一种自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件传送设备技术领域，尤其涉及一种自动上料设备。


背景技术：

2.在整个工业加工生产过程中，利用自动化设备取代传统的人力的操作，既能节约人工成本，又能极大提高生产效率，为了生产力的进一步提高，工厂中越来越多地使用自动化的生产设备。
3.现有的自动上料设备，自动化程度低，对工件进行加工作业时，大多采用人工送料与机械送料相结合的方式，操作效率不高，难以集中送料，生产效率较低，增加了加工成本，且现有的自动上料设备位置固定，难以灵活调节设备位置，使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料设备，解决了难以集中送料和不便于移动的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动上料设备，包括壳体，所述壳体内壁的底面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定连接有支撑支架，所述支撑座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有辊筒，且辊筒远离电机输出端的一端与支撑支架转动连接，所述辊筒的表面转动连接有皮带，所述支撑座的顶面固定连接有固定杆，且固定杆位于支撑支架的右侧，所述固定杆的顶端固定连接有滑道，所述支撑座的顶面固定连接有挡板，所述挡板的表面固定粘接有缓冲垫，所述壳体内壁两侧壁之间固定连接有滑杆，且滑杆的数量为两根，且两根滑杆竖直高度一致，两根所述滑杆之间固定连接第一连接板，所述第一连接板的顶面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有滑套，且滑套的内部与两根滑杆表面滑动连接，所述滑套的底面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有真空吸盘，所述壳体内壁的底面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有放置板，所述放置板的顶面搭接有托料盘，所述托料盘顶面的中心固定安装有限位柱，所述托料盘的顶面搭接有工件，所述壳体的右侧壁开设有滑槽，且放置板的右侧面与滑槽滑动连接，所述壳体左侧壁的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶面右侧固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端固定连接有推板，所述壳体的右侧面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶面固定连接有传动装置。
7.优选的，所述壳体的底面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正面螺纹连接有螺栓，所述支撑柱通过螺栓螺纹连接有固定块，所述壳体的底面固定安装有活动轮，且活动轮的数量为四个。
8.优选的，所述皮带的正剖面为扁矩形，且皮带采用聚胺酯材质制成。
9.优选的，所述滑道采用不锈钢材质制成，且滑道倾斜固定安装在固定杆的顶端。
10.优选的，所述缓冲垫采用橡胶材质制成，且缓冲垫的表面分布有若干个凹凸不平
的凹槽。缓冲垫的设计，达到了便于对工件进行缓冲的作用，避免了工件在滑下滑道后与挡板接触发生损伤。
11.优选的，所述真空吸盘采用丁腈橡胶材质制成，且真空吸盘的俯剖面为圆形，且工件为光碟状。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该自动上料设备，将单个工件放置于皮带上，皮带将单个工件传送至滑道，单个工件与缓冲垫接触后停下，真空吸盘将单个工件吸附在其底面上，真空吸盘将单个工件放下，在重力的作用下，单个工件顺着限位柱落到托料盘顶面上，第三电动推杆带动放置板上升至与滑槽最顶端平齐后，第四电动推杆带动推板将托料盘推离放置板，托料盘沿着壳体右侧壁顶面进入到传动装置上，进入下一工序，从而实现自动上料过程，通过装置各个结构的相互配合，实现了自动化程度高的目标，真空吸盘、放置板、托料盘、限位柱等结构的设计，达到了便于集中送料的效果，提高了操作效率和上产效率的同时，也减少了加工成本。
14.2、该自动上料设备，通过支撑柱、螺栓、固定块和活动轮的设计，达到了便于灵活调节设备位置的效果，使用起来较为灵活方便。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正剖图；
16.图2为本实用新型辊筒结构正剖图；
17.图3为本实用新型滑道结构俯视图；
18.图4为本实用新型滑套结构俯视图；
19.图5为本实用新型结构另一正剖图。
20.图中：1壳体、2支撑座、3支撑支架、4电机、5辊筒、6皮带、7固定杆、8滑道、9挡板、10缓冲垫、11滑杆、12第一连接板、13第一电动推杆、14滑套、15第二电动推杆、16真空吸盘、17第三电动推杆、18放置板、19托料盘、20限位柱、21工件、22滑槽、23顶板、24第四电动推杆、25推板、26第二连接板、27传动装置、28支撑柱、29螺栓、30固定块、31活动轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：参照图1
‑
4，一种自动上料设备，包括壳体1，壳体1内壁的底面固定连接有支撑座2，支撑座2的顶面固定连接有支撑支架3，支撑座2的顶面固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有辊筒5，且辊筒5远离电机4输出端的一端与支撑支架3转动连接，辊筒5的表面转动连接有皮带6，皮带6的正剖面为扁矩形，且皮带6采用聚胺酯材质制成，支撑座2的顶面固定连接有固定杆7，且固定杆7位于支撑支架3的右侧，固定杆7的顶端固定连接有滑道8，滑道8采用不锈钢材质制成，且滑道8倾斜固定安装在固定杆7的顶端，支撑座2的顶面固定连接有挡板9，挡板9的表面固定粘接有缓冲垫10，缓冲垫10采用橡胶材质制成，且缓冲垫10的表面分布有若干个凹凸不平的凹槽，缓冲垫10的设计，达到了便于对工件21进行
缓冲的作用，避免了工件21在滑下滑道8后与挡板9接触发生损伤，壳体1内壁两侧壁之间固定连接有滑杆11，且滑杆11的数量为两根，且两根滑杆11竖直高度一致，两根滑杆11之间固定连接第一连接板12，第一连接板12的顶面固定连接有第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出端固定连接有滑套14，且滑套14的内部与两根滑杆11表面滑动连接，滑套14的底面固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的输出端固定连接有真空吸盘16，真空吸盘16采用丁腈橡胶材质制成，且真空吸盘16的俯剖面为圆形，壳体1内壁的底面固定连接有第三电动推杆17，第三电动推杆17的输出端固定连接有放置板18，放置板18的顶面搭接有托料盘19，托料盘19顶面的中心固定安装有限位柱20，托料盘19的顶面搭接有工件21，且工件21为光碟状，壳体1的右侧壁开设有滑槽22，且放置板18的右侧面与滑槽22滑动连接，壳体1左侧壁的顶部固定连接有顶板23，顶板23的顶面右侧固定连接有第四电动推杆24，第四电动推杆24的输出端固定连接有推板25，壳体1的右侧面固定连接有第二连接板26，第二连接板26的顶面固定连接有传动装置27，通过装置各个结构的相互配合，实现了自动化程度高的目标，真空吸盘16、放置板18、托料盘19、限位柱20等结构的设计，达到了便于集中送料的效果，提高了操作效率和上产效率的同时，也减少了加工成本。
23.实施例二：参照图5，一种自动上料设备，包括壳体1，壳体1内壁的底面固定连接有支撑座2，支撑座2的顶面固定连接有支撑支架3，支撑座2的顶面固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有辊筒5，且辊筒5远离电机4输出端的一端与支撑支架3转动连接，辊筒5的表面转动连接有皮带6，皮带6的正剖面为扁矩形，且皮带6采用聚胺酯材质制成，支撑座2的顶面固定连接有固定杆7，且固定杆7位于支撑支架3的右侧，固定杆7的顶端固定连接有滑道8，滑道8采用不锈钢材质制成，且滑道8倾斜固定安装在固定杆7的顶端，支撑座2的顶面固定连接有挡板9，挡板9的表面固定粘接有缓冲垫10，缓冲垫10采用橡胶材质制成，且缓冲垫10的表面分布有若干个凹凸不平的凹槽，缓冲垫10的设计，达到了便于对工件21进行缓冲的作用，避免了工件21在滑下滑道8后与挡板9接触发生损伤，壳体1内壁两侧壁之间固定连接有滑杆11，且滑杆11的数量为两根，且两根滑杆11竖直高度一致，两根滑杆11之间固定连接第一连接板12，第一连接板12的顶面固定连接有第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出端固定连接有滑套14，且滑套14的内部与两根滑杆11表面滑动连接，滑套14的底面固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的输出端固定连接有真空吸盘16，真空吸盘16采用丁腈橡胶材质制成，且真空吸盘16的俯剖面为圆形，壳体1内壁的底面固定连接有第三电动推杆17，第三电动推杆17的输出端固定连接有放置板18，放置板18的顶面搭接有托料盘19，托料盘19顶面的中心固定安装有限位柱20，托料盘19的顶面搭接有工件21，且工件21为光碟状，壳体1的右侧壁开设有滑槽22，且放置板18的右侧面与滑槽22滑动连接，壳体1左侧壁的顶部固定连接有顶板23，顶板23的顶面右侧固定连接有第四电动推杆24，第四电动推杆24的输出端固定连接有推板25，壳体1的右侧面固定连接有第二连接板26，第二连接板26的顶面固定连接有传动装置27，通过装置各个结构的相互配合，实现了自动化程度高的目标，真空吸盘16、放置板18、托料盘19、限位柱20等结构的设计，达到了便于集中送料的效果，提高了操作效率和上产效率的同时，也减少了加工成本。
24.壳体1的底面固定连接有支撑柱28，支撑柱28的正面螺纹连接有螺栓29，支撑柱28通过螺栓29螺纹连接有固定块30，壳体1的底面固定安装有活动轮31，且活动轮31的数量为四个，通过支撑柱28、螺栓29、固定块30和活动轮31的设计，达到了便于灵活调节设备位置
的效果，使用起来较为灵活方便。
25.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
26.在使用时：将单个工件21放置于皮带6上，电机4输出端带动辊筒5转动，辊筒5带动皮带6转动，皮带6将单个工件21传送至滑道8，单个工件21沿着滑道8滑至挡板9之间与缓冲垫10接触后停下，第二电动推杆15的输出端带动真空吸盘16将单个工件21吸附在真空吸盘16的底面上，第一电动推杆13带动滑套14和第二电动推杆15水平移动，将单个工件21的中孔对准限位柱20的正上方，真空吸盘16将单个工件21放下，在重力的作用下，单个工件21顺着限位柱20落到托料盘19顶面上，待托料盘19顶面堆积足够的工件21后，第三电动推杆17带动放置板18、托料盘19、限位柱20和工件21缓慢上升，待放置板18上升至与滑槽23最顶端平齐后，第四电动推杆24的输出端带动推板25将托料盘19推离放置板18，托料盘19沿着壳体1右侧壁顶面进入到传动装置27上，进入下一工序，从而实现自动上料过程，拧动螺栓29，将螺栓29拔出，活动轮31即可接触地面，从而实现灵活移动的过程。
27.综上所述，将单个工件21放置于皮带6上，皮带6将单个工件21传送至滑道8，单个工件21与缓冲垫10接触后停下，真空吸盘16将单个工件21吸附在其底面上，真空吸盘16将单个工件21放下，在重力的作用下，单个工件21顺着限位柱20落到托料盘19顶面上，第三电动推杆17带动放置板18上升至与滑槽23最顶端平齐后，第四电动推杆24带动推板25将托料盘19推离放置板18，托料盘19沿着壳体1右侧壁顶面进入到传动装置27上，进入下一工序，从而实现自动上料过程，通过装置各个结构的相互配合，实现了自动化程度高的目标，真空吸盘16、放置板18、托料盘19、限位柱20等结构的设计，达到了便于集中送料的效果，提高了操作效率和上产效率的同时，也减少了加工成本，通过支撑柱28、螺栓29、固定块30和活动轮31的设计，达到了便于灵活调节设备位置的效果，使用起来较为灵活方便，解决了难以集中送料和不便于移动的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。