横板8跨设于两个第二滑轨7上，且所述平移横板8与所述第二滑轨7滑动配合，所述平移立板4上设有用于驱使所述平移横板8往复滑动的平移气缸9，所述平移横板8上固定有升降气缸10，所述升降气缸10的伸缩杆穿过两个横向支架6之间并向下延伸，所述升降气缸10的伸缩杆上固定有升降板11，所述升降板11上设有用于夹取电源线的夹爪12。
21.上述结构中，在所述升降气缸10的驱使下可带动所述夹爪12执行升降运动，同时
利用所述平移气缸9与所述平移横板8的配合可以实现左右平移，再利用所述伺服电机5与所述平移立板4的配合作用实现前后运动，基于上述动作原理，使得本实用新型能够准确完成夹取电源线以及将电源线搬运至指定位置的功能，较好地代替了人工，相比现有技术而言，本实用新型不仅提升了工作效率，而且大大降低了人工成本，同时也更具自动化性能，较好地满足了生产需求。
22.关于所述机架1的具体结构，所述机架1包括有底座100、竖直支臂101 和横向支臂102，所述竖直支臂101的下端与所述底座100固定连接，所述横向支臂102与所述竖直支臂101垂直设置，且所述横向支臂102与所述竖直支臂 101的上端固定连接，所述第一滑轨2、所述传动丝杆3和所述伺服电机5均安装于所述横向支臂102上。
23.为了对所述传动丝杆3起到支撑作用，本实施例中，所述横向支臂102上固定有第一丝杆支座30和第二丝杆支座31，所述传动丝杆3的两端分别与所述第一丝杆支座30和所述第二丝杆支座31转动配合，所述伺服电机5与所述第二丝杆支座31相邻设置，所述伺服电机5的转轴与所述传动丝杆3同轴设置，且所述伺服电机5的转轴与所述传动丝杆3的端部之间通过联轴器32连接。
24.本实施例优选采用滑座与滑轨的配合方式来实现平滑运动，具体是指，所述第一滑轨2上设有第一滑座20，所述平移立板4与所述第一滑座20固定连接。
25.为提高两个横向支架6之间的结构稳定性，本实施例中，两个横向支架6 的端部通过加强片60固定连接。
26.相应地，所述第二滑轨7上设有第二滑座70，所述平移横板8与所述第二滑座70固定连接。
27.为使得所述升降气缸10可靠牵引所述升降板11，本实施例中，所述升降气缸10的伸缩杆下端设有倒t形牵引块105，所述升降板11的上端开设有倒t形插槽110，所述倒t形牵引块105卡设于所述倒t形插槽110内。
28.作为一种优选方式，所述平移横板8上固定有向下延伸的连接板80，所述连接板80与所述升降板11平行设置，所述升降板11上固定有竖直滑轨111，所述竖直滑轨111上设有第三滑座112且二者滑动配合，所述连接板80与所述第三滑座112固定连接。上述机构可实现所述连接板80与所述升降板11之间的滑动配合。
29.关于所述夹爪12的具体结构，本实施例中，所述夹爪12包括有夹爪气缸 120、联动机构121和夹持机构122，所述升降板11上固定有夹爪支撑架13，所述夹爪支撑架13包括有侧板130，所述侧板130与所述升降板11固定连接，所述侧板130的上下两端分别形成有向外延伸的上端板131和下端板132，所述下端板132的边缘形成有向上弯折的弯折部133，所述夹爪气缸120固定于所述上端板131的顶部，所述联动机构121位于上端板131、所述侧板130和下端板 132形成的凹位内，且所述夹爪气缸120通过所述联动机构121驱使所述夹持机构122执行夹持动作。
30.为了准确可靠地夹持电源线，本实施例中，所述联动机构121包括有升降联动块123和两个呈“八”形分布的上摆动块124，所述升降联动块123的中间部与所述夹爪气缸120的伸缩杆固定连接，两个上摆动块124的上端分别与所述升降联动块123的两端铰链连接，所述夹持机构122包括有两个相对设置的爪体125，所述爪体125的下端形成有齿牙部127，两个爪体125的上端分别形成有下摆动块126，两个下摆动块126相互交叉设置，所述下摆动
块126穿过所述下端板132，所述下摆动块126与所述弯折部133铰链连接，所述下摆动块 126的上端向所述弯折部133的上方延伸，且两个下摆动块126的上端分别与两个上摆动块124的下端铰链连接。
31.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。