分动式吊管机的制作方法

1.本技术涉及吊管机领域，尤其是分动式吊管机。


背景技术：

2.吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业.具有较大的起重量和带重物行走等特点，吊管机的种类有很多。按照用途可以分为通用吊管机、多功能吊管机和湿地吊管机；按照结构特征可以分为桥式吊管机、臂架式吊管机和固定式吊管机。
3.吊管机在进行工作时，需要对管道使用绳索进行束缚固定后，使用挂钩进行吊起，这种固定方式不便于对管道进行取下，容易在起吊的过程中出现松动脱离的现象。因此，针对上述问题提出分动式吊管机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了分动式吊管机用于解决现有技术中的普通吊管机不便于对管道进行固定，容易出现松动脱离的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了分动式吊管机，包括运输车、支撑件、吊臂、电动绞盘、动滑轮、驱动液压缸、管道夹持结构和配重结构；
6.所述运输车的上表面处固定连接有支撑件，所述支撑件上转动连接有吊臂的一端，所述吊臂的另一端处固定安装有电动绞盘，所述电动绞盘的吊索处安装设置有动滑轮，所述动滑轮的底面处固定安装有管道夹持结构，所述运输车的上表面处安装设置有配重结构。
7.进一步地，所述管道夹持结构包括滑轨壳、定夹爪、定位滑块、动夹爪、伺服电机a和螺纹杆a，所述滑轨壳的内腔中滑动设置有定位滑块，所述滑轨壳的底面处滑动设置有动夹爪，所述定位滑块和动夹爪之间固定连接，所述滑轨壳的底面处固定连接有定夹爪。
8.进一步地，所述滑轨壳的内腔中固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出轴末端处固定连接有螺纹杆a的一端，所述螺纹杆a的另一端延伸至滑轨壳的内腔侧壁处且与滑轨壳之间转动连接，所述螺纹杆a贯穿定位滑块且与定位滑块之间螺纹配合。
9.进一步地，所述驱动液压缸的两端处均转动连接有连接件，其中一个所述连接件的一端与吊臂的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件的一端与运输车之间固定连接。
10.进一步地，所述配重结构包括固定壳、滑动块、连接板、配重块、伺服电机b和螺纹杆b，所述运输车的上表面处固定连接有固定壳，所述运输车的上表面处固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴末端延伸至固定壳的内腔中，所述伺服电机b的输出轴一端处固定连接有螺纹杆b的一端，所述螺纹杆b的另一端延伸至固定壳的内腔侧壁处且与固定壳之间转动连接。
11.进一步地，所述固定壳的内腔中滑动设置有滑动块，所述滑动块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿固定壳的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接
板的一端处固定连接有配重块，所述螺纹杆b贯穿滑动块且与滑动块之间螺纹配合。
12.通过本技术上述实施例，通过管道夹持结构可以较为灵活的对管道进行夹持固定，便于对管道进行起吊，起吊后也便于将管道从本装置上放下，使用较为灵活方便，本装置具有配重结构，通过配重结构可以对本装置进行配重平衡，同时可以依据具体的情况调整配重块的位置，进行调整配重的效果，起到较好的平衡作用，适合推广使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
15.图2为本技术一种实施例的内部结构示意图；
16.图3为本技术一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图；
17.图4为本技术一种实施例的图2的b处局部放大结构示意图。
18.图中：1、运输车，2、支撑件，3、吊臂，4、电动绞盘，5、动滑轮，6、滑轨壳，7、定夹爪，8、定位滑块，9、动夹爪，10、伺服电机a，11、螺纹杆a，12、驱动液压缸，13、连接件，14、固定壳，15、滑动块，16、连接板，17、配重块，18、伺服电机b，19、螺纹杆b。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.本实施例中的管道夹持结构可以适用于各种吊管机，例如，在本实施例提供了如下一种吊管机，本实施例中的管道夹持结构可以用来进行辅助如下吊管机。
26.该吊管机包括吊管机，所述吊管机的一侧设置有支座，所述支座的上表面嵌入转动设置有基座，所述基座的上表面固定安装有随车起重机，所述吊管机的后表面固定安装有吊臂，所述吊臂的一端设置有吊钩，所述吊钩的上端一侧转动连接有锁扣，且吊钩的另一端一侧贯穿滑动安装有防脱钩机构，所述随车起重机包括有第一活动臂，所述第一活动臂的一端转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的一端转动连接有伸展臂，所述防脱钩机构包括有固定轴，所述固定轴贯穿滑动安装于吊钩的另一侧面，且固定轴的一端设置有把手，所述固定轴的另一端表面开设有固定槽，且固定轴的外表面套接设置有弹簧，在一个优选地实施方式中，所述第一活动臂与第二活动臂之间设置有第一液压缸，所述第二活动臂与伸展臂之间设置有第二液压缸，所述伸展臂的上表面固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的另一端与伸展臂的一端固定连接，在一个优选地实施方式中，所述支座的上表面靠近基座的一侧位置处嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的下端固定连接有主动轮，所述基座的下端固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
27.当然本实施例也可以用于其他结构的吊管机。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的分动式吊管机进行介绍。
28.请参阅图1
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4所示，分动式吊管机，包括运输车1、支撑件2、吊臂3、电动绞盘4、动滑轮5、驱动液压缸12、管道夹持结构和配重结构；
29.所述运输车1的上表面处固定连接有支撑件2，所述支撑件2上转动连接有吊臂3的一端，所述吊臂3的另一端处固定安装有电动绞盘4，所述电动绞盘4的吊索处安装设置有动滑轮5，所述动滑轮5的底面处固定安装有管道夹持结构，所述运输车1的上表面处安装设置有配重结构，本技术通过管道夹持结构可以较为灵活的对管道进行夹持固定，便于对管道进行起吊，起吊后也便于将管道从本装置上放下，使用较为灵活方便，本装置具有配重结构，通过配重结构可以对本装置进行配重平衡，同时可以依据具体的情况调整配重块17的位置，进行调整配重的效果，起到较好的平衡作用，适合推广使用。
30.所述管道夹持结构包括滑轨壳6、定夹爪7、定位滑块8、动夹爪9、伺服电机a10和螺纹杆a11，所述滑轨壳6的内腔中滑动设置有定位滑块8，所述滑轨壳6的底面处滑动设置有动夹爪9，所述定位滑块8和动夹爪9之间固定连接，所述滑轨壳6的底面处固定连接有定夹爪7，通过定位滑块8的移动可以带动动夹爪9进行移动，通过动夹爪9的移动可以实现和定夹爪7进行夹持，进而对管道进行固定；所述滑轨壳6的内腔中固定安装有伺服电机a10，所述伺服电机a10的输出轴末端处固定连接有螺纹杆a11的一端，所述螺纹杆a11的另一端延伸至滑轨壳6的内腔侧壁处且与滑轨壳6之间转动连接，所述螺纹杆a11贯穿定位滑块8且与定位滑块8之间螺纹配合，通过伺服电机a10的工作可以带动螺纹杆a11进行旋转，通过螺纹杆a11的旋转可以带动定位滑块8进行移动；所述驱动液压缸12的两端处均转动连接有连接
件13，其中一个所述连接件13的一端与吊臂3的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件13的一端与运输车1之间固定连接，通过驱动液压缸12的伸缩可以带动吊臂3进行摆动调整角度；所述配重结构包括固定壳14、滑动块15、连接板16、配重块17、伺服电机b18和螺纹杆b19，所述运输车1的上表面处固定连接有固定壳14，所述运输车1的上表面处固定安装有伺服电机b18，所述伺服电机b18的输出轴末端延伸至固定壳14的内腔中，所述伺服电机b18的输出轴一端处固定连接有螺纹杆b19的一端，所述螺纹杆b19的另一端延伸至固定壳14的内腔侧壁处且与固定壳14之间转动连接，通过伺服电机b18的工作可以带动螺纹杆b19进行旋转；所述固定壳14的内腔中滑动设置有滑动块15，所述滑动块15的侧壁处固定连接有连接板16的一端，所述连接板16的另一端贯穿固定壳14的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板16的一端处固定连接有配重块17，所述螺纹杆b19贯穿滑动块15且与滑动块15之间螺纹配合，通过螺纹杆b19的旋转可以带动滑动块15进行移动，进而带动连接板16进行移动，进而调整配重块17的位置，进而对配重效果进行调整，起到平衡效果。
31.本技术在使用时，首先，本装置通过驱动液压缸12的伸缩可以带动吊臂3进行摆动调整角度，本装置需要对管道进行起吊时，使得管道置于定夹爪7和定位滑块8之间，通过伺服电机a10的工作可以带动螺纹杆a11进行旋转，通过螺纹杆a11的旋转可以带动定位滑块8进行移动，通过定位滑块8的移动可以带动动夹爪9进行移动，通过动夹爪9的移动可以实现和定夹爪7进行夹持，进而对管道进行固定，通过电动绞盘4的工作可以带动管道进行起吊，通过配重块17起到配重平衡的作用。
32.本技术的有益之处在于：
33.1.本技术结构合理，使用方便，本技术通过管道夹持结构可以较为灵活的对管道进行夹持固定，便于对管道进行起吊，起吊后也便于将管道从本装置上放下，使用较为灵活方便；
34.2.本装置具有配重结构，通过配重结构可以对本装置进行配重平衡，同时可以依据具体的情况调整配重块的位置，进行调整配重的效果，起到较好的平衡作用，适合推广使用。
35.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。