1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种管材自动上料装置。
背景技术：2.管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，管材在使用前通过生产线进行加工处理，便于对管材的表面做出相应的处理。
3.对于金属管材在生产过程中的表面有毛刺，端口需要进行打磨，端口外表面扎合等处理方式对管材表面进行处理，管材生产完成后，通过运输带将加工好的管材运输，在运输带一端处安装对管材表面进行处理的处理设备，在管材运输的运输带与处理设备之间通过将一个个管材分别上料至处理设备处，在上料架将管材上料至表面处理时，因为管材外侧为圆柱状，在其中一侧管材表面处理结束后，需要人工将管材调整至另一侧，便于管材的另一侧的表面处理，在人员调整管材位置时，管材在运输带处持续进入上料架处，导致管材挪动时对后续管材上料造成干涉，不利于管材持续进行上料和调整上料架末端处管材的调整，为此，我们提出了一种管材自动上料装置。
技术实现要素：4.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种管材自动上料装置，通过在上料架上安装驱动组件带动弧形磁石板拖动金属管材移动，同时带动摆动件对上料后的进行摆动，从而便于对管材进行调整处理，避免在调整管材是出现对管材上料时的干涉问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种管材自动上料装置，包括上料架，所述上料架一端连接有进料板，且上料架另一端连接有出料板，所述进料板和出料板上均设有通过管材的通孔，所述上料架上设有滑轨，且滑轨顶部设有吸附管材表面弧形磁石板，所述上料架底部连接有驱动组件，所述驱动组件的一端与弧形磁石板连接，所述出料板上连接有出料套管，且出料套管外侧连接有摆动件，且摆动件一端与驱动组件连接
6.优选地，所述驱动组件包括连接在弧形磁石板底部的电动杆，且电动杆底部连接有限位滑块，所述限位滑块两侧分别滑动连接在滑轨两侧壁处，所述电动杆外侧连接有触动开关，且滑轨的首尾两处的内壁处分别连接有触点块，所述限位滑块底部连接有螺纹套板，所述上料架底部连接有螺纹杆，且螺纹杆与螺纹套板连接，所述上料架底部连接有传动件，且传动件带动螺纹杆转动，所述传动件一端与摆动件连接。
7.优选地，所述传动件包括连接在上料架底部的电机，所述电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述螺纹杆一端连接有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮外侧啮合有齿条，所述上料架靠近出料板的一端设有通槽，且齿条滑动穿过通槽的一端与
摆动件连接。
8.优选地，所述摆动件包括连接在齿条顶部的铰接座，且铰接座上连接有摆动板，所述出料板内部设有安装槽，且安装槽内部连接有环框，所述环框外侧与出料套管连接，所述出料板外侧设有轨迹槽，所述环框上连接有固定杆，且固定杆穿过轨迹槽与摆动板连接。
9.优选地，所述进料板一侧连接有进料包裹套，所述进料板外侧等角度连接有多个第一调整座，所述进料包裹套外侧等角度连接有多个第二调整座，所述第一调整座与第二调整座之间连接有伸缩杆。
10.优选地，所述上料架两侧分别连接有防护板。
11.本实用新型的有益效果在于：本设计采用所设的驱动组件带动吸附在管材底部的弧形磁石板沿着上料架上的滑轨方向滑动，有利于管材的上料滑动，同时在上料架一端处的出料板上连接的摆动件，通过驱动组件带动摆动件，从而使得管材在上料的出口处进行摆动调整，便于对管材表面处理后的调整，同时在管材调整的同时同步对管材进行运输，减少了人员调整管材时推管材上料的干涉。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的一种管材自动上料装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型侧面结构示意图。
15.图3为本实用新型仰视结构示意图。
16.图4为进料板处局部剖切结构示意图。
17.图5为出料板处局部剖切结构示意图。
18.图6为图5的爆炸结构示意图。
19.图7为图3中a处区域放大结构示意图。
20.附图标记说明：1
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上料架，2
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进料板，3
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出料板，4
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滑轨，5
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弧形磁石板，6
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驱动组件，7
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出料套管，8
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摆动件，11
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防护板，21
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进料包裹套，22
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第一调整座，23
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第二调整座，24
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伸缩杆，61
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电动杆，62
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限位滑块，63
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触动开关，64
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触点块，65
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螺纹套板，66
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螺纹杆，67
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传动件，81
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铰接座，82
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摆动板，83
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安装槽，84
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环框，85
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轨迹槽，86
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固定杆，671
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电机，672
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驱动齿轮，673
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从动齿轮，674
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齿条，675
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通槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1
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7所示，本实用新型提供了一种管材自动上料装置，包括上料架1，所述上料架1一端连接有进料板2，且上料架1另一端连接有出料板3，所述进料板2和出料板
3上均设有通过管材的通孔，所述上料架1上设有滑轨4，且滑轨4顶部设有吸附管材表面弧形磁石板5，所述上料架1底部连接有驱动组件6，所述驱动组件6的一端与弧形磁石板5连接，所述出料板3上连接有出料套管7，且出料套管7外侧连接有摆动件8，且摆动件8一端与驱动组件6连接。
23.如图所示，管材随着输送带输送至上料架1的进料板2位置处，同时管材底部和弧形磁石板5相互吸附，通过启动所设的驱动组件6带动吸附弧形磁石板5沿着滑轨4滑动调整，同时驱动组件6的一端和摆动件8连接，通过摆动件8带动出料套管7，从而便于出料口后管材沿着出料套管7处进行调整，有利于自动调整管材的同时带动管材沿着上料架1进行上料，减少管材上料运输过程的干涉问题。
24.进一步的，所述驱动组件6包括连接在弧形磁石板5底部的电动杆61，且电动杆61底部连接有限位滑块62，所述限位滑块62两侧分别滑动连接在滑轨4两侧壁处，所述电动杆61外侧连接有触动开关63，且滑轨4的首尾两处的内壁处分别连接有触点块64，所述限位滑块62底部连接有螺纹套板65，所述上料架1底部连接有螺纹杆66，且螺纹杆66与螺纹套板65连接，所述上料架1底部连接有传动件67，且传动件67带动螺纹杆66转动，所述传动件67一端与摆动件8连接。
25.当管材穿过进料包裹套21时，管材底部和弧形磁石板5顶部相互接触，开始时，触点块64和触动开关63，使得电动杆61顶住弧形磁石板5和管材底部充分接触，便于吸附管材底部位置，此时通过启动电机671，在电机671的输出动力下，驱动齿轮672开始带动与之啮合的从动齿轮673开始转动，从而使得螺纹杆66开始转动，因为限位滑块62顶部与电动杆61固定连接，且限位滑块62底部和螺纹套板65固定连接，在螺纹杆66转动情况下，便于使得螺纹套板65带动限位滑块62沿着滑轨4方向滑动，从而使得管材自动上料，当电动杆61外侧的触点块64碰撞到触动开关63后，此时电动杆61收缩，便于弧形磁石板5脱离管材，当触点块64重新接触到触动开关63后便于弧形磁石板5重新和下一个管材相互接触。
26.进一步的，所述传动件67包括连接在上料架1底部的电机671，所述电机671的输出轴连接有驱动齿轮672，所述螺纹杆66一端连接有从动齿轮673，且从动齿轮673与驱动齿轮672相互啮合，所述驱动齿轮672外侧啮合有齿条674，所述上料架1靠近出料板3的一端设有通槽675，且齿条674滑动穿过通槽675的一端与摆动件8连接。
27.进一步的，所述摆动件8包括连接在齿条674顶部的铰接座81，且铰接座81上连接有摆动板82，所述出料板3内部设有安装槽83，且安装槽83内部连接有环框84，所述环框84外侧与出料套管7连接，所述出料板3外侧设有轨迹槽85，所述环框84上连接有固定杆86，且固定杆86穿过轨迹槽85与摆动板82连接。当电机671启动后，驱动齿轮672带动齿条674运动，(电机671通过驱动齿轮672带动从动齿轮673和螺纹杆66进行顺时针转动后，此时齿条674被拖动向下，齿条674顶部的摆动板82沿着铰接方向向下拖动，同时因为摆动板82一端通过固定杆86沿着轨迹槽85方向拖动环框84，从而使得出料套管7带动管材进行摆动调整，同时在电机671反向转后，此时推动限位滑块62反向推动，且将齿条674向上推动，从而使得出料套管7带动管材摆动调整)。
28.进一步的，所述进料板2一侧连接有进料包裹套21，所述进料板2外侧等角度连接有多个第一调整座22，所述进料包裹套21外侧等角度连接有多个第二调整座23，所述第一调整座22与第二调整座23之间连接有伸缩杆24。
29.进一步的，所述上料架1两侧分别连接有防护板11。
30.使用时，当管材穿过进料包裹套21时，管材底部和弧形磁石板5顶部相互接触，开始时，触点块64和触动开关63，使得电动杆61顶住弧形磁石板5和管材底部充分接触，便于吸附管材底部位置，此时通过启动电机671，在电机671的输出动力下，驱动齿轮672开始带动与之啮合的从动齿轮673开始转动，从而使得螺纹杆66开始转动，因为限位滑块62顶部与电动杆61固定连接，且限位滑块62底部和螺纹套板65固定连接，在螺纹杆66转动情况下，便于使得螺纹套板65带动限位滑块62沿着滑轨4方向滑动，从而使得管材自动上料，当电动杆61外侧的触点块64碰撞到触动开关63后，此时电动杆61收缩，便于弧形磁石板5脱离管材，当触点块64重新接触到触动开关63后便于弧形磁石板5重新和下一个管材相互接触，当电机671启动后，驱动齿轮672带动齿条674运动，(电机671通过驱动齿轮672带动从动齿轮673和螺纹杆66进行顺时针转动后，此时齿条674被拖动向下，齿条674顶部的摆动板82沿着铰接方向向下拖动，同时因为摆动板82一端通过固定杆86沿着轨迹槽85方向拖动环框84，从而使得出料套管7带动管材进行摆动调整，同时在电机671反向转后，此时推动限位滑块62反向推动，且将齿条674向上推动，从而使得出料套管7带动管材摆动调整)。
31.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。